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RSS订阅原创 Hardfault调试
在MDK中，可以通过View -> Disassembly Window，然后右击，选择Show Disassembly at address...，然后输入上面找到的地址回车就可以跳转到相应的代码处了。由于HardFault属于异常，所以出现HardFault后，LR的值一定是0xFFFFFFFx，这样就可以根据其值，判断程序进入这个异常之前的状态了；因为在进入异常或中断前，MCU会将LR中的返回地址入栈，所以找到栈顶，就能找到这个返回地址了；先在出错误的地方打断点，让程序的状态固定下来；
2026-07-21 10:26:44
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转载 嵌入式代码规范
1. 变量 / 函数：小写字母 + 下划线（snake_case）用完整单词组合，避免生僻缩写（行业通用缩写如uart、spi、buf可使用），确保同一项目风格绝对统一。2. 常量 / 宏定义：全大写 + 下划线（UPPER_CASE）强调 “不可修改”，区分于变量，宏定义需包含完整含义。3. 结构体 / 枚举：大写开头 + 驼峰（PascalCase）明确为 “自定义类型”，内部成员仍用 snake_case。4. 特殊标记：用前缀辅助理解（非强制，推荐小型项目使用）
2026-07-16 16:23:31
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原创 canopennode 心跳报文与NMT
NMT管理涉及到一个CANopen节点从上电开始的6 种状态，包括：1、）：节点上电后对功能部件包括CAN控制器进行初始化；2、位（）：节点中的应用程序复位（开始），比如开关量输出、模拟量输出的初始值；3、）：节点中的CANopen通讯复位（开始），从这个时刻起，此节点就可以进行CANopen通讯了。4、）：节点的CANopen通讯处于操作就绪状态，此时此节点不能进行PDO通信，而可以进行SDO进行参数配置和NMT网络管理的操作；5、）：节点收到。
2026-07-16 10:20:20
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转载 canfestival
最有价值的，是里面有正确可以工作版本的文件提供下载，避免入手的时候，各种失败问题。这个是个不完全转载，仅仅转一下目录，值得广大嵌入式攻城狮去观摩一圈。
2026-07-08 15:32:27
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原创 IAP升级运行不到NVIC_SystemReset()问题
使用cubemx生成的模板实现IAP升级时失败，调试发现NVIC_SystemReset()被优化掉，将优化等级调到level0后才能运行这条函数。位触发复位，但在触发到实际复位之间存在延迟。如果此期间有中断发生，可能导致复位失败。另外，NVIC_SystemReset()关闭所有中断，确保复位过程不被打断。
2026-07-07 15:50:28
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原创 解决错误“ #error “include FreeRTOS.h“ must appear in source files before “include queue.h““
注意有没有添加上面选择的头文件，并且顺序不能改变。调用消息队列函数时遇到这个问题，解决方法如下。
2026-07-03 11:15:13
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转载 IAP升级方案
方案适用场景Flash需求安全性开发复杂度方案一简单应用低⭐⭐⭐方案二一般产品中⭐⭐⭐⭐⭐方案三高可靠性产品高⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐方案四成本敏感产品中⭐⭐⭐⭐⭐⭐方案五高端产品高⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐。
2026-07-01 14:45:26
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原创 STM32F10X闪存编程（1）基础知识
手册里也有提到内嵌的闪存存储器可以用于在线编程(ICP)或在程序中编程(IAP)烧写。当然，对于容量不大的芯片，通常使用外部存储器来实现IAP升级功能。从底层物理结构来看，STM32 的 Flash 模块通常基于 NOR Flash 技术，这种结构支持快速的随机读取操作，非常适合程序的直接执行。。如果希望将某位恢复为 1，就必须先执行，且擦除操作必须以“页（Page）”或“扇区（Sector）”为单位进行。这种按扇区擦除的机制决定了 Flash 的读写粒度。
2026-06-30 16:04:47
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空空如也
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