图搜索算法A*、Dijkstra在路径规划中的应用
双向Dijkstra算法:这种变体从源点和目标点同时运行Dijkstra算法,直到两个搜索相遇。这可以在某些情况下减少需要探索的顶点和边的数量。双向A*算法:与双向Dijkstra类似,双向A*从两个方向搜索,并利用启发式函数来加速搜索过程。这通常可以进一步减少搜索空间和时间。时间依赖的路径规划:这些算法变体考虑了动态变化的边权重(如交通条件)。它们使用更复杂的数据结构来适应时间依赖性,以提供实时的最短路径决策。改进的启发式函数。
原创
2024-05-28 23:41:10 ·
1525 阅读 ·
1 评论