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MATH
菜鸟2333
(大神:SuPhoebe(https://me.csdn.net/u013007900)
https://www.cnblogs.com/sl0309/p/10786303.html
于事,要三思而行,勿乱, 于情,要痛后而放,莫恨。 于欲,要持中有弃,勿执, 于求,要尘中不染,勿贪。
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深入浅出的讲解傅里叶变换(真正的通俗易懂)
转至:https://www.cnblogs.com/h2zZhou/p/8405717.html 博主:小小猫钓小小鱼我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是 2012 年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是:要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是一个数学工具,更...转载 2019-01-14 09:18:07 · 533 阅读 · 0 评论 -
如何求傅里叶变换?
具体求傅里叶变换,有成熟的函数可供调用。本文只讲述如何理解傅里叶变换的思想。如果你掌握了这个思想,不用再记公式,也不用去调用什么函数,自己编个简单程序就可实现。就算你不会编程,只要你学过三角函数,至少可以理解傅里叶变换的过程。傅里叶的伟大之处不在于如何进行傅里叶变换,而是在于给出了“任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成”这一伟大的论断。知道了这一论断,只要知道正弦函数的基本特性...原创 2019-01-15 11:12:56 · 9832 阅读 · 0 评论 -
PID算法的理解
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I:Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。D:Derivative(微分),对输入...转载 2019-03-12 17:10:34 · 670 阅读 · 0 评论 -
对三种频域变换的理解
这三种变换都非常重要!任何理工学科都不可避免需要这些变换。 这三种变换的本质是将信号从时域转换为频域。傅里叶变换的出现颠覆了人类对世界的认知:世界不仅可以看作随时间的变化,也可以看做各种频率不同加权的组合。举个不太恰当的例子:一首钢琴曲的声音波形是时域表达,而他的钢琴谱则是频域表达。 三种变换由于可以将微分方程或者差分方程转化为多项式方程,所以大大降低了微分(差分)方程的计算成本。...原创 2019-07-22 17:24:06 · 8934 阅读 · 2 评论