1、CRC16校验使用说明
CRC校验原理在我的上篇博客CRC校验学习总结中有详细的讲解,可以参考了解,下面直接讲解常用的CRC16校验使用。
根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下:
地址 功能码 数据信息 校验码
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时,低8位在前,高8为最后。
例如:信息字段代码为: 1011001,校验字段为:1010。
发送方:发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校验字段
接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验码,如果相等及信息正确,不相等则信息错误;或者将接受到的所有信息除多项式,如果能够除尽,则信息正确。
2、CRC16校验码计算方法
常用查表法和计算法。计算方法一般都是:
(1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为CRC寄存器;
(2)、把第一个8位二进制数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变;
(3)、把CRC寄存器的内容右移一位用0填补最高位,并检查右移后的移出位;
(4)、如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与一多项式(A001)进行异或;
(5)、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
(6)、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
(7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换;
(8)、最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。
以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。
在实际应用过程中,3、4步骤的操作可以这样理解:等于检测CRC最低位:如果最低位为1,先把CRC右移一位,再与0xA001进行异或; 如果最低位为0,把CRC右移一位。结合文章后边CRC16校验C语言计算法2,先对最低为进行判断,然后移位再异或,与上边第三步先移位再对移出位做判断再异或是一样的。
查表法是将移位异或的计算结果做成了一个表,就是将0~256放入一个长度为16位的寄存器中的低八位,高八位填充0,然后将该寄存器与多项式0XA001按照上述3、4步骤,直到八位全部移出,最后寄存器中的值就是表格中的数据,高八位、低八位分别单独一个表。
3、CRC16常见的标准算法
CRC16常见的标准有以下几种,被用在各个规范中,其算法原理基本一致,就是在数据的输入和输出有所差异,下边把这些标准的差异列出,并给出C语言的算法实现。
CRC16_CCITT:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_CCITT_FALSE:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0xFFFF,低位在后,高位在前,结果与0x0000异或
CRC16_XMODEM:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在后,高位在前,结果与0x0000异或
CRC16_X25:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
CRC16_MODBUS:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_IBM:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_MAXIM:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
CRC16_USB:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
4、CRC16的C语言程序
说明:代码为赋值网友代码,一共三种方法,全部正确。我将另一网友的代码加入,程序中将二进制数据与16位寄存器进行了高8为异或,这是与方法2中进行低8位异或不同之处。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
typedef int int32_t;
const uint16_t polynom = 0xA001;
void InvertUint8(unsigned char *DesBuf, unsigned char *SrcBuf)
{
int i;
unsigned char temp = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (SrcBuf[0] & (1 << i))
{
tem