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OSStartHighRdy()

1. µC/OS-II 的移植需要用户改写OS_CPU_A.ASM中的四个函数：  
2. OSStartHighRdy()  
3. OSCtxSw()  
4. OSIntCtxSw()  
5. OSTickISR()

1. 该函数由SStart()函数调用，功能是运行优先级最高的就绪任务，在调用OSStart()之前，用户必须先调用OSInit()，并且已经至少创建了一个任务（请参考OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()函数）。OSStartHighRdy()默认指针OSTCBHighRdy指向优先级最高就绪任务的任务控制块（OS_TCB）（在这之前OSTCBHighRdy已由OSStart()设置好了）。图F9.3给出了由函数OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()创建的任务的堆栈结构。很明显，OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr指向的是任务堆栈的顶端。  
2. 函数OSStartHighRdy()的代码见程序清单L9.3。  

1. 为了启动任务，OSStartHighRdy()从任务控制块（OS_TCB）[程序清单L9.3(1)]中找到指向堆栈的指针，然后运行POP DS [程序清单L9.3(2)], POP ES [程序清单L9.3(3)], POPA [程序清单L9.3(4)], 和 IRET [程序清单L9.3(5)]指令。此处笔者将任务堆栈指针保存在任务控制块的开头，这样使得堆栈指针的存取在汇编语言中更容易操作。  
2. 当执行了IRET指令后，CPU会从(SS:SP)指向的堆栈中恢复各个寄存器的值并执行中断前的指令。SS:SP+4指向传递给任务的参数pdata。 

1. 程序清单L 9.3   OSStartHighRdy().  
2. _OSStartHighRdy  PROC FAR  
3.   
4.    MOV    AX, SEG _OSTCBHighRdy          ; 载入 DS  
5.    MOV    DS, AX                         ;   
6.   
7.    LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr (1)  
8.    MOV    SS, ES:[BX+2]                  ;   
9.    MOV    SP, ES:[BX+0]                  ;   
10. ;  
11.    POP    DS                             ; 恢复任务环境   (2)  
12.    POP    ES                             ;  (3)  
13.    POPA                                  ;  (4)  
14. ;  
15.    IRET                                  ; 运行任务 (5)  
16.   
17. _OSStartHighRdy  ENDP