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RSS订阅激光导引AGV模糊控制技术研究
以工业实用型激光导引 AGV为研究对象 ，根据其实际行走时的特点 ，分 析了激光 导引 AGV路径误 差形成的原因，对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子，并将具有预测 效果的微分思想融入到常规模糊控制中，设计了一种新的模糊预测控制算法
2019-05-06
基于dsPIC单片机和机器视觉的AGV车控制器研究
本文介绍了基于PI C33FJ 256MC71 0单片机控 制 器的机器视觉小车的控制方法 ，通过上位机测 试 图像 采集与处 理的准确性
2019-05-06
空空如也
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