高等数学-曲线积分

概要: 

        在 积分概念 中，将 积分区间为 数轴上 一个区间的情形，称为： 积分 ，物理意义为 面积；

        在 积分概念中， 将 积分区间 为 平面内 闭区域 的情形，称为： 二重积分， 物理意义为 体积；

        在 积分概念中， 将 积分区间 为 空间内闭区域 的情形， 称为：  三重积分， 物理意义为 质量；

        在 积分概念中， 将 积分区间 为  一段 曲线，  称为：  曲线积分(线的质量 或 变力沿有向曲线所作的功) ；

对弧长 的曲线积分

      1.形式定义：

              平面直线：  ，其中，s 代表长度；

              空间直线： 

              平滑曲线L = L1+L2：

               闭曲线： 

     2.重要性质:

               1.若 f <= g,   则  对曲线L的 f 积分  <=  对曲线L 的  g积分； 即： 

               2. 

    3.计算方法：

               

               理解：   将弧线 x，y 用参数方程表示，（与 密度 本来是无关的，但是通过参数方程联系起来了。 ）

                             此时 线长度 可表示为：     , 趋势的平方和开方，目的是与 参数的微分 联系起来考虑问题。 

               同理， 空间曲线积分计算方法：

                   

对 坐标的 曲线积分：

  1.形式定义:

          对 平面曲线 坐标x 的 曲线积分： 

          对 平面曲线 坐标y 的 曲线积分： 

          对 空间曲线 坐标x,y,z类似于 分别为：P,Q,R   ， 形如： 

          合并形式: 

          平面曲线的 向量形式： ,其中，F(x,y) =P(x,y)i + Q(x,y)j ,  dr = dx i+  dy j;

          空间曲线的 向量形式 类似；

2.重要性质：

         光滑有向曲线L= L1+L2：   

         L- 是 L 的反向 曲线弧，则： 

3.计算方法：

         

         空间曲线 同理；   注意，α 不一定小于 β. 

         理解： 多个变力 在 每个 维度的 偏转分量和，最终的单位 为 ： 功(焦耳)。

两类曲线之间的联系：

     

      其中， α，β  代表 有向曲线弧 L 在 点处 的切向量的方向角。 

    有向曲线弧的切向量： 指向 与 有向曲线弧 的方向一致 的切向量；

     有向曲线元：  dr；

格林公式及其应用：

     1.概要： 

              牛顿-莱布尼兹公式，表示 一重积分  F'(x) 在区间 [a,b] 上的积分，可以通过 它的原函数 F(x) 在这个区间上的值 来表达；

              格林公式  表示： 二重积分 在 平面闭区域 D 的值，可以通过 沿闭区域 D 的边界曲线 L 上的曲线积分 来表达；

     2.  单连通区域： D为平面区域，在该平面区域内，任一闭曲线所谓的区域都属于D，称为单连通区域；（通俗来说，就是该区域不包含洞）。  否则 ，称为  复连同区域。

          边界曲线L的正向： 当观察者 沿L 的这个方向行走时，D内 在他近处的那一部分 总在他的左边。（注意，这里的他 ，指代观察者相对于运动方向的定位。  因此，复连通区域中，内环线为顺时针，外环线为逆时针。） 

     3.形式定义：

                ,其中，D 由分段光滑的曲线L 围成，L 是 D取正向的边界曲线；

      4.应用：  可考虑构造 P,Q，简化 二重积分的运算。 

平面上曲线积分与路径无关的条件：

     1.概要： 物理力学中，研究 势场，就是要研究 场力 所作的功 与 路径无关的情形。  类似的，什么条件下场力 所作的功 与 路径无关？  折射到数学上 就是要研究  曲线积分 与路径无关的条件。

      2.形式定义：

              平面闭区域G，任意两点A,B， 从A 到 B 的任意 两条曲线 L1，L2:

                 若： 恒成立， 就称为： 曲线积分  在G内 与路径无关，否则 称为 与路径有关；   

               等价于： ，描述为：  曲线积分 在 G 内 与 路径无关，相当于 沿G内 任意闭曲线C 的曲线积分 等于零。 

      3.充要条件：

               曲线积分 在G 内 与路径无关的充要条件是:   在G内恒成立(G为单连通区域)；

       4.奇点：

                区域内，含有破环函数 ： P,Q,P'x,Q'y 函数 连续性条件的点，称为 奇点。

二元函数的全微分求积：

    1.概要： 讨论，P，Q满足什么条件时，表达时 Pdx +Qdy 才是 某个 二元函数u 的 全微分；

    2.充要条件：

              满足上诉概要的充要条件是： 在G内恒成立(G为单连通区域)；

    3.推论：

             单连通区域G 内，在G内的曲线积分与路径无关的充要条件(2,)是：

                    在G 内 存在函数 u(x,y) = Pdx + Qdy. 

     4.全微分方程：

               如果一个微分方程写成： P(x,y)dx +Q(x,y)dy=0的形式后，它的左端恰好 是某一个函数 u(x,y)的全微分，即：

                  d u(x,y) = P(x,y)dx+ Q(x,y)dy， 称为 全微分方程。 

      5.全微分方程的通解：

                 ,其中，C 为常数。 

曲线积分的基本定理：

   1.概要：若曲线积分   在 区域G 内，与积分路径无关， 称 向量场 F 为保守场。 

   2.形式定义：

                ，其中，F 是G 的一个向量场，函数 f(x,y)满足： F = Δf  ，L 是位于G 内 起点为A，终点为B 的任一分段光滑曲线。