今天学习安装ROS时,出现了一些问题,特此记录一下。 首先,配置如下 参考添加链接描述 但是执行下面命令: 出现如下错误: 忙了一个上午,找到了解决办法 添加链接描述 添加链接描述 如果是新安装的Ubuntu,记得安装vim编辑器