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RSS订阅原创 URG-04LX激光雷达启动说明
URG-04LX激光雷达原先安装于实验室的Dr Robot X80Pro平台上，本说明介绍了将雷达移植到新的机器人Turtlebot2上，并在ROS运行的一些步骤。 图 1 Dr Robot X80Pro（左），Turtlebot2（右） 一，硬件安装 URG-04LX激光雷达需要的电源约为5V/0.5A，原先的Dr Robot X80Pro数据线和电源线共线，使用的是左侧的PH2.0接...
2018-11-14 09:49:27
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原创 红黑树复杂度证明
证明:红黑树的复杂度为O(logn)，其中n为节点个数。 只需证定理：一棵有n个节点的红黑树高度h至多为2log(n+1) h =< 2log(n+1) 只需证：高度为h的红黑树，包含的节点的数至少为2^(h/2)-1 n => 2^(h/2)-1 根据红黑树的性质，如果X...
2018-08-17 09:29:09
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原创 Mat_on_Pangolin
感觉pangolin的资料真是少之又少，而自己要用的ORB_SLAM2的显示界面又是用到它，所以还是花了些时间读了读他的代码，以下是自己写的将opencv的cv::Mat类型图像显示在Pangolin界面上程序笔记（https://github.com/wangzhaodong123/Mat_on_Pangolin ），如有错误，欢迎指正（yuanliudongdong@163.c...
2018-05-23 10:50:52
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原创 基于51单片机的矩阵计算器设计
当初本科的毕业设计不是很完美，一直想把它完善一下，这学期刚开始有点时间，就以一个小项目的方式，综合自己这一年多来的代码阅读收获，重写了这个工程。一，平台的重新搭建Ø 在win7上重新安装了proteus7.8用于仿真阶段的测试，并从以前的资料中找到了仿真模型；Ø 为了生成单片机可执行文件，选择使用了Ubuntu系统下的sdcc编译器，安装使用都很简单（想多在Ubuntu下进行编程）...
2018-03-16 08:36:47
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原创 octomap库的一点总结
octomap库的一点总结 前些天突然想起高博《视觉SLAM十四讲》提到的octomap八叉树地图，在网上百度又只有高博写的那么一片博文，于是就想自己看看这个库，了解其几个基本的类和接口，以下是我这几天来的总结，如果有错误请及时指出，或者联系我，我也会及时改正。（yuanliudongdong@163.com）一，官方的 Introduction部分翻译(http://octomap.g...
2018-03-08 18:40:18
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原创 关于交换两个变量值的三种方法
1，临时变量法：temp=A;A=B;B=temp;2，求差法：A=A-B;B=A+B; //B=A-B+B=AA=B-A; //A=A-A+B3，异或法：A=A^B;B=A^B; //B=A^B^B=AA=A^B; //A=A^B^A=B第一种方法最容易理解，但需要创建临时变量；第三种方法相比第二种方法容易记忆，且异或操作花费的时间较少。但我经常见到的是第一种。。。。。...
2016-12-19 12:26:34
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空空如也
怎么用ROS实现自己的算法
2017-03-30
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