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原创 直立车控制方案原理附录源码

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本人是参加过三年（也可以说是两年）NX智能车竞赛的老菜鸡了，做的都有直立车。感觉大学就要过去了，是该给自己的大学左一些留念与总结了，回顾自己这几年也没有什么拿的，就拿直立说说事。第一次写博客，写的可能不是特别好，欢迎各位大佬指导交流。本人qq:2192470072直立车控制原理分析对比直立...