《Opencv计算机视觉实战》笔记_5：边缘检测

Canny边缘检测

1、使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。

2、计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

3、应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。

• 线性插值法
  设g1的梯度幅值M(g1)，g2的梯度幅值M(g2)，则dTmp1有：
  M(dTmp1)=w*M(g1)+(1-w)*M(g2)
  其中w=distance(g1, dTmp1)/distance(g1, g2)
  
• 不用插值的方法

4、应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。

5、通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。