Pac_KaGe的博客

前端：1、特征选择2、光流法 https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165

目录1.安装1.1 kinect2 驱动1.2 ORB-SLAM22. 准备工作2.1 修改 topic2.2 Kinect2 标定2.2.1 标定原理2.2.2 过程1.安装1.1 kinect2 驱动https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/811511281.2 ORB-SLAM2https://blog.csd...

介绍：hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传感器，平台或两者的）俯仰/俯仰运动的平台上使用的SLAM方法。利用现代LIDAR系统（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，并以扫描速率（对于UTM-30LX为40Hz）提供2D姿态估计。对于许多真实世界场景足够准确。硬件环境：1.思岚激光雷达2. 笔记本电脑3. Ubuntu16.044. R...

两种主要方法：1.滤波基于滤波方法:（一）扩展卡尔曼滤波（视觉SLAM）卡尔曼滤波（Kalman filter）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。（二）粒子滤波（GMapping）（三）信息滤波** 2.图优化**...