Handler是一个消息分发对象，主要作用是将一个任务切换到某个指定的线程中进行。如Android中操作UI必须在主线程中进行，此时就可以通过Handler实现。
系统为什么不允许在子线程中访问UI呢？这是因为Android的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中并发访问可能会导致UI控件处于不可控状态（界面错乱）。那么为什么不对UI控件的访问加上锁机制呢？首先加上锁机制会让UI访问的逻辑变得复杂；其次锁机制会降低UI访问的效率，因为锁机制会阻塞某些线程的执行。
Handler的使用
Handler常用的方法如下表所示：
| 方法 | 描述 |
|---|---|
| handleMessage(Message msg) | 处理消息的方法。该方法通常用于被重写。 |
| sendEmptyMessage(int what) | 发送空消息。 |
| sendEmptyMessageDelayed(int what, long delayMillis) | 指定多少毫秒后发送空消息。 |
| sendMessage(Message msg) | 发送消息。 |
| sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis) | 指定多少毫秒后发送消息。 |
| post(Runnable r) | 将Runnable对象添加到MessageQueue中 |
| postDelay(Runnable r, long delayMillis) | 指定多少毫秒后将Runnable对象添加到MessageQueue中 |
| obtainMessage() | 生成Message对象，配合sendToTarget()方法将该消息发送到MessageQueue中 |
| removeMessages(int what) | 移除指定消息 |
| removeCallbacks(Runnable r) | 将Runnable对象从MessageQueue中移除 |
Android消息机制分析
Android消息机制主要是指Handler的运行机制以及Handler所附带的MessageQueue和Looper的工作过程。为了更好的理解Looper的工作原理，我们需要先了解ThreadLocal的工作原理。
ThreadLocal工作原理
ThreadLocal是一个线程内部的数据存储类，通过它可以在指定线程存储数据，数据存储后，只能在指定线程中获取存入的数据，其他线程无法获取数据。如对于Handler来说，它需要获取当前线程的Looper，这个时候通过ThreadLocal就可以轻松的实现Looper的存取。
ThreadLocal的核心知识点就是它的存取值得方法，对应set()与get()方法。set()方法源码如下（源码为jdk1.8版本）：
public void set(T value) {
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null)
map.set(this, value);
else
createMap(t, value);
}
如源码所示，set方法首先会通过getMap()的方法获取当前线程的ThreadLocalMap对象，若此对象不为空，则直接调用此对象的set方法将数据存储起来，否则调用createMap()方法创建当前线程的ThreadLocalMap对象，并保存数据。其中ThreadLocalMap的set方法源码如下：
private void set(ThreadLocal<?> key, Object value) {
Entry[] tab = table;
int len = tab.length;
int i = key.threadLocalHashCode & (len-1);
for (Entry e = tab[i];
e != null;
e = tab[i = nextIndex(i, len)]) {
ThreadLocal<?> k = e.get();
if (k == key) {
e.value = value;
return;
}
if (k == null) {
replaceStaleEntry(key, value, i);
return;
}
}
tab[i] = new Entry(key, value);
int sz = ++size;
if (!cleanSomeSlots(i, sz) && sz >= threshold)
rehash();
}
上述代码中，会去判断Entry数组中是否存在Entry含有ThreadLocal的对象，若存在，则直接将值赋给对应的Entry对象的value，否则则新创建一个Entry对象，存入对应的ThreadLocal对象与值，并将此对象保存在Entry数组中。Entry继承了WeakReference类，并且在其内部定义了一个类型为Object的value对象。
看完set()方法后，接下来我们看一下get()方法的源码：
public T get() {
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null) {
ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);
if (e != null) {
@SuppressWarnings("unchecked")
T result = (T)e.value;
return result;
}
}
return setInitialValue();
}
get()方法也是先通过当前线程获取ThreadLocalMap 对象，对象不为空，则根据当前ThreadLocal对象去获取 ThreadLocalMap.Entry对象，如果对象Entry对象不为空，则返回Entry对象的value值；如果ThreadLocalMap对象为空，则直接返回setInitialValue()方法的返回值。我们来看一下这个方法的源码：
private T setInitialValue() {
T value = initialValue();
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null)
map.set(this, value);
else
createMap(t, value);
return value;
}
可以看到，返回的是initialValue()方法的返回值，这个方法的返回值是直接返回null对象的。在这个方法中会再次根据当前线程去获取ThreadLocalMap ，若对象不为空，则将ThreadLocal与value存进map中，否则创建map，并将ThreadLocal与value存进map，而此value值就是null。
从上述源码中可以看出，ThreadLocal的get与set方法操作的都是当前线程的ThreadLocalMap对象的Entry数组，因此在不同线程中访问同一个ThreadLocal的get与set方法，它们对ThreadLocal所做的操作仅限于各自线程内部，这就是为什么ThreadLocal可以在多个线程中互不干扰的存储和修改数据。
MessageQueue工作原理
MessageQueue主要包含两个操作：插入和读取，对应enqueueMessage()方法与next()方法，读取操作本身会伴随着删除操作。尽管MessageQueue叫做消息队列，但是它的内部实现并不是队列，它实际上是通过一个单链表的数据结构来维护消息列表，单链表在插入和删除上比较有优势。下面我们先来看一下enqueueMessage()方法的源码：
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
if (msg.target == null) {
throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
}
if (msg.isInUse()) {
throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
}
synchronized (this) {
if (mQuitting) {
IllegalStateException e = new IllegalStateException(
msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
Log.w(TAG, e.getMessage(), e);
msg.recycle();
return false;
}
msg.markInUse();
msg.when = when;
Message p = mMessages;
boolean needWake;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
// New head, wake up the event queue if blocked.
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
// Inserted within the middle of the queue. Usually we don't have to wake
// up the event queue unless there is a barrier at the head of the queue
// and the message is the earliest asynchronous message in the queue.
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}
}
msg.next = p; // invariant: p == prev.next
prev.next = msg;
}
// We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
}
return true;
}
从源码中可以看出，首先会判断MessageQueue是否绑定Handler（msg.target）和消息是否正在使用。若满足插入条件，则锁定MessageQueue对象，然后判断消息是否正在退出，是则回收消息并返回false；否则接着往下执行，将消息设置为正在使用中，并配置一些信息。当mMessages为null说明队列中没有等待处理的消息，when等于0时说明这个消息需要马上处理， when < p.when时表示这个消息要比之前的消息提前处理，这三种情况直接将消息插入到表头；否则就执行else的代码块，进入循环，将消息插入到链表中合适的位置，跳出循环。整个循环过程就是将消息插入到单链表中的过程。
接下来我们来看看next()的源码：
Message next() {
// Return here if the message loop has already quit and been disposed.
// This can happen if the application tries to restart a looper after quit
// which is not supported.
final long ptr = mPtr;
if (ptr == 0) {
return null;
}
int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
int nextPollTimeoutMillis = 0;
for (;;) {
if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
Binder.flushPendingCommands();
}
nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
synchronized (this) {
// Try to retrieve the next message. Return if found.
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages;
if (msg != null && msg.target == null) {
// Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue.
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
if (msg != null) {
if (now < msg.when) {
// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
} else {
// Got a message.
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) {
prevMsg.next = msg.next;
} else {
mMessages = msg.next;
}
msg.next = null;
if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
msg.markInUse();
return msg;
}
} else {
// No more messages.
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
// Process the quit message now that all pending messages have been handled.
if (mQuitting) {
dispose();
return null;
}
// If first time idle, then get the number of idlers to run.
// Idle handles only run if the queue is empty or if the first message
// in the queue (possibly a barrier) is due to be handled in the future.
if (pendingIdleHandlerCount < 0
&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
}
if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
// No idle handlers to run. Loop and wait some more.
mBlocked = true;
continue;
}
if (mPendingIdleHandlers == null) {
mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
}
mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
}
// Run the idle handlers.
// We only ever reach this code block during the first iteration.
for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler
boolean keep = false;
try {
keep = idler.queueIdle();
} catch (Throwable t) {
Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);
}
if (!keep) {
synchronized (this) {
mIdleHandlers.remove(idler);
}
}
}
// Reset the idle handler count to 0 so we do not run them again.
pendingIdleHandlerCount = 0;
// While calling an idle handler, a new message could have been delivered
// so go back and look again for a pending message without waiting.
nextPollTimeoutMillis = 0;
}
}
可以看出next()方法是一个无限循环的方法，如果消息队列中没有消息，那么next()方法会一直阻塞在这里。当有新消息到来时，next()方法会返回这条消息，并将其从链表中删除。
Looper的工作原理
Looper在Android的消息机制中扮演者消息循环的角色，具体来说就是它会不停的从MessageQueue中查看是否有新消息，如果有新消息则会立即处理，否则就一直阻塞在那里。在它的构造方法中会创建一个MessageQueue对象，然后将当前的线程对象保存起来：
private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
我们可以通过Looper.prepare()来为一个线程创建一个Looper对象，此方法会将Looper对象保存到ThreadLocal中；接着通过Looper.loop()来开启消息循环。Looper还提供了getMainLooper()方法以便在任何地方都可以获取到主线程的Looper。Looper提供了quit()和quitSafely()两个方法用于退出，区别在于：quit()方法会直接退出Looper，而quitSafely()只是设定一个退出标记，等把消息队列中的所有消息都处理完后才安全退出。
Looper最重要的一个方法就是loop()方法，只有调用loop()后消息循环系统才会真正起作用，其源码如下：
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
// Make sure the identity of this thread is that of the local process,
// and keep track of what that identity token actually is.
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// Allow overriding a threshold with a system prop. e.g.
// adb shell 'setprop log.looper.1000.main.slow 1 && stop && start'
final int thresholdOverride =
SystemProperties.getInt("log.looper."
+ Process.myUid() + "."
+ Thread.currentThread().getName()
+ ".slow", 0);
boolean slowDeliveryDetected = false;
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
// This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
final Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
final long traceTag = me.mTraceTag;
long slowDispatchThresholdMs = me.mSlowDispatchThresholdMs;
long slowDeliveryThresholdMs = me.mSlowDeliveryThresholdMs;
if (thresholdOverride > 0) {
slowDispatchThresholdMs = thresholdOverride;
slowDeliveryThresholdMs = thresholdOverride;
}
final boolean logSlowDelivery = (slowDeliveryThresholdMs > 0) && (msg.when > 0);
final boolean logSlowDispatch = (slowDispatchThresholdMs > 0);
final boolean needStartTime = logSlowDelivery || logSlowDispatch;
final boolean needEndTime = logSlowDispatch;
if (traceTag != 0 && Trace.isTagEnabled(traceTag)) {
Trace.traceBegin(traceTag, msg.target.getTraceName(msg));
}
final long dispatchStart = needStartTime ? SystemClock.uptimeMillis() : 0;
final long dispatchEnd;
try {
msg.target.dispatchMessage(msg);
dispatchEnd = needEndTime ? SystemClock.uptimeMillis() : 0;
} finally {
if (traceTag != 0) {
Trace.traceEnd(traceTag);
}
}
if (logSlowDelivery) {
if (slowDeliveryDetected) {
if ((dispatchStart - msg.when) <= 10) {
Slog.w(TAG, "Drained");
slowDeliveryDetected = false;
}
} else {
if (showSlowLog(slowDeliveryThresholdMs, msg.when, dispatchStart, "delivery",
msg)) {
// Once we write a slow delivery log, suppress until the queue drains.
slowDeliveryDetected = true;
}
}
}
if (logSlowDispatch) {
showSlowLog(slowDispatchThresholdMs, dispatchStart, dispatchEnd, "dispatch", msg);
}
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that during the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}
从源码可以看出loop()方法是一个死循环，唯一跳出循环的方式就是MessageQueue的next()方法返回null。当Looper的quit()方法被调用时，会调用MessageQueue的quit()或者quitSafely()方法，当消息队列被标记为退出状态时，它的next()方法返回null。loop()会调用MessageQueue的next()方法，而next()方法是个阻塞操作，当没有消息时，next()方法会一直阻塞在那里，从而导致loop()一直阻塞在那。若next()返回了新消息，则Looper会执行msg.target.dispatchMessage(msg)，这里的msg.target就是发送此消息的Handler对象。这样，Handler的dispatchMessage()方法是在创建Handler时所使用的Looper中执行的，因此成功的将代码逻辑切换到Looper所在的线程中。
注：
- 当Looper退出后，通过Handler发送消息会失败，Handler的send方法返回false。
- 在一个子线程中，若手动为其创建了Looper，那么在所有事情完成后应调用quit方法中止循环，否则这个线程会一直处于等待状态。
Handler的工作原理
Handler的工作主要包含消息发送和接收过程。Handler发送消息是通过post的一系列方法及send的一系列方法来实现的，而post一系列的方法最终又是通过send的一系列方法来实现的，send方法最终都是调用sendMessageAtTime()这个方法发送消息，我们来看一下这个消息的源码：
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue == null) {
RuntimeException e = new RuntimeException(
this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
return false;
}
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
msg.target = this;
if (mAsynchronous) {
msg.setAsynchronous(true);
}
return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}
由上面的源码可以看出，Handler发送消息的过程就是向消息队列中插入一条消息，MessageQueue的next()方法返回这条信息给Looper，在Looper的loop()方法中将消息交由Handler处理，即Handler的dispatchMessage()方法，其源码如下：
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
private static void handleCallback(Message message) {
message.callback.run();
}
public interface Callback {
/**
* @param msg A {@link android.os.Message Message} object
* @return True if no further handling is desired
*/
public boolean handleMessage(Message msg);
}
在上面的源码中，先检查Message的callback是否为null，不为null就通过handleCallback()方法处理消息。callback是一个Runnable对象，实际上就是post方法所传递的Runnable参数。其次就是检查mCallback是否为null，不为null就通过mCallback的handleMessage()方法处理消息，Callback就是以上源码中的那个接口。通过Callback可以采用如下方式来创建Handler对象：Handler Handler = new Handler(callback)。那么它的意义是什么呢？它提供了另外一种使用Handler的方式，当我们不想派生Handler的子类时，就可以通过Callback来实现。最后调用Handler的handleMessage()方法处理消息。
主线程的消息循环
Android的主线程就是ActivityThread，主线程入口为main()方法，源码如下所示：
public static void main(String[] args) {
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "ActivityThreadMain");
// CloseGuard defaults to true and can be quite spammy. We
// disable it here, but selectively enable it later (via
// StrictMode) on debug builds, but using DropBox, not logs.
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
// Set the reporter for event logging in libcore
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
// Make sure TrustedCertificateStore looks in the right place for CA certificates
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
// End of event ActivityThreadMain.
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
源码中可以看出在main()方法中系统会通过Looper.prepareMainLooper()来创建主线程Looper及MessageQueue，并通过Looper.loop()开启主线程消息循环。主线程消息循环开始后，还需要一个Handler对象进行消息处理，这个Handler就是ActivityThread.H，它内部定义了一组消息类型，包括四大组件的启动和停止等过程。ActivityThread通过ApplicationThread和AMS进行进程通讯，AMS以进程间通讯的方式完成ActivityThread的请求后会回调ApplicationThread中的Binder方法然后ApplicationThread会向H发送消息，H收到消息后将ApplicationThread中的逻辑切换到主线程中去执行，这个过程就是主线程的消息循环模型。
总结：
Android消息机制的整体流程就是：Handler发送一条消息通过MessageQueue的enqueueMessage()方法加入到消息队列中，Looper通过loop()方法去调用MessageQueue的next()方法检查是否有消息要处理，若有消息则调用Handler的dispatchMessage()方法将消息返回给Handler处理，同时把处理消息的方法切换至Looper所在的线程。
参考：
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