Leung的博客

一、简介1.1 UART通用异步收发送器(UART)是一种硬件特性，它使用广泛适应的异步串行通信接口(如RS 232、RS 422、RS 485)来处理通信(即时序要求和数据帧)。UART提供了一种广泛采用和廉价的方法来实现不同设备之间的全双工或半双工数据交换。1.2 GPIO复用功能HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：其中 UART 端口有 3 个，其中 UART0 用于调试，每个 GPIO 可复用成 UART 的端口如下：Pin管脚名称复用信号

一、画布设置1.1 画布属性点击空白区可在右边属性面板查看和修改画布属性，或者鼠标右击空白区打开属性弹窗进行修改。画布属性内的参数均可以被自行配置。网格和栅格尺寸单位为像素(pixel)。1.2 多页原理图立创EDA一个工程内只支持存在一份原理图，支持多个图页并支持全局网络，创建了多页原理图后将它们通过相同名称的网络标签和网络端口连接起来。目前在立创EDA网络端口和网络标签的作用基本一致，全局有效。立创EDA暂不支持层次化设计，不支持每页原理图单独转PCB。比如你在原理图A页和B页均放置了网

一、简介蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“ZZG”、“LB”、“JD”等）表示。二、符号三、分类按其驱动方式的原理分，可分为：有源蜂鸣器（内含驱动线路，也叫自激式蜂鸣器）和无源蜂鸣器（外部驱动，也叫他激式蜂鸣器）；3.1 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器区别注意：这里的“源

一、简介Device Information Service(DIS)服务，它是对设备的制造商，设备软硬件版本控制，生产信息披露的一个非常好的方式。因此也建议大家在开发时都加入这个由SIG定义的标准服务。DIS服务可通过使用GATT在LE、BR/EDR或HS设备上传输。协议细节可在 Bluetooth SIG官网——设备信息服务1.1 中查看。二、服务内容Specification NameSpecification TypeAssign NumberSpecification Lev

一、SDIO简介SD 卡(Secure Digital Memory Card) 在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。SDIO 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有 SDIO 接口。 MMC 卡可以说是 SD 卡的前身，现阶段已经用得很少。STM32F10x 系列控制器有一个 SDIO 主机接口，它可以与 MMC 卡、SD 卡、SD I/O 卡以及 CE-A

一、简介1.1 匹配电容无源晶振电路中不只是有一个晶振，为了满足谐振条件让晶振起振正常工作，通常还有两个电容，两个电容一般称为“匹配电容”或者“谐振电容”。一般外接的这两个电容是为了使晶振两端的等效电容等于或接近于负载电容 （晶振的负载电容是已知的，在出厂时已经定下来了，一般是几十pF）。要求高的场合还要考虑IC输入端的对地电容。一般晶振两端所接电容是所要求的负载电容的两倍。这样并联起来就接近负载电容了。电容值的大小影响谐振频率（也就是会发生频偏），一般情况下，增大电容会使震荡频率下降，减小电容会使

一、简介晶振是数字电路的心脏，就是因为所有的数字电路都需要一个频率高度稳定的工作时钟信号，为电路的工作提供时序基准，使各个模块的工作能够有条不紊的进行下去。而LC振荡器稳定性较差，频率容易漂移（即产生的交流信号频率容易变化），所以最常见的就是用晶振来解决，可以说只要有数字电路的地方就可以见到晶振。在振荡器中采用一个特殊的元件——石英晶体，可以产生高度稳定的信号，这种采用石英晶体的振荡器称为晶体振荡器。二、符号三、分类晶振的分类： 晶体振荡器也分为 无源晶振 和 有源晶振 两种类型。无源晶振

一、简介LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器）。这是相对于传统的线性稳压器来说的。传统的线性稳压器，如78XX系列的芯片都要求输入电压要比输出电压至少高出2V~3V，否则就不能正常工作。但是在一些情况下，这样的条件显然是太苛刻了，如5V转3.3V，输入与输出之间的压差只有1.7v，显然这是不满足传统线性稳压器的工作条件的。针对这种情况，芯片制造商们才研发出了LDO类的电压转换芯片。二、分类PMOS LDO：常见的LDO是由P管构成的，由于LDO效率比较低，因此一

一、简介1.1 SSLSSL：（Secure Socket Layer，安全套接字层），位于可靠的面向连接的网络层协议和应用层协议之间的一种协议层。SSL通过互相认证、使用数字签名确保完整性、使用加密确保私密性，以实现客户端和服务器之间的安全通讯。该协议由两层组成：SSL记录协议和SSL握手协议。1.2 TLSTLS：(Transport Layer Security，传输层安全协议)，用于两个应用程序之间提供保密性和数据完整性。该协议由两层组成：TLS记录协议和TLS握手协议。1.3 mbed

一、简介Micro USB是USB 2.0标准的一个便携版本，比部分手机使用的Mini USB接口更小，Micro-USB是Mini-USB的下一代规格，由USB标准化组织美国USB Implementers Forum（USB-IF）于2007年1月4日制定完成。Micro-USB和Mini-USB一样，也是5pin的。Micro-USB标准支持USB的OTG功能，即在没有主机(例如个人电脑)的情况下，便携设备之间可直接实现数据传输。二、接口定义普通的MicroUSB 2.0线为4个针脚，各针脚定

一、简介稳压二极管（又叫齐纳二极管，英文名称Zener diode）是一种硅材料制成的面接触型晶体二极管，简称稳压管。利用PN结反向击穿状态，其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象。二、符号三、工作原理稳压二极管的特点就是击穿后，其两端的电压基本保持不变。这样，当把稳压管接入电路以后，若由于电源电压发生波动，或其它原因造成电路中各点电压变动时，负载两端的电压将基本保持不变。状态①： 正向偏置状态。此状态下，稳压二极管的特性表现为普通二极管的特性，即：随着正向偏压的提高，正向电流变化很

一、简介NT3H1x01W0FHK NFC芯片，是一款简单，低成本的NFC标签。特点：工作频率：13.56MHz；NT3H1101（NT3H1201）支持接触式和非接触式接口，IIC从机接口支持标准模式（100KHz）和高速模式（高达400KHz）；用户读写区：1904 bytes；SRAM：64 bytes；NT3H1101（NT3H1201） NFC标签可直接作为标准IIC EEPROM使用；外部连接板载NFC射频天线。NT3H1201芯片与微控制器遵循I2C通信协议，NFC

一、简介滤波电容是指安装在整流电路两端用以降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出的一种储能器件。由于滤波电路要求储能电容有较大电容量，最常用的为数百至数千微法的电解电容。所以，绝大多数滤波电路使用电解电容。电解电容由于其使用电解质作为电极（负极）而得名。电解电容的一端为正极，另一端为负极，不能接反。正极端连接在整流输出电路的正端，负极连接在电路的负端。在所有需要将交流电转换为直流电的电路中，设置滤波电容会使电子电路的工作性能更加稳定，同时也降低了交变脉动波纹对电子电路的干扰。滤波电容在电路中的符

一、简介单相整流桥是由四个普通二极管组成的，它可以将交流电转换为直流电。譬如市电是220V的交流电，可以通过一个变压器，将220V交流转为15V交流，然后将15V交流接到整流桥上，经过整流桥之后，就变成了21V的直流电。最后再降压，然后供给单片机系统使用。二、工作原理通过二极管的单向导通原理来完成工作的，通俗的来说二极管它是正向导通和反向截止，也就是说，二极管只允许它的正极进正电和负极进负电。二极管只允许电流单向通过，所以将其接入交流电路时它能使电路中的电流只按单向流动，使负载得到脉动的直流电

一、简介BH1750FVI 是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。传感器特点：支持I2CBUS接口接近视觉灵敏度的光谱灵敏度特性输出对应亮度的数字值对应广泛的输入光范围。（相当于1-65535lx）通过降低功率功能，实现低电流化。通过50Hz/60Hz除光噪音功能实现稳定的测定。支持1.8v逻辑输入接口。无需其他外部件。光源依赖性弱。有两种可选

一、简介1.1 I2CI2C（Inter-Integrated Circuit ,内部集成电路) 总线是一种由飞利浦 Philip 公司开发的串行总线。是两条串行的总线，它由一根数据线（SDA）和一根 时钟线（SDL）组成。两条线都需要上拉电阻。I2C 总线上可以接多个 I2C 设备，每个器件都有一个唯一的地址识别。同一时间只能有一个主设备，其他为从设备。通常 MCU 作为主设备控制，外设作为从设备。1.2 GPIO复用功能HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：

一、简介1.1 ADCADC(Analog-to-Digital Converter)，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号处理。1.2 GPIO复用功能HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：其中 ADC 通道有 7 个，其中 GPIO 可复用成 ADC 的通道如下：Pin管脚名称复用信号6GPIO_04ADC117GPIO_05ADC219GPIO

一、简介1.1 PWM**脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调试。**是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。例如上图中，图b)是微处理输出的数字信号，实际上他接到电机等功率设备上时，效果相当于图a)。这就是PWM调制。例如输出占空比为50%，频率为10Hz的脉冲，高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。脉冲调制有两个重要的参数，第

一、隔直流作用是阻止直流通过而让交流通过。电容两端的电压恒定之后，电容就无法继续充电，也无法放电。因此电压恒定不变的直流电无法穿过电容。这就是电容“隔绝直流”的作用。二、滤波电容并联在信号线或电源线上的时候，起到滤波的作用，交流信号导入地上，直流分量通过电容到另一侧。它接在直流电源的正、负极之间，以滤除直流电源中不需要的交流成分，使直流电平滑。一般常采用大容量的电解电容器，也可以在电路中同时并接其他类型的小容量电容以滤除高频交流电。总结：在会产生尖峰电压的附近(电源的输出端)，要加一个

一、MQTT简介1.1 实现方式实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）；payload，可以理解

一、整流这是全波整流电路，电路中的VD1和VD2为整流二极管，在电源电路中都是用整流二极管构成整流电路，整流电路将交流电压转换成单向脉动的直流电压。利用二极管单向导电性，可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的脉冲直流电。二、稳压2.1 普通二极管直流稳压电路电路中的VD1、VD2和VD3是普通二极管，它们串联起来后构成一个简易直流电压稳压电路。在直流工作电压的正向偏置作用下导通，导通后对这一电路的作用是稳定了电路中A点的直流电压。根据串联电路特性可知，这3只二极管如果导通会同时导通

一、简介发光二极管LED是开源项目中使用的最基本的输出设备之一。它们为您提供了一种简单的方法，可以向用户提供有关电路中正在发生的状态的反馈。一种流行的用途是让用户知道设备是否打开的电源指示器。但是将LED直接连接到电源会导致LED烧坏。您必须使用与LED串联的限流电阻进行保护。计算电阻值需要从数据表中收集有关LED的一些信息。具体来说，我们需要确定LED的正向电压（VFV_{F}VF​）和正向电流（IFI_{F}IF​）。VFV_{F}VF​告诉我们偏置LED开启所需的电压。IFI_{F}IF​告诉

一、电阻的作用根据电子系统三要素：源，回路，电阻；这三者必须都存在才能传递电信号。如果没有电阻，那么这条回路的电流将会无穷大（电流等于电压除于电阻，如果电阻趋近于0，电流则趋近于无穷大），很容易烧坏这条回路上的元器件。所以，如果你发现某条回路上没有电阻，是一定有问题的。1.1 分压为什么电阻会分压？这个比较经典的举例就是DC/DC或者LDO电路。比如MP2315数据手册中推荐的电路如下图所示：R1和R2是分压电阻，而且对于所有的DC/DC和LDO输出反馈端的分压电阻必须是精度1%的。（科普：

一、三极管的构造三极管有三个电极，分别是发射极（带箭头的那一极是发射极），用e来表示；集电极，用c来表示；基极，用b表示。b到c，b到e可以看作两个PN结，分别把发射极与基极之间的PN结，称为“发射结”。集电极与基极之间的PN结称为“集电结”。晶体三极管是P型和N型半导体的有机结合，两个PN结之间相互影响，使PN结功能发生了质的飞跃，具有电流放大作用。晶体三极管按结构粗分有NPN型和PNP型两种。二、三极管的符号识别方法：在电路图当中（上图右边）看箭头的方向，NPN型的空穴在里

一、简介HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：二、API说明以下 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio.h。业务BUILD.gn中包含路径include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0", "/

一、二极管的形成1.1 PN结P型半导体：在“锗”（zhe，三声）的本征半导体中掺入杂质因素“铟”（yin，一声），形成P型（Positive）半导体，具有带正电的特性。N型半导体：在“硅”的本征半导体中掺入杂质因素“锑”（ti，一声），形成N型（Negative）半导体，具有带负电的特性。将一块N型半导体和一块P型半导体通过生产工艺结合，即形成了一个PN结。 当N型半导体和P型半导体结合的时候，必然形成一个结合面。其中PN结的结合面如下图：结合面平时阻挡着P区的空穴向N区的电子扩散（

一、电感的作用滤波振荡延迟陷波形象说法：“通直流，阻交流”二、电感的符号添加磁铁或者铁芯会增加电感量。三、电感的分类空心电感： 空心线圈。铁心电感： 用在电力变压器，扼流圈等。贴片电感、保险电感等。四、电感的检测常见故障：电阻值增大、断路。好坏判断：首先满足基本条件：万用表拨到蜂鸣档，不管正负极，测量电感2端，蜂鸣器响。补充说明： 数字万用表在0.03以下，电阻值绝对为0。而超过0.03以上，有些会发出蜂鸣响声，但是电阻值不是绝对为0。注意电感的精确数值

二、电容的作用旁路去藕滤波储能二、电容的符号①：固定电容（没有极性）。②-⑥：都是有极性的电容。钽（tan，三声）电容，常用图②，铝电容（上述实物图的贴片电容中的圆柱电容）和一些美国的电容常用图③-④，国标的电解电容（上述实物图的电解电容）常用图⑤-⑥。⑦：半可变电容。⑧：全可变电容。三、电容的分类3.1 有极性电容有极性电容的正负不能接反，接反电容很容易爆炸。譬如我们常用的铝电容，全称是铝电解电容是一种有极性电容。在电源附近经常看到它作为储能作用。其容值可以做到很大。电解电容

一、背景蓝牙接收信号强度 RSSI 的直接影响因素就是蓝牙信号的发射功率。发射功率就是你所使用的设备（开发板、手机）所发射出来给主机或从机设备的信号强度。同时在实际应用当中，时常也需要修改蓝牙的发射功率，以达到省电的目的。1.1 发射功率范围（最大）4dB、（默认）0dB、-4dB、-8dB、-12dB、-16dB、-20dB、-30dB、（最小）-40dBnRF51系列最小值-30dBnRF52系列最小值-40dB1.2 发射功率作用发射功率越大，信号越强，距离越远，功耗越大。发射功率越小

一、电阻的作用分压限流根据电子系统三要素：源，回路，电阻；这三者必须都存在才能传递电信号。如果没有电阻，那么这条回路的电流将会无穷大（电流等于电压除于电阻，如果电阻趋近于0，电流则趋近于无穷大），很容易烧坏这条回路上的元器件。所以，如果你发现某条回路上没有电阻，是一定有问题的。二、电阻的符号三、电阻的分类3.1 色环电阻3.2 贴片电阻电路中十分常见，其阻值计算方法如下：纯数字组成的丝印，最后一位是0的个数。以R位小数点读电阻大小。如“4R7”，表示阻值4.7Ω。

一、简介PCB 封装是我们电子设计图纸和实物之间的映射体，具有精准数据的要求。PCB封装要有5个内容：PCB焊盘，焊接器件用的。管脚序号，和原理图管脚一一对应。丝印，是实物本体的大小范围。阻焊，防绿油覆盖的，把铜露出来，画图时的紫色部分就是阻焊。1脚标识，定位器件的正反方向。二、手动创建新建封装打开芯片数据手册，找到芯片封装尺寸先画一个矩形按照芯片封装尺寸，选中图形调整高3.8mm宽5mm放置焊盘，快捷键P调整焊盘大小，选择长圆形，宽0.6mm（比实物尺寸0.

一、简介元件符号是元件在原理图上的表现形式，主要由元件边框、管脚（包括管脚序号和管脚名称）、元件名称及元件说明组成，通过放置的管脚来建立电气连接关系。元件符号中的管脚序号是和电子元器件实物的管脚一一对应的。在创建元件的时候，图形不一定和实物完全一样，但是对于管脚序号和名称，一定要严格按照元件规格书中的说明一一对应。二、原理图库2.1 基础库基础库上面的内容主要是一些常用的电器标识符、电阻、电容、电感、电源、连接器、二极管、三极管、稳压器件，还有一些其他常用的器件。每个器件的右下角都有个小三角

一、概述ESP32 有两个 8 位 DAC（数模转换器） 通道，分别连接 GPIO25（通道 1） 和 GPIO26（通道 2）。DAC 驱动器允许将这些通道设置为任意电压。ESP-IDF 编程指南——DAC二、API说明以下 DAC 接口位于 driver/include/driver/dac_common.h 。2.1 dac_output_voltage2.2 dac_output_enable2.3 dac_cw_generator_config2.4 dac_cw_ge

一、搭建环境1.1 Web端标准版：https://lceda.cn/editor专业版：https://pro.lceda.cn/editor1.2 PC端立创EDA桌面客户端：https://lceda.cn/page/download二、工程管理方法一：#mermaid-svg-Y9eaYSOiCvcKPO3h .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-famil

一、简介SD 卡(Secure Digital Memory Card) 在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。SDIO 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有 SDIO 接口。MMC 卡可以说是 SD 卡的前身，现阶段已经用得很少。二、API说明以下 SD SPI 主机接口位于 driver/include/driver/sdspi_host.h。

一、简介SD 卡(Secure Digital Memory Card) 在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。SDIO 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有 SDIO 接口。MMC 卡可以说是 SD 卡的前身，现阶段已经用得很少。二、API说明以下 SDMMC 接口位于 driver/include/driver/sdmmc_host.h。2.1

一、简介ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位递增/递减计数器的 64 位通用定时器，能够自动重新加载。ESP-IDF 编程指南——通用定时器二、API说明以下软件定时器接口位于 driver/include/driver/timer.h。2.1 timer_init2.2 timer_set_counter_value2.3 timer_set_alarm_value2.4 timer_enable_intr2.

一、SNTP简介简单网络时间协议（Simple Network Time Protocol），由 NTP 改编而来，主要用来同步因特网中的计算机时钟。SNTP 协议是用来同步本地的时间到 unix 时间戳。通常嵌入式设备上电，连接 AP(access point)，获取 IP 地址后，就需要使用 SNTP 协议获取全球时间。以便于下一步的应用交互和使用。SNTP 工作原理比较简单, 通俗来说，就是设备向 SNTP server 发送一包 SNTP 请求，服务器收到请求后回复一包

一、简介看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。ESP-IDF 支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器（TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用项目配置菜单启用，但是 TWDT 也可以在运行时启用。中断看门狗负责检测 FreeRTOS 任务切换被长时间阻塞的情况。TWDT 负责检测任务长时间不让步

一、背景ESP-ADF 的 API 提供了一种使用编解码器（解码器和编码器）、流或音频处理功能等元素开发音频应用程序的方法。该框架是通过将Elements组合成一个Pipeline来开发音频应用程序。如下图所示：将MP3解码器和I2S流两个元素添加进管道，解码器的输入是MP3文件数据流，I2S流将解码后的音频数据输出到片外，各应用程序之间通过事件接口通信。二、API说明以下音频元素接口位于 audio_pipeline/include/audio_element.h。2.1 audio_el

一、简介HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：二、API说明以下 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio.h。业务BUILD.gn中包含路径include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0", "/

一、背景ESP-ADF 的 API 提供了一种使用编解码器（解码器和编码器）、流或音频处理功能等元素开发音频应用程序的方法。该框架是通过将Elements组合成一个Pipeline来开发音频应用程序。如下图所示：将MP3解码器和I2S流两个元素添加进管道，解码器的输入是MP3文件数据流，I2S流将解码后的音频数据输出到片外，各应用程序之间通过事件接口通信。二、API说明以下音频 HAL 接口位于 audio_hal/include/audio_hal.h。2.1 audio_hal_init

一、简介ESP-ADF 以最全面的方式支持 Espressif 系统 SoC 音频应用程序的开发。使用 ESP-ADF ，您可以轻松地添加功能，开发从简单到复杂的音频应用程序：音乐播放器或录音机支持音频格式：如MP3、AAC、FLAC、WAV、OGG、OPUS、AMR、TS、EQ、Downmixer、Sonic、ALC、G.711等。播放音乐来源：HTTP，HLS(HTTPLive流)，SPASS，SD Card，A2DP-Source，A2DP-Sink，HFP等等。整合媒体服务：如DLNA、V

一、简介ESP32 的 BluFi 是通过蓝牙通道的 Wi-Fi 网络配置功能。它提供了一个安全协议来将 Wi-Fi 配置和凭据传递给 ESP32。使用这些信息，ESP32 可以连接到一个 AP 或建立一个 SoftAP。BluFi 层中的分片、数据加密、校验和验证是此过程的关键要素。您可以自定义对称加密、非对称加密和校验和支持自定义。这里我们使用DH算法进行密钥协商，128-AES算法进行数据加密，CRC16算法进行校验和验证。二、BluFi流程将 ESP32 设置为 GATT Server

一、问题使用 SDK 中的 ble_app_uart 工程，想将 NUS_BASE_UUID 基础UUID {{0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}}改为 SIG 基础UUID {{0xFB, 0x34, 0x9B, 0x5F, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0

一、简介1.1 消息队列消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递消息是否存放在自己空间。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，挂起读取任务；当队列中有新消息，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。用户在处理业务时，消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但并不立即处理它，同时队列还能起到缓冲消息作用。LiteOS中使用队列数据结构实现任务异步通信工作，具有如下特性：消息以先进先出方式排队，支持异步读写工作

一、芯片系列CC2640入门篇：搭建环境、编译烧写 运行流程 BLE协议栈及TI软件体系架构CC2640R2F入门篇：搭建环境、编译烧写外设篇：ADC GPIO输入及中断 GPIO输出 RTC实时时钟 SPI UART系统篇：软件定时器 系统延时 Watchdog SNV Flash蓝牙篇：GAP从机端广播 GAP从机端广播自定义数据 GAP主机端扫描 GAP主机端获取从机广播数据 GAP主机端连接 GATT服务端自定义服

一、背景一个 BLE 设备，可以使用两种类型的地址（一个 BLE 设备可同时具备两种地址）：Public Device Address（公共设备地址）Random Device Address（随机设备地址）可分为两类：Static Device Address（静态设备地址）Private Device Address（私密设备地址）又可分为两类：Non-resolvable Private Address（不可解析私密地址）Resolvable Private Address（可解析

一、简介由于蓝牙主机和从机组网，如果不使用 Mesh 的话，只能组微微网。蓝牙5.0的微微网最大可以连接20个从机。1.1 连接句柄在主机与从机发生连接的时候会进行连接句柄的分配。连接句柄的作用是在蓝牙数据进行分组的时候进行设备区分的。连接句柄相当于一个“令牌”，从设备一旦和主设备发生连接，主设备就给从设备分配一个“令牌”。主设备通过这个“令牌”来识别与区分从设备。因此对于连接句柄的分配将是实现一主多从连接，并且进行通信的关键。1.2 Bluedroid主机架构在 ESP-IDF 中，使用经过大

一、背景1.1 GATT协议GATT（Generic Attributes Profile）的缩写，中文是通用属性协议，是已连接的低功耗蓝牙设备之间进行通信的协议。一旦两个设备建立起了连接，GATT 就开始起作用了，这也意味着，你必需完成前面的GAP协议。GATT使用了 ATT（Attribute Protocol）协议，ATT 协议把 Service，Characteristic 对应的数据保存在一个查找表中，查找表使用 16bit ID 作为每一项的索引。GATT定义的多层数据结构简要概括起来

一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。1.2 BLE从初始化到建立连接的过程外围设备开始广播，发送完一个广播包后T_IFS，开启射频Rx窗口接收来自中心设备的数据包中心设备扫描到广播，在收取此广播T_IFS后如果开启了中心设备的扫描回复，中心设备

一、简介1.1 互斥锁在多任务环境下，往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。互斥锁(mutex)又称互斥型信号量，是一种特殊的二值信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。另外，Huawei LiteOS提供的互斥锁通过优先级继承算法，解决了优先级翻转问题。1.2 互斥锁的使用方式在任意时刻，互斥锁的状态只有两种：开锁和闭锁。当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。当该任务释放它时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁

一、简介1.1 通用属性协议（GATT）GATT是用Attribute Protocal(属性协议)定义的一个service(服务)框架。这个框架定义了Services以及它们的Characteristics的格式和规程。规程就是定义了包括发现、读、写、通知、指示以及配置广播的characteristics。为实现配置文件(Profile)的设备定义了两种角色：Client(客户端)、Server(服务器)。esp32的ble一般就处于Server模式。一旦两个设备建立了连接，GATT就开始发挥效用

一、简介1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立 GATT 连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可，用这种方式主要目的是让外围设备，把自己的信息发送给多个中

一、简介iBeacon 是苹果公司2013年9月发布的移动设备用 OS（iOS7）上配备的新功能。其工作方式是，配备有 低功耗蓝牙（BLE） 通信功能的设备使用 BLE 技术向周围发送自己特有的 ID，接收到该 ID 的应用软件会根据该 ID 采取一些行动。比如，在店铺里设置 iBeacon 通信模块的话，便可让 iPhone 和 iPad 上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分。此外，还可以在家电发生故障或停止工作时使用 iBeacon 向应用软件发送资讯。二、iBeaco

一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立 GATT 连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可，用这种方式主要目的是让外围设备，把自己的信息发送给多个中

一、简介1.1 事件基本概念事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输，一个任务可以等等多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型：一个任务等待多个事件的触发；多对多同步模型：多个任务等待多个事件的触发。任务可以通过创建事件控制

一、简介wget 是 Linux 中的一个下载文件的工具，wget 是在 Linux 下开发的开放源代码的软件，作者是 Hrvoje Niksic，后来被移植到包括 Windows 在内的各个平台上。wget工具体积小但功能完善，支持断点下载功能，同时支持通过 HTTP、HTTPS、FTP 三个最常见的 TCP/IP协议 下载，并可以使用 HTTP 代理。“wget” 这个名称来源于 “World Wide Web” 与 “get” 的结合。wget 是一个从网络上自动下载文件的自

一、时间戳准确的说，应该是unix时间戳，是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒。一个小时表示为UNIX时间戳格式为：3600秒；一天表示为UNIX时间戳为86400秒，闰秒不计算。在很多API接口中，数据的更新时间并不是一个字符串，而是一个长整形数据，如1593003485，表示是北京时间2020-06-24 20:58:05。注意这里直接换算出的是北京时间，如果用时间戳直接转换的话，得到的时间UTC/GMT时间，和北京时间相差8个小时，在原始时间戳加上8个小时再进行

一、简介1.1 信号量信号量（Semaphore） 是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。在多任务操作系统中，不同的任务之间需要同步运行，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。1.2 信号量的使用方式信号量可以被任务获取或者申请，不同的信号量通过信号量索引号来唯一确定，每个信号量都有一个计数值和任务队列。通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数，其值的含义分两种情况：0： 表示没有积累下来的 Post 操作，且有可能有在此信号量上阻

一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立 GATT 连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可，用这种方式主要目的是让外围设备，把自己的信息发送给多个中

一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立 GATT 连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可，用这种方式主要目的是让外围设备，把自己的信息发送给多个中

一、概述ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:使用 app_update 组件提供的原生API使用 esp_https_ota 组件提供的简化API，它在原生OTA API上添加了一个抽象层，以便使用HTTPS协议进行升级。分别在 native_ota_example 和 simple_ota_example 下的OTA示例中演示了这两种方法。1.1 O

一、概述ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:使用 app_update 组件提供的原生API使用 esp_https_ota 组件提供的简化API，它在原生OTA API上添加了一个抽象层，以便使用HTTPS协议进行升级。分别在 native_ota_example 和 simple_ota_example 下的OTA示例中演示了这两种方法。1.1 O

一、简介非易失性存储 (NVS) 库主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。NVS适合存储一些小数据，如果对象占用空间比较大，使用负载均衡的FAT文件系统。如果NVS分区被截断，比如更改分区表布局的时候，应该擦除分区内容。可以使用 idf.py erase_flash 命令擦除flash上全部的内容。NVS 的操作对象为键值对，其中键是 ASCII 字符串，当前支持最大键长为 15 个字符，值可以为以下几种类型：整数型： uint8_t、int8_t、uint16_t、int16_t、

一、简介软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，因此为了满足用户需求，提供更多的定时器，LiteOS操作系统提供软件定时器功能。软件定时器扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。软件定时器功能上支持：静态裁剪：能通过宏关闭软件定时器功能。软件定时器创建。软件定时器启动。软件定时器停止。软件定时器删除。软件定时

一、简介从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，

一、概述ESP32 集成了 2 个 12 位逐次逼近模数转换器 (SARADC)，支持 18 个测量通道(模拟使能引脚)。支持以下通道：ADC1：8通道：GPIO32 - GPIO39ADC2：10个通道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GOIO25-GPIO27ESP-IDF 编程指南——ADC1.1 ADC限制Wi-Fi 驱动程序使用了 ADC2。因此，应用程序只能在未启动 Wi-Fi 驱动程序时使用 ADC2。某些 ADC2 引脚用作捆

一、安装Espressif IDF插件点击 扩展(Ctrl+Shift+X)，输入 esp，找到 Espressif IDF 进行安装点击 查看 - 命令面板(Ctrl+Shift+P)。输入 configure esp-idf extension，点击。使用 ADVANCED 安装选择本地 ESP-IDF 安装方式，选择 ESP-IDF 的路径ESP-IDF Tools 也同样选择本地自动安装扩展插件中，等待报错：pip版本不够，打开cmd，输入 pyt

一、问题打开 nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\examples\ble_peripheral\ble_app_beacon\pca10028\s130\arm5_no_packs\ble_app_beacon_pca10028_s130，进行编译。报出以下错误：二、解决方法安装 NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.5.0.pack链接：https://pan.baidu.com/s/1eW3LsLwjWVF-bNDxaE4WVQ

一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。1.1 ESP32中

一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。1.1 ESP32中

一、CMSIS-RTOS2接口简介CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM专门针对Cortex-M系列提出的标准。在该标准的约定下，ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设，以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗。**CMSIS-RTOS2（CMSIS-RTOS

一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。二、API说明以下

一、Ninja编译工具简介在Unix/Linux下通常使用Make/Makefile来控制代码的编译，但是Makefile对于比较大的项目有时候会比较慢，Ninja是Google的一名程序员推出的注重速度的构建工具，通过将编译任务并行组织，大大提高了构建速度。Ninja的目标是成为汇编程序。二、编译生成bin文件过程2.1 JSON文件首先执行 hpm dist。编译的时候使用到了 json 文件 BearPi-HM_Nano.json ，位于 bulid/lite/product 中，该文

一、简介BH1750FVI 是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。传感器特点：支持I2CBUS接口接近视觉灵敏度的光谱灵敏度特性输出对应亮度的数字值对应广泛的输入光范围。（相当于1-65535lx）通过降低功率功能，实现低电流化。通过50Hz/60Hz除光噪音功能实现稳定的测定。支持1.8v逻辑输入接口。无需其他外部件。光源依赖性弱。有两种可选

一、I2C简介I2C（Inter-Integrated Circuit ,内部集成电路) 总线是一种由飞利浦 Philip 公司开发的串行总线。是两条串行的总线，它由一根数据线（SDA）和一根 时钟线（SDL）组成。两条线都需要上拉电阻。I2C 总线上可以接多个 I2C 设备，每个器件都有一个唯一的地址识别。同一时间只能有一个主设备，其他为从设备。通常 MCU 作为主设备控制，外设作为从设备。ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运

一、简介电容式触摸感应技术已经广泛应用于家用电器、消费电子等领域，以此发展的触摸按键产品与传统按键相比按键有下面的优点：无机械装置，不宜磨损老化，超长使用寿命。表面无缝隙，无水分、杂质渗透。减少元件使用，BOM 成本降低。面板不需开孔，工业设计成本降低。产品外观美观，设计灵活。电容式触摸感应技术通过测量面板（传感器）和其环境之间的电容变化来检测触摸界面附近是否有触摸事件发生。下面一个典型的触摸传感器系统组成的示意图。保护覆盖层保护覆盖层是指触摸面板。触摸面板必须是绝缘材质，作用

一、简介LED控制（LEDC）外围设备主要用于控制LED的强度，尽管它也可以用于生成PWM信号用于其他目的。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC通道分为两组，每组8个通道。一组LEDC通道以高速模式运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。另一组通道在低速模式下运行，PWM占空比必须由驱动程序在软件中进行更改。每组通道还能够使用不同的时钟源。PWM控制器可以自动逐渐增加或减少占空比，从而允许淡入而不会受到任何处理器干扰。ESP

一、添加Hello World源码文件1.1 确定目录结构开发者编写业务时，务必先在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample 路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。例如：在 app 下新增业务 my_app，其中 hello_world.c 为业务代码，BUILD.gn 为编译脚本，具体规划目录结构如下：.└── applications └── BearPi └── BearPi-HM_

一、HTTP简介HTTP（Hyper Text Transfer Protocol） 超文本传输协议，是一种建立在 TCP 上的无状态连接，整个基本的工作流程是客户端发送一个 HTTP 请求，说明客户端想要访问的资源和请求的动作，服务端收到请求之后，服务端开始处理请求，并根据请求做出相应的动作访问服务器资源，最后通过发送 HTTP 响应把结果返回给客户端。其中一个请求的开始到一个响应的结束称为事务，当一个事务结束后还会在服务端添加一条日志条目。1.1 HTTP请求HTTP 请求是客户端往服务端发送请

一、HTTP简介HTTP（Hyper Text Transfer Protocol） 超文本传输协议，是一种建立在 TCP 上的无状态连接，整个基本的工作流程是客户端发送一个 HTTP 请求，说明客户端想要访问的资源和请求的动作，服务端收到请求之后，服务端开始处理请求，并根据请求做出相应的动作访问服务器资源，最后通过发送 HTTP 响应把结果返回给客户端。其中一个请求的开始到一个响应的结束称为事务，当一个事务结束后还会在服务端添加一条日志条目。1.1 HTTP请求HTTP 请求是客户端往服务端发送请

一、JSON简介JSON (JavaScript Object Notation, JS 对象简谱) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。1.1 JSON 语法规则在 JS 语言中，一切都是对象。 因此，任何支持的类型都可以通过 JSON 来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。但是对象和数组是比较特殊且常用的两种类型：● 对象表示为键值对● 数据由逗号分隔● 花括号保存对象●

一、TCP与UDP优缺点1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。TCP通过校验和，重传控制，序号标识，滑动窗口、确认应答实现可靠传输。如丢包时的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。3、UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。4、每一条TCP连接

一、搭建环境1.1 安装VMware链接：https://pan.baidu.com/s/1oN7H81GV0g6cD9zsydg6vg 提取码：mrn91.2 安装鸿蒙Ubuntu18.4镜像OVF链接：https://pan.baidu.com/s/1T0Tcl3y48C1p5L6y-6HJNg 提取码：eusrUbuntu用户:HarmonyOS 密码：bearpi1.3 设置网络在 VMware Workstation 中，点击虚拟机>>设置然后在网络适配

一、TCP与UDP优缺点1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。TCP通过校验和，重传控制，序号标识，滑动窗口、确认应答实现可靠传输。如丢包时的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。3、UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。4、每一条TCP连接

一、TCP与UDP优缺点1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。TCP通过校验和，重传控制，序号标识，滑动窗口、确认应答实现可靠传输。如丢包时的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。3、UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。4、每一条TCP连接

一、TCP与UDP优缺点1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。TCP通过校验和，重传控制，序号标识，滑动窗口、确认应答实现可靠传输。如丢包时的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。3、UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。4、每一条TCP连接

一、概述SmartConfig是TI开发的一种配置技术，用于将新的Wi-Fi设备连接到Wi-Fi网络。它使用移动应用程序将网络凭据从智能手机或平板电脑广播到未配置的Wi-Fi设备。该技术的优点是设备不需要直接知道接入点（AP）的SSID或密码。此信息是使用智能手机提供的。ESP-IDF 编程指南——SmartConfig二、API说明以下 SmartConfig 接口位于 esp_wifi/include/esp_smartconfig.h。2.1 esp_smartconfig_set_ty

一、printf是不可重入函数printf不能在中断中被调用的原因是它是一个不可重入函数，而在中断中要避免调用不可重入函数，首先我们先说说什么是不可重入函数。简单说来，区分一个函数是否可重入就是看这个函数能否在未返回的时候再次被调用。而造成一个函数不可重入的原因往往是使用了全局变量，如果一个函数未返回再执行一次会导致对全局变量的操作是不安全的。就例如我们常用的printf、malloc、free都是不可重入的函数，printf会引用全局变量stdout，malloc，free会引用全局的内存分配表，在多

一、概述Wi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。支持配置：基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 WEP 等）。扫描接入点（包括主动扫描及被动扫描）。使用混杂模式监控 IEE

一、概述通用异步收发送器(UART)是一种硬件特性，它使用广泛适应的异步串行通信接口(如RS 232、RS 422、RS 485)来处理通信(即时序要求和数据帧)。UART提供了一种广泛采用和廉价的方法来实现不同设备之间的全双工或半双工数据交换。ESP 32芯片有三个UART控制器(UART 0、UART 1和UART 2)，它们具有一组相同的寄存器，以便于编程和灵活性。每个UART控制器都是独立配置的，参数包括波特率、数据比特长度、位序、停止位数、奇偶校验位等。所有控制器都与不同厂商的UART支持设

一、概述尽管FreeRTOS提供了软件计时器，但是这些计时器有一些限制：最大分辨率等于RTOS滴答周期计时器回调从低优先级任务分派硬件计时器不受这两个限制，但是通常它们使用起来不太方便。例如，应用组件可能需要计时器事件在将来的特定时间触发，但是硬件计时器仅包含一个用于生成中断的“比较”值。这意味着需要在硬件计时器之上构建一些设施，以管理挂起事件列表，以便在发生相应的硬件中断时可以调度这些事件的回调。esp_timer一组API提供了这种功能。在内部，esp_timer使用64位硬件计时器（CO

一、简介ESP32 芯片有 40 个物理 GPIO pad。每个 pad 都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。注意：其中 GPIO 34-­39 仅用作输入管脚，其他的既可以作为输入又可以作为输出管脚。GPIO6-11通常用于SPI闪存。1.1 官方资料ESP-IDF 编程指南——GPIO&RTC GPIOESP32 技术参考手册——

一、搭建环境1.1 官方资料ESP-IDF 编程指南1.2 下载ESP-IDF工具安装器官网下载：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html#esp-idf百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1j2issH8Z_grW746D0ortgA 提取码：1nw6打开 esp-idf-tools-setup-online-2.5.exe

一般 MCU 包含的存储空间有：片内 Flash 与片内 RAM，RAM 相当于内存，Flash 相当于硬盘。编译器会将一个程序分为好几个部分，分别存储在 MCU 不同的存储区。ROM：即单片机的FLASH，只读存储器RAM：随机存储器Keil 工程在编译完之后，会有相应的程序所占用的空间提示信息，如下所示：Program Size: Code=87556 RO-data=35944 RW-data=4036 ZI-data=61316除以1024就是KB大小，如87556=85.50KB

一、问题打开 Qt Creator，点击 工具，选择 选项发现 Kits 中缺少 Qt 6.1.0 MSVC2019 64bit，无法使用二、解决方法2.1 安装Visual C++库的运行时组件https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/滑到最下面，选择 其他工具和框架选择 Microsoft Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2019 x642.2 安装Visual

一、搭建环境1.1 Qt 6.0Qt6 概览：https://www.qt.io/cn/product/qt6Qt 下载地址：https://www.qt.io/download在线安装器下载地址：http://download.qt.io/archive/online_installers/4.0/1.2 下载安装器在之前的 Qt 版本中，官方提供了离线和在线两种安装方式。但从 Qt5.15 开始，官网上已经看不到离线安装包了。打开上述 在线安装器下载地址，选择 4.0.1-1 安装包下载：

一、FatFs简介FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。它完全是由 ANSI C 语言编写并且完全独立于底层的 I/O 介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如 8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等。FatFs 支持 FAT12、FAT16、FAT32 等格式，所以我们利用前面写好的 SPI Flash 芯片驱动，把 FatFs 文件系统代码移植到工程之中，就可以利用文件系统的各种函数，对 SPI Flash 芯片以“文件”格式进行读写操