[阅读笔记] 机器人隐私保护研究综述 ICRA - Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection

🤖【阅读笔记】Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection

🙋‍♂️张同学 📧zhangruiyuan@zju.edu.cn 有问题请联系我~

一、机器人方向的隐私研究的大体介绍

2020年机器人领域顶会ICRA，Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection 这篇文章中研究了从📅1982年到📅2019年8月28号 之间34份出版物、约89,120个可用的机器人领域文章。

• 520篇提到了privacy，大约0.5%
• 461篇经过了同行评审
• 本文整理了这些文章中对于隐私的描述900条，并打包成一个数据集

二、📚文献中是怎么描述隐私（Privacy）呢？

• 强调个人🦸‍♀️的隔离

  The first perspective emphasizes seclusion by an individual, indicating ability to delineate a per- sonal space [2][14][15][18].

• 强调交流信息、描绘信息ℹ️流

  The second perspective emphasizes communicating information and delineating information flows [16][17][22][23].

• 认为这既是一个隐蔽的个人空间🏘，也是从这个空间流出🌌的信息

  The third perspective recognizes both a secluded, personal space as well as the outflow of information from that space[20][21].

当从一个人的个人空间产生的信息流忽略了个人的自我表达偏好时，机器人系统会产生隐私漏洞🕳。

The key takeaway here is that a robotic system creates privacy vulnerabilities when an information flow from an individual’s personal space is induced that ignores preferences of that individual’s self- expression. We must responsibly address these privacy values and preferences in robot design.

三、💁‍♂️作者给出的建议是通过使用侵入性更小的传感器来保护用户的隐私

to ensure privacy by design, a robot should be equipped with the least invasive set of sensors needed to accomplish a particular task.

• 🐃Simple depth sensors project signals into free space and detect the signal amount returned back to measure distance.
• 🐂Infrared light sensors enhance privacy because they can detect existence and presence while protecting the identity of a sensed individual [45].
• 🐄Binary sensors are useful for activity discovery in detection systems; for example, door barrier sensors and motion detectors simply detect whether an event has happened rather than what has happened [48].
• 🐪Force sensors translate a load or weight into a quantifiable output. Roboticists have applied findings from human gait analysis to track robots in a home environment with force sensors, believing that force sensors introduce fewer privacy vulnerabilities than visible-light cameras [52].

四、🤔目前存在哪些隐患呢？

• 📢 可见光相机(或，相机)在一系列应用程序中造成隐私漏洞。

  • The first reason is the amount of personal information captured by a camera [28][45][80]
  • The second reason is camera usage without providing notice and awareness to the user [41][82] as required by the FIP principles [27].

• 📢麦克风把声音转换成电信号。因此，它们引入了特定的隐私漏洞。

• 📢生物传感器使用生物信息(虹膜图案，指纹等)来识别一个人。

• 📢地理定位传感器处理来自卫星的信号，用于地理空间定位。

• 📢注意一下某些号称无隐私泄露传感器的使用条件。

• 📢注意一下某些表面上没有泄露隐私的传感器，但是结合机器学习技术后可能会侵犯用户的隐私。

五、🕵作者的建议~

我认为，本文在物理上（不利用隐私计算技术前提下，即传感器选用角度、机器人设计角度）解决机器人隐私问题总结情况比较全面，但在利用隐私计算技术上比较差。

• 评估机器人的用途和环境，以确定和挫败隐私漏洞
• 在机器人设计中，明智地选择传感器是减少隐私漏洞的关键。
• 机器人专家必须将隐私和性能作为基本的设计挑战，在机器人生命周期的早期加以解决。
• 经验研究是重要的，需要深入了解隐私价值如何受到环境的影响，以及环境如何影响机器人设计过程。
• 个人对隐私的期望因人而异，机器人的设计必须适应不同的期望
• 隐私影响评估(PIAs)可以帮助工程师确保选择机器人传感器来增强隐私。

六、🌤从本文中获悉的感悟

• 本文贡献如下：

  本文整理了机器人领域的定会文章，并进行了隐私方向的总结，并以机器人领域的研究者的身份给出了相关的建议。其中关于目前存在的隐私泄露问题的总结、可能存在的隐私泄露风险总结、在物理上（不利用隐私计算技术前提下，即传感器选用角度、机器人设计角度）解决机器人隐私问题中，我觉得比较全面。

• 目前存在的问题有哪些？

  从本文的调研中可以发现，学者们更多的是从物理上解决隐私问题，而忽略了联邦学习、区块链、多方安全计算等隐私保护技术的使用，这是一个比较大的缺陷。

• 未来我可以在机器人领域做哪些隐私计算的工作？

  机器人+隐私计算，但是具体的研究场景，研究的核心工作，我不是很确定，我想看一下其他的隐私保护的机器人的文章，或者是其他隐私计算领域的文章来进行参考，找一下我的研究方向。

✍️封面信息

emmm，我一般都是偷偷的拿别人的图片当做封面，不过只是自己使用，没有商用，应该没有法律风险吧，😨

如果大家喜欢我的封面，欢迎去插画原作者下点赞，(^人)拜托啦~🙏

• 作者：Am卩東增_插画师作品_涂鸦王国gracg.com
• 图片：[NFT:头像插画_Am卩東增__插画师作品_涂鸦王国gracg.com](