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机器人
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机器人领域的相关研究
文三路张同学
在读浙大计算机博士,研究方向3D vision,欢迎大家关注我:https://github.com/Ruiyuan-Zhang/
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本文解释一下安全多方计算技术是如何在不泄露两个机器人未来路径的基础上实现对碰撞预测的
本文解释一下安全多方计算技术是如何在不泄露两个机器人未来路径的基础上实现对碰撞预测。本文是对 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy文章的详细解读。原创 2021-12-21 03:13:05 · 596 阅读 · 0 评论 -
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[阅读笔记] 机器人隐私保护研究综述 ICRA - Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection
该文章是对机器人在隐私保护领域的总结,其中关于目前存在的隐私泄露问题的总结、可能存在的隐私泄露风险总结、在物理上(不利用隐私计算技术前提下,即传感器选用角度、机器人设计角度)解决机器人隐私问题中,比较全面。原创 2021-12-19 23:50:16 · 608 阅读 · 0 评论