【Arduino】串口乱码解决办法

最近在做毕设，需要实现两块arduino板之间的通信，两板芯片都是atmega328p。蓝牙模块用的spp-ca。

第一块主控制板接蓝牙，我需要将手机发送给蓝牙的数据传送到第二块板（舵机控制板），这样我就能实现用手机控制舵机（其实就是机械臂）抓取动作。

在第一块主板程序里模拟了两个软串口，一个是Bluetooth serial，也就是接蓝牙的管脚，用来接受蓝牙数据，另一个是myserial，用来接舵机控制板。

在程序里定义char变量send_data。下面是程序：
send_data=BluetoothSerial.read();
mySerial.print (send_data);

照理说，这时候舵机控制板就能读取到蓝牙数据了，但是头疼的问题来了，用usb-ttl接电脑上位机一看，全是乱码。
一开始以为是波特率的问题，波特率都是9600，然后试了好几种波特率， 没有一个行的。

然后！我就试试加了两个延时函数！就好了！哈哈哈哈，激动。改过后的程序：

send_data=BluetoothSerial.read();
delay（3）；
mySerial.print (send_data);
delay（5）；

波特率都是9600，完美解决。