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RSS订阅原创 解决安装ROS时rosdep update错误 raw.githubusercontent.com
话不多说进入正题写于2021.5.14，至少这个方法目前是有效的。本人是Ubuntu16.04系统，安装ROS主要参考的是如下博客：https://www.cnblogs.com/longronglang/p/11386522.html下面的问题流程全部是基于这篇博客！在此致谢。但是初始化遇到问题（sudo rosdep init，rosdep update），通宵搞没搞明白，最后成功了。这里也是借鉴了很多博主的方法，什么改IP，改DNS，改清华源阿里源的都有。raw.githubusercont
2021-05-14 13:42:02
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原创 联想拯救者Y7000P：Win10双系统Ubuntu重装及VINS-Mono配置
联想拯救者Y7000P：WIN10双系统的Ubuntu重装及VINS-Mono的配置前言碎碎念双系统中的Ubuntu重装Ubuntu卸载Ubuntu重装Ubuntu配置基础问题配置VINS-Mono环境配置配置OpenCV安装ROS Kinetic安装Eigen 3.3.3安装ceres 1.13.0配置VINS-Mono运行VINS-Mono前言经过一次Ubuntu使用的洗礼，感觉这真的是个很难驾驭的系统（可能因为是新手入门吧）。最近在尝试配置港科大的单目视觉惯性里程计（VINS-Mono）程序，因
2020-07-27 12:15:31
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空空如也
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