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Matlab
ichigoooooo
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matlab 平滑曲线拟合散点
需要预先安装matlab curving fitting tool。 直接上代码 x1 = [1.0 1.0 1.2 3.0 5.8 7.2 7.4]; y1 = [283 283 278 215 90 37 0]; x2 = [0.5 0.5 0.5 0.6 1.9 5.8 6.6 6.7]; y2 = [145 145 148 145 145 110 28 0]; values1 = ...原创 2019-01-11 23:08:01 · 8490 阅读 · 1 评论 -
二阶倒立摆控制器设计(连续+离散极点配置、连续+离散观测器设计、lqr最优控制)
以下是matlab的全部代码,分为很多块,运行时应按照顺序。在运行代码前应已经设置好ABCD四个状态空间矩阵。 %全部的代码都在这里了,在验证时先导入工作空间中的所有数据(这样ABCD四个矩阵就进来了), %再分别将各个代码块复制到命令行运行实现其功能. %首先矩阵ABCD的输入就省略了 %连续系统和离散系统的建立 sys = ss(A,B,C,D); Ts = 0.01;%默认采样时间为0...原创 2019-01-28 17:08:36 · 6109 阅读 · 6 评论