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RSS订阅原创 win10+VS2017配置Sophus库
win10+VS2017配置Sophus库最近学习了《视觉SLAM十四讲》，在Ubuntu中实现对SLAM相关库的配置很容易，但是由于课题的原因，所以不得不在win10下对相关库进行配置。1.前置工作首先，需要知道Sophus库是基于Eigen这个库的，并在此基础上添加了李代数这些部分，所以我们要先下载Eigen库。关于Eigen的配置: Eigen.其次，我们需要下载Sophus库，不论是直接下载还是使用git命令都行。链接: Sophus.最后，你需要cmake，默认都有就不多说了。
2020-07-01 12:06:59
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原创 在Unity3D和OpenCV之间传递图片（Texture2D/WebCamTexture转Mat）
写在前面的话：记录Unity调用opencv里的坑。这是趟了无数的坑之后，写下的满纸的辛酸泪。各种奇怪的错误、闪退折磨了N久之后终于得到的一个好的方法用来在Unity和OpenCV之间传递图片。PS:作为一个长期使用C#的程序猿，弄C++实在是太痛苦了,如果代码有什么不合理的地方也希望各位大佬指正批评。1. 关于DLL注意，本文不使用OpenCVforUnity!关于C#调用C++的DLL，...
2020-03-22 17:38:36
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原创 LeetCode中等：旋转链表
LeetCode中等：旋转链表（C#）题目描述：给定一个链表，旋转链表，将链表每个节点向右移动 k 个位置，其中 k 是非负数。示例 1:输入: 1->2->3->4->5->NULL, k = 2输出: 4->5->1->2->3->NULL解释:向右旋转 1 步: 5->1->2->3->4-&g...
2020-03-11 18:58:56
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原创 LeetCode中等： 旋转图像
LeetCode中等： 旋转图像（C#）题目描述：给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转 90 度。说明：你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。思路：假设我们现在有一个4 * 4的矩阵，那么直观的来看就是需要将1移动到4，4移动到16,16移动到13,13移动到1，可以简单的表示为1-4-16-13-1。同...
2020-03-11 17:46:10
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原创 LeetCode中等：下一个排列
LeetCode中等：下一个排列（C#）题目描述：实现获取下一个排列的函数，算法需要将给定数字序列重新排列成字典序中下一个更大的排列。如果不存在下一个更大的排列，则将数字重新排列成最小的排列（即升序排列）。必须原地修改，只允许使用额外常数空间。以下是一些例子，输入位于左侧列，其相应输出位于右侧列。1,2,3 → 1,3,23,2,1 → 1,2,31,1,5 → 1,5,1思...
2020-03-03 19:43:44
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原创 LeetCode中等：两两交换链表中的节点
LeetCode中等：两两交换链表中的节点（C#）题目描述：给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。示例:给定 1->2->3->4, 你应该返回 2->1->4->3.1.非递归方法思路：假设要交换的节点是N1，N2，那么应该执行以下操作：N1指向N2的下一节点，N...
2020-03-02 20:10:24
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原创 LeetCode中等：删除链表的倒数第N个节点
LeetCode中等：删除链表的倒数第N个节点（C#）题目说明：给定一个链表，删除链表的倒数第 n 个节点，并且返回链表的头结点。思路：这道题没什么好说的，快慢指针就行了，另外还需要注意的是要对N等于链表节点数的特殊情况进行处理。直接上代码了。publicListNode RemoveNthFromEnd(ListNode head, int n){ ListNode fas...
2020-03-02 17:06:13
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原创 LeetCode中等：电话号码的字母组合
电话号码的字母组合（C#）给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。1.暴力法看到这道题的第一思路就是建哈希表，然后将数字转化为对应字母之后进行组合public IList<string> LetterCombinations(string digits){ Li...
2020-03-01 20:23:24
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原创 LeetCode中等：字符串转换整数(atoi)
字符串转换整数(C#)题目描述：请你来实现一个 atoi 函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字组合起来，作为该整数的正负号；假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成整数。该字符串除了有效的整数部分之后也可...
2020-02-29 18:31:11
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原创 LeetCode中等：盛最多水的容器
盛最多水的容器（C#）题目描述：给定 n 个非负整数 a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器，且 n 的值至少为 21.暴力法思路：遍历数组，找到面积最大的区域并保存。暴力法...
2020-02-29 17:44:33
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原创 LeetCode中等：最长回文子串
最长回文子串（C#）题目描述：给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。暴力法思路：对所有子串遍历，判断是否为回文串。显然需要一个函数判断一个字符串是否为回文串public bool isPalindromic(string s){ for (int i = 0; i < s.Length / 2; i++) { ...
2020-01-01 12:30:47
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空空如也
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