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黄汉升的学习笔记

TwinCAT3,C#

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原创 Leetcode: 只出现一次的数字

Leetcode 基础算法题 c#给定一个非空整数数组,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。说明:你的算法应该具有线性时间复杂度。 你可以不使用额外空间来实现吗?示例 1:输入: [2,2,1]输出: 1示例 2:输入: [4,1,2,1,2]输出: 4解法一:public class Solution { public i...

2019-02-11 17:24:03 114

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2019-02-09 20:16:11 164

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2017-03-21 20:47:16 6470 4

原创 TwinCAT3中GetSystemTime()功能块使用

GETSYSTEMTIME功能块的使用功能块调用:首先需要实例化功能块:然后就可以调用了,很简单。GETSYSTEMTIME(timeLoDW=> , timeHiDW=> );功能块讲解:此功能块可以读取操作系统的时间戳(time stamp),这个time stamp 是一个64位整形数据,精度是100ns,每当TwinCAT3 plc 调用此功能块,就会更新此time

2017-03-17 09:33:31 4854 2

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