🤖【阅读笔记】Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection
🙋♂️张同学 📧zhangruiyuan@zju.edu.cn 有问题请联系我~
🧑🦯目录呀
一、机器人方向的隐私研究的大体介绍
2020
年机器人领域顶会ICRA
,Enhancing Privacy in Robotics via Judicious Sensor Selection
这篇文章中研究了从📅1982年
到📅2019年8月28号
之间34
份出版物、约89,120
个可用的机器人领域文章。
520
篇提到了privacy,大约0.5%
461
篇经过了同行评审- 本文整理了这些文章中对于隐私的描述
900
条,并打包成一个数据集
二、📚文献中是怎么描述隐私(Privacy)呢?
-
强调个人🦸♀️的隔离
The first perspective emphasizes seclusion by an individual, indicating ability to delineate a per- sonal space [2][14][15][18].
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强调交流信息、描绘信息ℹ️流
The second perspective emphasizes communicating information and delineating information flows [16][17][22][23].
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认为这既是一个隐蔽的个人空间🏘,也是从这个空间流出🌌的信息
The third perspective recognizes both a secluded, personal space as well as the outflow of information from that space[20][21].
当从一个人的个人空间产生的信息流忽略了个人的自我表达偏好时,机器人系统会产生隐私漏洞🕳。
The key takeaway here is that a robotic system creates privacy vulnerabilities when an information flow from an individual’s personal space is induced that ignores preferences of that individual’s self- expression. We must responsibly address these privacy values and preferences in robot design.
三、💁♂️作者给出的建议是通过使用侵入性更小的传感器来保护用户的隐私
to ensure privacy by design, a robot should be equipped with the least invasive set of sensors needed to accomplish a particular task.
- 🐃Simple depth sensors project signals into free space and detect the signal amount returned back to measure distance.
- 🐂Infrared light sensors enhance privacy because they can detect existence and presence while protecting the identity of a sensed individual [45].
- 🐄Binary sensors are useful for activity discovery in detection systems; for example, door barrier sensors and motion detectors simply detect whether an event has happened rather than what has happened [48].
- 🐪Force sensors translate a load or weight into a quantifiable output. Roboticists have applied findings from human gait analysis to track robots in a home environment with force sensors, believing that force sensors introduce fewer privacy vulnerabilities than visible-light cameras [52].
四、🤔目前存在哪些隐患呢?
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📢 可见光相机(或,相机)在一系列应用程序中造成隐私漏洞。
- The first reason is the amount of personal information captured by a camera [28][45][80]
- The second reason is camera usage without providing notice and awareness to the user [41][82] as required by the FIP principles [27].
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📢麦克风把声音转换成电信号。因此,它们引入了特定的隐私漏洞。
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📢生物传感器使用生物信息(虹膜图案,指纹等)来识别一个人。
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📢地理定位传感器处理来自卫星的信号,用于地理空间定位。
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📢注意一下某些号称无隐私泄露传感器的使用条件。
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📢注意一下某些表面上没有泄露隐私的传感器,但是结合机器学习技术后可能会侵犯用户的隐私。
五、🕵作者的建议~
我认为,本文在物理上(不利用隐私计算技术前提下,即传感器选用角度、机器人设计角度)解决机器人隐私问题总结情况比较全面,但在利用隐私计算技术上比较差。
- 评估机器人的用途和环境,以确定和挫败隐私漏洞
- 在机器人设计中,明智地选择传感器是减少隐私漏洞的关键。
- 机器人专家必须将隐私和性能作为基本的设计挑战,在机器人生命周期的早期加以解决。
- 经验研究是重要的,需要深入了解隐私价值如何受到环境的影响,以及环境如何影响机器人设计过程。
- 个人对隐私的期望因人而异,机器人的设计必须适应不同的期望
- 隐私影响评估(PIAs)可以帮助工程师确保选择机器人传感器来增强隐私。
六、🌤从本文中获悉的感悟
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本文贡献如下:
本文整理了机器人领域的定会文章,并进行了隐私方向的总结,并以机器人领域的研究者的身份给出了相关的建议。其中关于目前存在的隐私泄露问题的总结、可能存在的隐私泄露风险总结、在物理上(不利用隐私计算技术前提下,即传感器选用角度、机器人设计角度)解决机器人隐私问题中,我觉得比较全面。
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目前存在的问题有哪些?
从本文的调研中可以发现,学者们更多的是从物理上解决隐私问题,而忽略了联邦学习、区块链、多方安全计算等隐私保护技术的使用,这是一个比较大的缺陷。
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未来我可以在机器人领域做哪些隐私计算的工作?
机器人+隐私计算,但是具体的研究场景,研究的核心工作,我不是很确定,我想看一下其他的隐私保护的机器人的文章,或者是其他隐私计算领域的文章来进行参考,找一下我的研究方向。
✍️封面信息
emmm,我一般都是偷偷的拿别人的图片当做封面,不过只是自己使用,没有商用,应该没有法律风险吧,😨
如果大家喜欢我的封面,欢迎去插画原作者下点赞,(人)拜托啦~🙏
- 作者:Am卩東增_插画师作品_涂鸦王国gracg.com
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