学习opencv3---文件结构

目录

1. opencv3.1.0的文件结构

​1.1. build文件夹

1.2. source文件夹

​1.3. opencv的组件构成

【core】 ——核心功能模块

【highgui】

【imgproc】

【calib3d】

【features2d】

【flann】

【ml】

【objdetect】

【photo】

【stitching】

【superres】

【video】

【Videostab】

【imgcodecs】

【shape】

【Videoio】

2. 总结

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1. opencv3.1.0的文件结构

安装好opencv后，进入到opencv的文件夹，可以看到

1.1. build文件夹

首先我们进入build文件夹，可以看到

其中etc文件夹存放的是训练好的分类器（详见：http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8426318/）

进入include目录后，可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹。

在opencv这个文件夹中包含着旧版的头文件，而opencv2这个文件夹包含新版opencv2系列的头文件。我们重点关注opencv2文件。

我们可以看到除了与各模块组件相关的头文件，另外有四个头文件cvconfig.h
opencv.hpp opencv_modules.hpp world.hpp

其中cvconfig.h用于编译选项开关，可配置第三方库的支持。

打开opencv_modules.hpp可发现其定义了OpenCV2所有组件的宏，可用于编译选项开关，配置opencv内部模块的裁剪。

打开opencv.hpp，发现其包含了opencv所有的头文件，具体如下：

即包含opencv.hpp即可包含所有模块组件的头文件。

world.hpp：？？？

1.2. source文件夹

打开source文件夹，我们可以看到

1.3. opencv的组件构成

接下来我们主要介绍opencv的各个组件及其功能：

【core】 ——核心功能模块

包含如下内容：

OpenCV基本数据结构
动态数据结构
绘图函数
数组操作相关函数
辅助功能与系统函数和宏
与OpenGL的互操作

【highgui】

——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【imgproc】

——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

线性和非线性的图像滤波
图像的几何变换
其它（Miscellaneous）图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
目标检测等内容

【calib3d】

——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

【features2d】

——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】

—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

        快速近似最近邻搜索
        聚类

【ml】

——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：     统计模型 （Statistical Models）一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）K-近邻 （K-NearestNeighbors）支持向量机 （Support Vector Machines）决策树 （Decision Trees）提升（Boosting）梯度提高树（Gradient Boosted Trees）随机树 （Random Trees）超随机树 （Extremely randomized trees）神经网络 （Neural Networks）

【objdetect】

——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【photo】

——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】

——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：拼接流水线，特点寻找和匹配图像，估计旋转，自动校准，图片歪斜，接缝估测，曝光补偿，图片混合

【superres】

——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【video】

——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】

——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了

【imgcodecs】

——负责各种格式的图片的读写，这个模块是从以前的 highgui 中剥离的。

【shape】

——形状匹配算法模块。用于描述形状、比较形状

【Videoio】

——负责视频文件的读写，也包括摄像头、Kinect 等的输入。

2. 总结

在对OpenCV的模块架构及文件结构有一定的认识之后，可以发现OpenCV其实就是多个模块做合起来的一个SDK（Software Development kit,软件开发工具包）而已。在后面的学习中，我们可以根据自己的需要，选择不同的模块进行深入学习。