计算机图形学小总结

计算机图形学

1. 坐标系和空间，空间的转换

• 物体坐标系（本地坐标系）：Local Space或Model Space；

• 世界坐标系 World Space

• 观察者坐标系（摄像机坐标系） View Space

• 裁剪空间 Clipping Space

• 屏幕空间 Screen Space

​ 其中前四个矩阵之间，主要通过**model， view， projection矩阵进行相关的变换， 裁剪空间到屏幕空间通过视口变换进行；前三个是三维空间，后面两个是二维空间。

​ 所有的变换都发生在顶点着色器，经过顶点着色器，所有的顶点都变成了屏幕上的二维坐标，下一步是进行图元装配之后进入几何着色器。

2. 变换矩阵的作用

​ 在顶点着色器中的三个矩阵变换：模型矩阵、观察矩阵、投影矩阵。

• Model matrix 模型矩阵。进行物体坐标系到世界坐标系的转换。控制了物体的平移、旋转、缩放。在3D建模软件中为模型坐标，导入游戏后使用model matrix进行大小、位置、角度的相关设置。
• View matrix 观察矩阵。将世界坐标系变换到观察者坐标系，通过一些平移、旋转的组合来移动整个场景（而不是去移动摄像机，摄像机是一个虚拟的概念，事实上代码中并没有摄像机camera， 而是用view matrix来表示摄像机，然后把view matrix附加到每一个物体，来模拟相关的摄像机操作），用来模拟一个摄像机。
• projection matrix 投影矩阵。将观察者坐标系转换到裁剪坐标系。将3D坐标投影到2D屏幕上，裁剪空间外的顶点会被裁掉，投影矩阵指定了坐标的范围。

视口变换是什么？ 视口变换发生在投影到2D屏幕后，将投影之后归一化的点映射到屏幕上指定的一块区域。

3. 渲染管线

​ 渲染管线也称为渲染流水线，是显示芯片内部处理图形信号相互独立的的并行处理单元。一个流水线是一序列可以并行和按照固定顺序进行的阶段。每个阶段都从它的前一阶段接收输入，然后把输出发给随后的阶段。就像一个在同一时间内，不同阶段不同的汽车一起制造的装配线，传统的图形硬件流水线以流水的方式处理大量的顶点、几何图元和片段。

​ 渲染管线的流程是在GPU中进行的，它主要占用计算机的显存部分。渲染管线在这个过程进行了顶点处理、面处理、光栅化、像素处理。

• 渲染管线的几大阶段：
  • 应用程序阶段：主要是CPU和内存在打交道，例如碰撞检测、计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理等）就会通过数据总线传给图形硬件；
  • 几何阶段：负责顶点坐标变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射，在该阶段的末端得到经过变换和投影之后的顶点坐标、颜色以及纹理坐标。简言之，几何阶段的主要工作就是变化三维顶点坐标和光照计算；
  • 光栅阶段：
    • 图元装配，图元一般分为点、线、三角形；
    • 光栅化和插值，把图元分为小的像素格子，并且正确地配色；
    • 像素操作：模板测试、深度测试、混合、写入帧缓存。

​ 一张更形象的图

4. 着色器

• 顶点着色器 Vertex Shader：计算顶点的位置，并将顶点投影在二维平面上；
• 几何着色器 Geometry Shader：将形状（图元）划分为更多的形状（图元），影响后面的插值结果，例如可以将一个复杂的图形，转换为多个三角面片的组合图形，然后进行一个几何着色器的分片过程；
• 片元着色器（片段着色器）Fragment Shader：根据顶点着色器和集合着色器输出插值，计算出每一个片元的颜色。之后会送入测试和混合之后生成最终的像素。

5. 光栅化

​ 光栅化（栅格化或者像素化）负责的是整个渲染过程中的几何成像环节，吧几何图元（点、先、面）投影到成像平面并确定哪些像素或采样点被图元覆盖。

输入：一个三角形的三个顶点（片元的三个顶点），输出：这个三角形会覆盖屏幕上的哪些像素，可以认为是像素列表。