11.线程

说明：本文是在阅读《unix环境高级编程》后做的一点摘要(自己认为重要的)，如果有误或不清楚的地方请参考man手册和POSIX及其他官方文档，可以的话麻烦留言指出(十分感谢)。

1、线程标识

• 线程比较

  int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
  RETURN VALUE: equal returns a nonzero value; otherwise returns 0.
  

• 获取自身ID

  pthread_t pthread_self(void);
  

• 线程创建

  int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  

  • 新创建的线程可以访问进程地址空间，并继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字，但该线程的挂起信号会被删除
  • 调用失败返回错误码，不设置errno
  • thread参数不能安全的传给新线程
  • thread在solaris上返回的不是地址，FreeBSD返回指向线程数据结构的指针，Mac OS X的新线程地址不在一个范围，linux用无符号长整型表示(看起像指针)

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2、线程终止

• 1.从启动例程返回
• 2.被同一进程中的其他线程取消

  int pthread_cancel(pthread_t thread);
  

  • 但是线程可以选择忽略被取消或者控制如何被取消，pthread_cancel仅仅提出请求
  • 一个线程可以建立多个清理程序

    void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),
                                    void *arg);
    void pthread_cleanup_pop(int execute);
    

    • 按照注册时相反的顺序执行
    • routine在一下情况由pthread_cleanup_push调度
      • 调用pthread_exit
      • 响应取消
      • 非零execute参数调用pthread_cleanup_pop
    • 因为可以是宏实现，必须配对使用
    • 注意直接return是不会调用的
• 3.线程调用pthread_exit

  void pthread_exit(void *retval);
  

  • 可通过下面的函数得到retval指针

    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
    

    • 如果线程简单的返回，retval包含返回码
    • 如果线程被取消，retval指定的内容为PTHREAD_CANCELED
    • 如果线程处于游离状态，pthread_join调用会失败，返回EINVAL(与具体实现相关)

      int pthread_detach(pthread_t thread);
      

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3、线程同步

• 1.互斥量

  pthread_mutex_init(...)
  ...
  

• 2.函数pthread_mutex_timelock

  pthread_mutex_timelock(pthread_mutex_t *restrict mutex,
      const struct timespec *restrict tsptr);
  

  • tsptr指绝对时间
    -3.读写锁(也叫共享互斥锁)
  • 与互斥量类似但是并行性更高(三种状态：读加锁，写加锁，不加锁)

  int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
   const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
   int pthread_rwlock_destory(pthread_rwlock_t *rwlock);
   int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
   int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
   int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
  

  • 错误返回值针对不正确使用读写锁的情况(未初始或死锁)

4.带超时的读写锁

int pthread_rwlock_timerdlock(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
    const struct timespec *restric tsptr);
int pthread_rwlock_timewrlock(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
    const struct timespec *restric tsptr);

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5.条件变量

• 给多个线程提供了一个会和的场所,允许线程无竞争方式等待特定条件发生

```c
int pthread_cond_init( pthread_cond_t *restrict cond,
        pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_destory( pthread_cond_t *restrict cond);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
        pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
        pthread_mutex_t *restrict mutex,
        const struct timespec *restric tsptr);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
```
 - 这里的超时是时间是绝对时间

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6.自旋锁

• 不睡眠,忙等,在非抢占式内核中时非常有用

 int pthread_spin_init(..);
 int pthread_spin_destory(..);
 int pthread_spin_lock(..);
 int pthread_spin_trylock(..);
 int pthread_spin_unlock(..);

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7.屏障

• 允许每个线程等待，直到所有合作的线程都达到某一点，然后从该点继续执行

 int pthread_barrier_init(..);
 int pthread_barrier_destory(..);
 int pthread_barrier_wait(..);

• 最后一个线程wait之后就满足了屏障计数，所有线程被唤醒
• 举例如分解堆排序