示例程序012--canny边缘检测

用到的函数：

cvSmooth

         cvSmooth( const void* srcarr, void* dstarr, int smoothtype,int param1, int param2, double param3 )
         作用：是对图象做各种方法的图象平滑。

     srcarr：输入图象；

     dstarr：输出图象；
          param1为平滑操作的第一个参数；

     param2为平滑操作的第二个参数（如果param2值为0，则表示它被设为param1）；
          param3是对应高斯参数的标准差。
     参数smoothtype是图象平滑的方法选择，主要的平滑方法有以下五种： 
    CV_BLUR_NO_SCALE：简单不带尺度变换的模糊，即对每个象素在 param1×param2领域求和。
    CV_BLUR：对每个象素在param1×param2邻域求和并做尺度变换 1/（param1?param2）。
    CV_GAUSSIAN：对图像进行核大小为param1×param2的高斯卷积。
    CV_MEDIAN：对图像进行核大小为param1×param1 的中值滤波（邻域必须是方的）。
    CV_BILATERAL：双向滤波，应用双向 3x3 滤波，彩色设置为param1，空间设置为param2。

 

cvNot

          void cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst);
      作用：将src中的每一个元素的每一位取反，然后把结果赋给dst。

cvCanny      

    void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );

    作用： Canny 算法做边缘检测
    image    输入图像
    edges    输出的边缘图像 
    threshold1    第一个阈值 
    threshold2    第二个阈值 
    aperture_size     Sobel 算子内核大小

 

cvCopy

        void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
    作用：把src中的数据复制到dst的内存中。

    在使用这个函数之前，你必须用cvCreateImage（）一类的函数先开一段内存，然后传递给dst。
    mask

　　操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。

 

cvCreateTrackbar
        int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,
                                                  int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );
    作用：创建trackbar并将它添加到指定的窗口。
trackbar_name  被创建的trackbar名字。 
window_name   窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。 
value   整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。 
count  滑块位置的最大值。最小值一直是0。 
on_change  每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为void Foo(int);
          如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。 
函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。       

 

代码：

// 018 canny边缘检测.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

char wndname[] = "Edge";
char tbarname[] = "Threshold";
int edge_thresh = 1;
IplImage *image = 0, *cedge = 0, *gray = 0, *edge = 0;

// 定义跟踪条的 callback 函数
void on_trackbar(int h)
{
 //平滑处理
    cvSmooth( gray, edge, CV_BLUR, 3, 3, 0 );   //gray平滑保存到edge
 //取反
    cvNot( gray, edge );              //为什么要取反？不取反的运行效果好像是一样的!

    // 对灰度图像进行边缘检测
    cvCanny(gray, edge, (float)edge_thresh, (float)edge_thresh*3, 3);

 //矩阵清零
    cvZero( cedge );
    //拷贝到cedge,mask=edge,指定了输出数组中被改变的元素。
    cvCopy( image, cedge, edge );

    // 显示图像
   cvShowImage(wndname, cedge);
//  cvShowImage(wndname, edge);      //单色显示

}

int main( int argc, char** argv )
{

 image=cvLoadImage("Lena.jpg");

    //创建输出图像
    cedge = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height), IPL_DEPTH_8U, 3);

    // 将彩色图像转换为灰度图像
 gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);  //灰度图像
    edge = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1); //灰度平滑后的图像
    cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
 

    cvNamedWindow(wndname, 1);

    // 创建滚动条,&edge_thresh整数指针，即滑块的位置，100为滑块位置的最大值，滑块位置每次改变都会调用on_trackbar
    // 每次改变滑块位置edge_thresh的值都会改变
 cvCreateTrackbar(tbarname, wndname, &edge_thresh, 100, on_trackbar);

    // 显示图像,用于第一次运行程序时（没有动滑块时）的显示
    on_trackbar(1);

    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&image);
    cvReleaseImage(&gray);
    cvReleaseImage(&edge);
    cvDestroyWindow(wndname);
    return 0;
}

运行结果：