《高级编程技术》作业[8]——第八章部分习题选做

#8-4
def make_shirt(size='big', word='default'):
    print("Make shirt: ")
    print("\tSize: " + size)
    print("\tWord: " + word)

make_shirt('big', 'I love Python')
make_shirt('big')
make_shirt('middle')
make_shirt('big', 'I love C++')
print("\n")

#8-6
def city_country(city):
    pair = {'santiago':'chile', 'beijing':'china', 'london':'england'}
    text = city.title() + ", " + (pair[city.lower()]).title()
    return text

cities = ['santiago', 'beijing', 'london']
for city in cities:
    print(city_country(city))
print("\n")

#8-7
def make_album(singer, album_name, number=''):
    album = {}
    album['Singer'] = singer
    album['Album Name'] = album_name
    if number:
        album['Number of songs'] = number
    return album

print(make_album('JJ Lin', 'Caocao', '1'))
print(make_album('Jay Chow', 'Fantasy'))

#8-11
def show_magicians(magicians):
    for magician in magicians:
        print(magician.title())

def make_great(magicians):
    for i in range(0, len(magicians)):
        magicians[i] = "Great " + magicians[i].title()
    return magicians

magicians = ['tom', 'judy', 'bob']
great_magicians = make_great(magicians[:])
show_magicians(magicians)
print("\n")
show_magicians(great_magicians)

输出如下:

Make shirt:
        Size: big
        Word: I love Python
Make shirt:
        Size: big
        Word: default
Make shirt:
        Size: middle
        Word: default
Make shirt:
        Size: big
        Word: I love C++


Santiago, Chile
Beijing, China
London, England


{'Singer': 'JJ Lin', 'Album Name': 'Caocao', 'Number of songs': '1'}
{'Singer': 'Jay Chow', 'Album Name': 'Fantasy'}
Tom
Judy
Bob


Great Tom
Great Judy
Great Bob

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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