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原创 基于Halcon的视频目标检测之基于卡尔曼预测的背景更新
1.帧差法的实现:点击打开链接2.基于卡尔曼预测的背景更新(依旧参考:《基于Mean Shift算法和卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究》)利用卡尔曼滤波原理,在已知当前帧背景和前景的情况下能够线性预测下一帧背景。可采用卡尔曼滤波思想做一个简单的背景图像预测。具体计算公式如下:根据我的理解,Bk是背景图像,Ik是每一帧视频图像。公式2.12就是用来更新背景模型的,公式2.14用来判断像素点是否为运动...
2018-06-05 00:03:45
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原创 基于Halcon的视频目标检测之帧差法
初次接触是视频目标跟踪,了解到目标跟踪的第一步是目标检测。这两天,参考了一篇硕博士论文《基于Mean Shift算法和卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究》,对其中的目标检测部分的思想采用Halcon进行了实践。采用了帧差法和背景差法这两种方法对视频中的运动目标进行了检测。1、帧差法帧差法其实比较好理解。可以参考:传送门帧差法就是将视频序列中连续的两帧或者三帧图像同一位置像素做差,并且通过阈值的设定判...
2018-06-04 16:43:35
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空空如也
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