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原创 ＜===========所有笔记汇总目录===========＞
一、芯片系列CC2640入门篇：搭建环境、编译烧写 运行流程 BLE协议栈及TI软件体系架构CC2640R2F入门篇：搭建环境、编译烧写外设篇：ADC GPIO输入及中断 GPIO输出 RTC实时时钟 SPI UART系统篇：软件定时器 系统延时 Watchdog SNV Flash蓝牙篇：GAP从机端广播 GAP从机端广播自定义数据 GAP主机端扫描 GAP主机端获取从机广播数据 GAP主机端连接 GATT服务端自定义服
2021-07-15 19:49:01
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15
原创 ESP32学习笔记（19）——SPI(主机)接口使用
一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。MISO： 主器件数据输出，从器件数据输入。MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。1.1 ESP32中
2021-05-26 17:41:21
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原创 ESP8266学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写（NONOS SDK）
RTOS SDK环境搭建参看ESP8266学习笔记（17）——搭建环境、编译烧写（RTOS SDK）一、搭建环境1.1 ESP8266 SDK 入门指南官网下载：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/overview?keys=%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97百度网盘：http...
2018-09-14 11:04:31
29760
7
原创 TuyaOS开发学习笔记（2）——NB-IoT开发SDK架构、运行流程
基于 TuyaOS 系统，可以裁剪得到的适用于 NB-IoT 协议产品接入的 SDK。SDK 将设备配网、上下行数据通信、产测授权、固件 OTA 升级等接口进行封装，并提供相关函数。
2023-09-09 23:48:00
440
1
原创 TuyaOS开发学习笔记（1）——NB-IoT开发搭建环境、编译烧写（MT2625）
后，在跳出的文本框内输入编译固件的版本号（格式为 x.x.x）后，按回车键确认。其中需注意，蓝牙 Mesh 和 Beacon 相关应用版本格式为 x.x，其它应用版本格式为 x.x.x。，第一个参数“apps/xxx/”表示app所在的路径，“mt2625gl_xxx”表示app名称，第三个参数“1.0.0”表示版本号。提示错误要加mt2625gl_前缀，因为对于NM1-GL这个平台来说，必须带mt2625gl_这个前缀，否则编译会失败。并且在对应的开发环境下使用。如果路径选择不正确，会在右下角报错提示。
2023-09-02 13:20:02
347
原创 解决方法：Linux python3.10回退python3.8
在 Matter SDK 通过运行激活脚本开始构建环境部署时，出现百度说有可能是 python3.10 的 pip 有问题，于是需要回退到 python3.8 版本。
2023-08-23 16:23:19
247
原创 ESP32学习笔记（52）——三轴加速度ADXL345使用（SPI方式）
ADXL345 是一款 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达 ±16g。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到 1.0° 的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊检测功能。
2023-08-07 19:11:44
647
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原创 NB-IoT学习笔记 —— NB-IoT介绍
是指窄带物联网（Narrow Band Internet of Things）技术，是一种低功耗广域（LPWA）网络技术标准，基于蜂窝技术，用于连接使用无线蜂窝网络的各种智能传感器和设备，聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IoT）市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。NB-IoT 技术可以理解为是 LTE 技术的“简化版”，NB-IoT 网络是基于现有 LTE 网络进行改造得来的。LTE 网络为“人”服务，为手机服务，为消费互联网服务；
2023-07-04 09:48:11
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3
原创 IMX6ULL学习笔记（22）——eLCDIF接口使用（TFT-LCD屏显示）
是 IMX6U 系列芯片内部自带一个增强型液晶接口外设。配合使用 DDR 作为显存，可直接控制液晶面板，无需额外增加液晶控制器芯片。IMX6U 的 eLCDIF 液晶控制器最高支持 1366x768 分辨率的屏幕；可支持多种颜色格式，包括 RGB888、RGB565、ARGB8888 等（其中的“A”是指透明像素）。还可配合像素渲染流水线 PXP（Pixel Pipeline）进行复杂的图像处理，如格式转换、缩放、翻转以及图层混合等操作，使 IMX6U 有非常出色的图形显示性能。
2023-04-15 18:29:17
1047
1
原创 IMX6ULL学习笔记（21）——MMDC接口使用(DDR3测试)
DDR 内存是 SDRAM 的升级版本，SDRAM 分为 SDR SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM、DDR4 SDRAM。DDR 全称是 Double Data Rate SDRAM，也就是双倍速率 SDRAM，看名字就知道 DDR 的速率(数据传输速率)比 SDRAM 高 1 倍！
2023-03-31 16:55:50
710
原创 解决方法：编译IMX6ULL裸机串口程序提示错误arm-none-eabi-ld: cannot find -lgcc: 没有那个文件或目录
Linaro 是一间由ARM发起，与其它ARM SOC公司共同投资的非盈利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)。出现其他错误 undefined reference to `raise’因为arm-none-eabi-gcc的版本比较高，不支持以上指令。写于 2023 年 3 月 30 日。当前版本为10.3.1。
2023-03-31 00:02:20
409
原创 IMX6ULL学习笔记（20）——UART串口使用
在目录下添加官方SDK寄存器定义文件MCIMX6Y2.h，位于目录下。在官方SDK的头文件MCIMX6Y2.h文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
2023-03-29 18:09:08
1123
原创 IMX6ULL学习笔记（19）——时钟系统
在目录下添加官方SDK寄存器定义文件MCIMX6Y2.h，位于目录下。在官方SDK的头文件MCIMX6Y2.h文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
2023-03-28 16:55:08
939
原创 解决方法：编译IMX6ULL裸机中断程序提示错误selected processor does not support `cpsid i‘ in ARM mode
Linaro 是一间由ARM发起，与其它ARM SOC公司共同投资的非盈利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)。因为arm-none-eabi-gcc的版本比较高，不支持以上指令。写于 2023 年 3 月 19 日。当前版本为10.3.1。
2023-03-19 20:34:20
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原创 IMX6ULL学习笔记（18）——GPIO中断
一、中断简介相比 STM32 的 NVIC，IMX6ULL 的中断控制系统更复杂，它的中断管理器使用的是 GIC V2，GIC V2 的实现方式与我们熟知的 NVIC 差别较大。1.1 GICGIC（Generic Interrupt Controller），直译为通用中断控制器，它是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核中的NVIC。目前共有 4 个版本 V1~V4，IMX6ULL 使用的是 GIC V2。GIC V2 是给 ARMv7-
2023-03-15 09:43:52
764
1
原创 IMX6ULL学习笔记（17）——工程管理
之前我们把所有源码文件放在一个文件夹下。这样做存在两个主要问题，第一，代码存放混乱不易阅读。第二，程序可移植性差。如果工程源文件达到几十、甚至数百个的时候，这样一股脑全部放到根目录下就会使工程显得混乱不堪。所以我们必须对工程文件做管理，将不同功能的源码文件放到不同的目录中。另外我们也需要将源码文件中，所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。如何对一个工程进行整理，使其美观、功能模块清晰、易于阅读。
2023-02-21 17:31:31
1730
原创 STM32CubeMX学习笔记（51）——读写内部Flash
在STM32芯片内部有一个 FLASH 存储器，它主要用于存储代码，我们在电脑上编写好应用程序后，使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部 FLASH 中，由于 FLASH 存储器的内容在掉电后不会丢失，芯片重新上电复位后，内核可从内部 FLASH 中加载代码并运行。STM32 的内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器以及选项字节区域，它们的地址分布及大小见下表。
2023-02-07 18:20:55
3970
原创 STM32F103学习笔记（11）——压力传感器GZP6859D使用
GZP6859D 型压力传感器采用 SOP6 封装形式，内部集成了高精度 ADC 芯片，对传感器芯片输出的偏移、灵敏度、温漂和非线性进行数字补偿，以供电电压为参考，产生一个经过校准、温度补偿后的标准数字信号。GZP6859D 型压力传感器尺寸小，方便客户安装。产品广泛用于医疗电子、汽车电子、运动健身器材等领域。
2023-01-30 18:00:38
1930
5
原创 STM32F103学习笔记（10）——I2C多路复用器TCA9548A使用
TCA9548A 器件配有八个可通过 I2C 总线控制的双向转换开关。串行时钟/串行数据 (SCL/SDA) 上行对可扩展为 8 个下行对或通道。根据可编程控制寄存器的内容，可或者通道组合。这些下游通道可用于解决 I2C 从器件地址冲突。例如，如果应用中需要八个完全相同的数字温度传感器，则每个通道 (0-7) 可以连接一个传感器。发生超时或其他不当操作时，系统主控器可通过将RESET 输入置为低电平来复位 TCA9548A。同样，加电复位即可取消选中所有通道并初始化 I2C/SMBus 状态机。
2023-01-14 14:15:29
4425
10
原创 STM32CubeMX学习笔记（50）——USB接口使用（DFU固件升级）
DFU全称为Download Firmware Update，是ST官方推出的一个通过USB接口进行IAP升级的方案，同串口ISP一样，他们都集成在了芯片内部的Bootloader区段，可以通过配置boot引脚来启动。（具体可参照ST文档：AN2606）。不过内置DFU的芯片大部分型号都比较新，如果你用的型号没有内置DFU程序，没关系我们也可以通过CubeMX来快速生成和移植一个DFU功能程序到你的Flash中来使用。
2022-12-30 18:19:53
4521
6
原创 IMX6ULL学习笔记（16）——GPIO输入接口使用（官方SDK方式）
在官方SDK的目录下， 头文件文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
2022-12-26 10:35:48
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原创 IMX6ULL学习笔记（15）——GPIO输出接口使用（官方SDK方式）
在官方SDK的目录下， 头文件文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
2022-12-25 20:16:12
889
原创 IMX6ULL学习笔记（14）——GPIO接口使用（C语言方式）
i.MX6ULL 芯片的 GPIO 被分成 5 组,并且每组 GPIO 的数量不尽相同，例如 GPIO1 拥有 32 个引脚， GPIO2 拥有 22 个引脚， 其他 GPIO 分组的数量以及每个 GPIO 的功能请参考。通过 GPIO 硬件结构框图，就可以从整体上深入了解 GPIO 外设及它的各种应用模式。
2022-12-25 15:55:23
1203
原创 IMX6ULL学习笔记（13）——GPIO接口使用（汇编方式）
i.MX6ULL 芯片的 GPIO 被分成 5 组,并且每组 GPIO 的数量不尽相同，例如 GPIO1 拥有 32 个引脚， GPIO2 拥有 22 个引脚， 其他 GPIO 分组的数量以及每个 GPIO 的功能请参考。通过 GPIO 硬件结构框图，就可以从整体上深入了解 GPIO 外设及它的各种应用模式。
2022-12-12 17:22:42
1182
原创 STM32CubeMX学习笔记（49）——USB接口使用（MSC基于SD卡模拟U盘）
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输。通过这个标准的计算机连接到的设备包括：移动硬盘、移动光驱、U盘、SD、TF等储存卡读卡器、数码相机、各种数字音频播放器和便携式媒体播放器、智能卡阅读器、掌上电脑和手机。
2022-11-30 12:02:47
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原创 STM32CubeMX学习笔记（48）——USB接口使用（MSC基于外部Flash模拟U盘）
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输。通过这个标准的计算机连接到的设备包括：移动硬盘、移动光驱、U盘、SD、TF等储存卡读卡器、数码相机、各种数字音频播放器和便携式媒体播放器、智能卡阅读器、掌上电脑和手机。
2022-11-23 15:29:56
1206
原创 STM32CubeMX学习笔记（47）——USB接口使用（MSC基于内部Flash模拟U盘）
USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输。通过这个标准的计算机连接到的设备包括：移动硬盘、移动光驱、U盘、SD、TF等储存卡读卡器、数码相机、各种数字音频播放器和便携式媒体播放器、智能卡阅读器、掌上电脑和手机。
2022-11-16 18:07:41
2318
1
原创 STM32CubeMX学习笔记（46）——USB接口使用（HID自定义设备）
USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。
2022-11-04 18:29:56
2748
原创 STM32CubeMX学习笔记（45）——USB接口使用（HID鼠标）
USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。
2022-10-27 10:32:14
1750
原创 STM32CubeMX学习笔记（44）——USB接口使用（HID按键）
USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。
2022-10-26 16:10:12
4684
3
原创 IMX6ULL学习笔记（12）——通过SD卡启动官方SDK程序
首先 SD 卡插入读卡器，再把读卡器插入电脑。VMWare 有时候会自动弹出对话框，选择连接到虚拟机即可。如果没有对话框，可以通过菜单可移动设备找到 SD 卡，点击连接。使用lsblk命令查看当前磁盘设备。可看到新增加了sdb设备，此处请务必检查好sd卡所对应的磁盘设备，以免破坏其他磁盘的数据！
2022-10-25 10:30:44
816
1
原创 IMX6ULL学习笔记（11）——获取和编译官方SDK
是 NXP 针对其官方评估板的软件开发包，可以在 NXP 的官网下载得到。SDK 中包含了固件库和各种程序范例。这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本，分别针对主机系统是 Windows 和 Linux。
2022-10-24 09:56:01
1521
原创 IMX6ULL学习笔记（10）——通过TFTP烧录Linux内核
开发板与电脑接入到同一个局域网中，然后电脑提供TFTP服务，开发板通过TFTP与电脑连接共享文件。电脑生成的目标板应用程序放在TFTP的共享文件夹内，开发板访问该文件夹执行应用程序进行测试。连接好网络后在电脑和开发板之间进行互ping测试，以保证网络互通。在另一方面，电脑与开发板通过串口连接，使用串口终端控制开发板。（在arch/arm/boot下） 放到。写于 2022 年 10 月 23 日。设置IP地址、子网掩码和网关地址。设置IP地址、子网掩码和网关地址。上电快速按回车进入Uboot。
2022-10-23 19:54:29
1421
原创 STM32CubeMX学习笔记（43）——USB接口使用（CDC虚拟串口）
是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的。USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和 USB2.0，USB3.0 目前已经开始普及。标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外,另外为 D+,D-;这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。
2022-10-19 11:21:42
10304
9
原创 C语言应用（3）——Base64编码/解码
Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一，Base64就是一种的方法。可查看RFC2045～RFC2049，上面有MIME的详细规范。Base64编码是从二进制到字符的过程，可用于在HTTP环境下传递较长的标识信息。采用Base64编码具有不可读性，需要解码后才能阅读。Base64由于以上优点被广泛应用于计算机的各个领域，然而由于输出内容中包括两个以上“符号类”字符（+, /, =)，不同的应用场景又分别研制了Base64的各种“变种”。
2022-10-12 18:25:03
1919
1
原创 IMX6ULL学习笔记（9）——通过SD卡启动Linux内核
然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不能同时用）注意： -4.19.35-imx6 为版本后缀，可以更改为相应的版本后缀。拷贝到Windows上再拷贝到开发板上，否则Linux内核可能启动失败。根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，通过拷贝到BOOT\kernel目录下。开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。写于 2022 年 9 月 18 日。注意：不要通过TFTP方式将。
2022-09-18 17:43:22
1871
原创 IMX6ULL学习笔记（8）——获取和编译Linux内核
即是Linux内核，Linux内核采用宏内核架构，即Linux大部分功能都会在内核中实现，如进程管理、内存管理、设备管理、文件管理以及网络管理等功能，Linux在发展的过程中，引入了内核模块（Loadable Kernel Module，LKM）机制，内核模块全称为动态可加载内核模块，就是在内核运行时可以动态加载一组目标代码来实现某些特定的功能，在这过程中不需要重新编译内核就可以实现动态扩展。
2022-09-12 21:46:29
1745
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原创 解决方法：Ubuntu 22.04编译Linux内核提示错误multiple definition of `yylloc‘
在使用Ubuntu22.04系统时，编译Linux内核出现错误scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc’;
2022-09-11 16:39:59
1808
1
原创 IMX6ULL学习笔记（7）——通过SD卡启动U-Boot
在 Ubuntu 下可以更精细地操作 SD/TF 卡：可以把 sdcoard.img 整个烧写到卡上，也可以单独烧写 U-Boot 到卡上，甚至挂接卡上的文件系统后单独更新里面的文件。
2022-09-04 21:02:16
2106
基于STM32的智能花盆
2021-05-08
基于STM32F103的远程仓储环境监测系统
2018-05-31
空空如也
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