20200407——java并发 synchronized原理 六

在多线程并发编程中synchronized一直是元老级角色,我们在开发过程中可以使用它来解决线程安全问题中提到的原子性,可见性,以及顺序性。很多人都会称呼它为重量级锁。但是,随着Java SE 1.6对synchronized进行了各种优化之后,有些情况下它就并不那么重了,Java SE 1.6中为了减少获得锁和释放锁带来的性能消耗而引入的偏向锁和轻量级锁,以及锁的存储结构和升级过程。

synchronized的三种应用方式

方法锁,对象锁synchronized(this),类锁synchronized(Demo.Class)

  1. 修饰实例方法,作用于当前实例加锁,进入同步代码前要获得当前实例的锁
  2. 静态方法,作用于当前类对象加锁,进入同步代码前要获得当前类对象的锁
  3. 修饰代码块,指定加锁对象,对给定对象加锁,进入同步代码库前要获得给定对象的锁。

synchronized括号后面的对象:

synchronized扩号后面的对象是一把锁,在java中任意一个对象都可以成为锁,简单来说,我们把object比喻是一个key,拥有这个key的线程才能执行这个方法,拿到这个key以后在执行方法过程中,这个key是随身携带的,并且只有一把。如果后续的线程想访问当前方法,因为没有key所以不能访问只能在门口等着,等之前的线程把key放回去。所以,synchronized锁定的对象必须是同一个,如果是不同对象,就意味着是不同的房间的钥匙,对于访问者来说是没有任何影响的。

ublic class Demo {
    private static int count = 0;
 
    public static synchronized void inc() {
            try {
                Thread.sleep(1);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            count++;
    }
 
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        for (int i = 0; i < 1000; i++) {
            new Thread(() -> Demo.inc()).start();
        }
        Thread.sleep(3000);
        System.out.println("运行结果" + count);
    }
}

通过javap -v 来查看对应代码的字节码指令:
在这里插入图片描述
ACC_SYNCHRONIZED

对于同步块的实现使用了monitorenter和monitorexit指令:他们隐式的执行了Lock和UnLock操作,用于提供原子性保证。monitorenter指令插入到同步代码块开始的位置、monitorexit指令插入到同步代码块结束位置,jvm需要保证每个monitorenter都有一个monitorexit对应。这两个指令,本质上都是对一个对象的监视器(monitor)进行获取,这个过程是排他的,也就是说同一时刻只能有一个线程获取到由synchronized所保护对象的监视器线程执行到monitorenter指令时,会尝试获取对象所对应的monitor所有权,也就是尝试获取对象的锁;而执行monitorexit,就是释放monitor的所有权。

jdk1.6以后对synchronized锁进行了优化,包含偏向锁、轻量级锁、重量级锁;了解synchronized的原理我们需要明白3个问题:

1.synchronized是如何实现锁

2.为什么任何一个对象都可以成为锁

3.锁存在哪个地方?

在了解synchronized锁之前,我们需要了解两个重要的概念,一个是对象头、另一个是monitor。我记得我有一篇博客写过了。

Java对象头

在Hotspot虚拟机中,对象在内存中的布局分为三块区域:对象头、实例数据和对齐填充;Java对象头是实现synchronized的锁对象的基础,一般而言,synchronized使用的锁对象是存储在Java对象头里。它是轻量级锁和偏向锁的关键

Mawrk Word

Mark Word用于存储对象自身的运行时数据,如哈希码(HashCode)、GC分代年龄、锁状态标志、线程持有的锁、偏向线程 ID、偏向时间戳等等。Java对象头一般占有两个机器码(在32位虚拟机中,1个机器码等于4字节,也就是32bit),下面就是对象头的一些信息:
在这里插入图片描述

在源码中的体现:

如果想更深入了解对象头在JVM源码中的定义,需要关心几个文件,oop.hpp/markOop.hpp 。
oop.hpp,每个 Java Object 在 JVM 内部都有一个 native 的 C++ 对象 oop/oopDesc 与之对应。先在oop.hpp中看oopDesc的定义:

class oopDesc {
  friend class VMStructs;
 private:
  volatile markOop  _mark;//理解为对象头
  union _metadata {
    Klass*      _klass;
    narrowKlass _compressed_klass;
  } _metadata;
......

_mark 被声明在 oopDesc 类的顶部,所以这个 _mark 可以认为是一个 头部, 也就是上面那个图种提到的头部保存了一些重要的状态和标识信息,在markOop.hpp文件中有一些注释说明markOop的内存布局:

// Bit-format of an object header (most significant first, big endian layout below):
//
//  32 bits://对应的上图的头部信息的分布
//  --------
//             hash:25 ------------>| age:4    biased_lock:1 lock:2 (normal object)
//             JavaThread*:23 epoch:2 age:4    biased_lock:1 lock:2 (biased object)
//             size:32 ------------------------------------------>| (CMS free block)
//             PromotedObject*:29 ---------->| promo_bits:3 ----->| (CMS promoted object)
//
//  64 bits: // 64为虚拟机中的分布
//  --------
//  unused:25 hash:31 -->| unused:1   age:4    biased_lock:1 lock:2 (normal object)
//  JavaThread*:54 epoch:2 unused:1   age:4    biased_lock:1 lock:2 (biased object)
//  PromotedObject*:61 --------------------->| promo_bits:3 ----->| (CMS promoted object)
//  size:64 ----------------------------------------------------->| (CMS free block)
//
//  unused:25 hash:31 -->| cms_free:1 age:4    biased_lock:1 lock:2 (COOPs && normal object)
//  JavaThread*:54 epoch:2 cms_free:1 age:4    biased_lock:1 lock:2 (COOPs && biased object)
//  narrowOop:32 unused:24 cms_free:1 unused:4 promo_bits:3 ----->| (COOPs && CMS promoted object)
//  unused:21 size:35 -->| cms_free:1 unused:7 ------------------>| (COOPs && CMS free block)

Monitor

什么是Monitor?我们可以把它理解为一个同步工具,也可以描述为一种同步机制。所有的Java对象是天生的Monitor,每个object的对象里 markOop->monitor() 里可以保存ObjectMonitor的对象。从源码层面看一下monitor对象

Ø oop.hpp下的oopDesc类是JVM对象的顶级基类,所以每个object对象都包含markOop

class oopDesc {//顶层基类
  friend class VMStructs;
 private:
  volatile markOop  _mark;//这也就是每个对象的mark头
  union _metadata {
    Klass*      _klass;
    narrowKlass _compressed_klass;
  } _metadata;

在这里插入图片描述
Ø objectMonitor.hpp,在hotspot虚拟机中,采用ObjectMonitor类来实现monitor:在这里插入图片描述

到目前位置,对于锁存在哪个位置,我们已经清楚了,锁存在于每个对象的 markOop 对象头中.对于为什么每个对象都可以成为锁呢? 因为每个 Java Object 在 JVM 内部都有一个 native 的 C++ 对象 oop/oopDesc 与之对应,而对应的 oop/oopDesc 都会存在一个markOop 对象头,而这个对象头是存储锁的位置,里面还有对象监视器,即ObjectMonitor,所以这也是为什么每个对象都能成为锁的原因之一。那么 synchronized是如何实现锁的呢?

synchronized是如何实现锁:

了解了对象头以及monitor以后,接下来去分析synchronized的锁的实现,就会相对简单了。前面讲过synchronized的锁是进行过优化的,引入了偏向锁、轻量级锁;锁的级别从低到高逐步升级, 无锁->偏向锁->轻量级锁->重量级锁.锁的类型:锁从宏观上分类,分为悲观锁与乐观锁。

乐观锁:

乐观锁是一种乐观思想,即认为读多写少,遇到并发写的可能性低,每次去拿数据的时候都认为别人不会修改,所以不会上锁,但是在更新的时候会判断一下在此期间别人有没有去更新这个数据,采取在写时先读出当前版本号,然后加锁操作(比较跟上一次的版本号,如果一样则更新),如果失败则要重复读-比较-写的操作。java中的乐观锁基本都是通过CAS操作实现的,CAS是一种更新的原子操作,比较当前值跟传入值是否一样,一样则更新,否则失败。

悲观锁

悲观锁是就是悲观思想,即认为写多,遇到并发写的可能性高,每次去拿数据的时候都认为别人会修改,所以每次在读写数据的时候都会上锁,这样别人想读写这个数据就会block直到拿到锁。java中的悲观锁就是Synchronized,AQS框架下的锁则是先尝试cas乐观锁去获取锁,获取不到,才会转换为悲观锁,如RetreenLock。

当一个线程访问同步块并获取锁时,会在上锁对象头和栈帧中的锁记录里存储锁偏向的线程ID,以后该线程在进入和退出同步块时不需要进行CAS操作来加锁和解锁,只需简单地测试一下对象头的Mark Word里是否存储着指向当前线程的偏向锁。如果测试成功,表示线程已经获得了锁。如果测试失败,则需要再测试一下Mark Word中偏向锁的标识是否设置成01(表示当前是偏向锁):如果没有设置,则使用CAS竞争锁;如果设置了,则尝试使用CAS将对象头的偏向锁指向当前线程。执行同步块。这个时候线程2也来访问同步块,也是会检查对象头的Mark Word里是否存储着当前线程2的偏向锁,发现不是,那么他会进入 CAS 替换,但是此时会替换失败,因为此时线程1已经替换了。替换失败则会进入撤销偏向锁,首先会去暂停拥有了偏向锁的线程1,进入无锁状态(01).偏向锁存在竞争的情况下就回去升级成轻量级锁

重量级锁:
重量级锁通过对象内部的监视器(monitor)实现,其中monitor的本质是依赖于底层操作系统的Mutex Lock实现,操作系统实现线程之间的切换需要从用户态到内核态的切换,切换成本非常高。主要是,当系统检查到锁是重量级锁之后,会把等待想要获得锁的线程进行阻塞,被阻塞的线程不会消耗cup。但是阻塞或者唤醒一个线程时,都需要操作系统来帮忙,这就需要从用户态转换到内核态,而转换状态是需要消耗很多时间的,有可能比用户执行代码的时间还要长。这就是说为什么重量级线程开销很大的。

monitor这个对象,在hotspot虚拟机中,通过ObjectMonitor类来实现 monitor。他的锁的获取过程的体现会简单很多。每个object的对象里 markOop->monitor() 里可以保存ObjectMonitor的对象。

wait和notify的原理

调用wait方法,首先会获取监视器锁,获得成功以后,会让当前线程进入等待状态进入等待队列并且释放锁;然后当其他线程调用notify或者notifyall以后,会通知等待线程可以醒了,而执行完notify方法以后,**并不会立马唤醒线程,原因是当前的线程仍然持有这把锁,处于等待状态的线程无法获得锁。必须要等到当前的线程执行完按monitorexit指令以后,**也就是锁被释放以后,处于等待队列中的线程就可以开始竞争锁了。

在这里插入图片描述

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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
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