OpenCv入门（一）-基本数据结构和头文件

 OpenCV包含的模块

cv – 核心函数库

cvaux – 辅助函数库

cxcore – 数据结构与线性代数库

highgui – GUI函数库

ml – 机器学习函数库

 

函数名:

   cvActionTargetMod(...)

   Action = 核心功能（core functionality） (e.g. set, create)

   Target = 目标图像区域（target image area） (e.g. contour, polygon)

   Mod    = （可选的）调整语（optional modifiers） (e.g. argument type)

 

矩阵数据类型:

   CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

    S = 符号整型

   U = 无符号整型

   F = 浮点型

   E.g.: CV_8UC1  是指一个8位无符号整型单通道矩阵,

        CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵.

 

图像数据类型:

   IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)

   E.g.: IPL_DEPTH_8U 图像像素数据是8位无符号整型.

         IPL_DEPTH_32F图像像素数据是32位浮点型.

 

头文件:

#include <cv.h>

 #include <cvaux.h>

 #include <highgui.h> 

 #include <ml.h>

 #include <cxcore.h>   // 一般不需要，cv.h 内已包含该头文件

 

OpenCv图像数据结构

（1） IPL 图像:

IplImage

  |-- int  nChannels;     // 颜色通道数目 (1,2,3,4)

  |-- int  depth;         // 像素的位深:

  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,

  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,

  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,

  |                       //   IPL_DEPTH_64F

  |-- int  width;         // 图像宽度（像素为单位）

  |-- int  height;        // 图像高度

  |-- char* imageData;    // 图像数据指针                （即指向存储图像像素值数组的指针，内容是这个数组的首地址）

  |                       // 注意彩色图像按BGR顺序存储数据

  |-- int  dataOrder;     // 0 - 将像素点不同通道的值交错排在一起，形成单一像素平面

  |                       // 1 - 把所有像素同通道值排在一起，形成若干个通道平面，再把平面排列起来

  |                       // cvCreateImage 只能创建像素交错排列式的图像

  |-- int  origin;        // 0 – 像素原点为左上角,

  |                       // 1 – 像素原点为左下角 (Windows bitmaps style)

  |-- int  widthStep;     // 相邻行的同列点之间的字节数             （即图像每行所占的字节数，注意与每行所占的像素个数 width 区分）

  |-- int  imageSize;     // 图像的大小（字节为单位） = height*widthStep

  |-- struct _IplROI *roi;// 图像的感兴趣区域（ROI）. ROI非空时对图像的

  |                       // 处理仅限于ROI区域.

  |-- char *imageDataOrigin; // 图像数据未对齐时的数据原点指针

  |                          // (需要正确地重新分配图像内存 )

  |                          // （needed for correct image deallocation）

  |-- int  align;         // 图像数据的行对齐: 4 or 8 byte alignment

  |                       // OpenCV 中无此项，采用widthStep代替

  |-- char colorModel[4]; // 颜色模型 – OpenCV中忽略此项

 

矩阵与向量

（1） 矩阵:

CvMat                      // 2D 矩阵

  |-- int   type;          // 元素类型 (uchar,short,int,float,double) 与标志

  |-- int   step;          // 整行长度字节数

  |-- int   rows, cols;    // 行、列数

  |-- int   height, width; // 矩阵高度、宽度，与rows、cols对应

  |-- union data;

      |-- uchar*  ptr;     // data pointer for an unsigned char matrix

      |-- short*  s;       // data pointer for a short matrix

      |-- int*    i;       // data pointer for an integer matrix

      |-- float*  fl;      // data pointer for a float matrix

      |-- double* db;      // data pointer for a double matrix

 

 

 

CvMatND                    // N-维矩阵

  |-- int   type;          // 元素类型 (uchar,short,int,float,double) 与标志

  |-- int   dims;          // 矩阵维数

  |-- union data;

  |   |-- uchar*  ptr;     // data pointer for an unsigned char 矩阵

  |   |-- short*  s;       // data pointer for a short matrix

  |   |-- int*    i;       // data pointer for an integer matrix

  |   |-- float*  fl;      // data pointer for a float matrix

  |   |-- double* db;      // data pointer for a double matrix

  |

  |-- struct dim[];        // 各维信息

      |-- size;            // 元素数目

      |-- step;            // 元素间距（字节为单位）

 

 

CvSparseMat // N-维稀疏矩阵

 

（2） 一般矩阵:

CvArr*     // 仅作为函数定义的参数使用，

           // 表明函数可以接受不同类型的矩阵作为参数，

           // 例如：IplImage*, CvMat* 甚至是 CvSeq*.

           // 矩阵的类型通过矩阵头的前4个字节信息来确定

 

（3） 标量:

CvScalar

  |-- double val[4]; //4D 向量

初始化函数:

CvScalar s = cvScalar(double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0);

// Example:

CvScalar s = cvScalar(20.0);

s.val[0]=20.0;

注意该初始化函数的函数名与对应的结构体名称几乎同名，差别仅在于函数名第一个字母是小写的，而结构体名第一个字母是大写的。它并不是一个 C++ 构造函数。（译注：类似的还有 cvMat 与 CvMat、cvPoint 与 CvPoint 等等）

 

3、其它结构类型

（1） 点:

CvPoint      p = cvPoint(int x, int y);

CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x, float y);

CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x, float y, float z);

//E.g.:

p.x=5.0;

p.y=5.0;

 

（2） 矩形框大小（以像素为精度）:

CvSize       r = cvSize(int width, int height);

CvSize2D32f  r = cvSize2D32f(float width, float height);

 

（3） 矩形框的偏置和大小:

CvRect       r = cvRect(int x, int y, int width, int height);