java并发之AQS

谈ReentrantLock之前,我们先来看看AbstractQueuedSynchronizer(AQS)。抽象的队列式同步器,AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架,许多同步类实现都依赖于它,如常用的ReentrantLock、Semaphore、CountDownLatch。

AQS类的详情

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状态位state
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从源码可以看出状态位state是用volatile修饰的,volatile的作用就是内存可见性,这里就不多说。如果状态位为0,表示当前线程没有获取锁;如果状态位为1的话,则表示当前线程已经获取了锁;当已经获得锁的线程重新获取锁的时候,每获取一次状态位就自增1,这就是可重入锁

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compareAndSetState()这个方法也可以修改状态位的值,如果当前的状态位的值等于期望值,则将同步状态的值进行更新。

还是说一说可重入锁吧。

public class TestReLock {
    //是否被锁住
    private boolean isLocked = false;
    //重入次数
    private int count = 0;
    //标记得到锁的线程
    private Thread getLock = null;
    
    public synchronized void lock() throws InterruptedException {
        //当前线程
        Thread curThread = Thread.currentThread();
        //如果锁已经被其他线程得到
        if (isLocked && curThread!=getLock) {
            //当前线程进入等待状态
            wait();
        }
        isLocked=true;
        count++;
        getLock=curThread;
    }
    
    public synchronized void unlock() {
        Thread curThread = Thread.currentThread();
        if (curThread.equals(getLock)) {
            count--;
            //如果重入次数为0,则是释放掉锁
            if (count == 0) {
                isLocked=false;
                notifyAll();
            }
        }
    }
}

不可重入锁:

public class TestLock {
    //是否被锁在
    private boolean isLocked = false;
    
    public synchronized void lock() throws InterruptedException {
        if (isLocked) {
            wait();
        }
        isLocked=true;
    }
    
    public synchronized void unlock() {
        isLocked=false;
        notify();
    }
}

synchronized是可重入锁,如果不是,下面代码会产生死锁。在调用方法A之前,获得了当前实例对象的锁,然后调用方法B又需要再次获得当前实例对象的锁,可是锁已经被获取了,得不到锁。

public synchronized void methodA() {
        methodB();
    }

    public synchronized void methodB() {
        doSomething();
    }

CLH队列

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Node是AQS的内部类,AQS维护的CLH队列中,每一个节点就是一个Node,代表着需要获取锁的线程。

  1. SHARE:表示共享锁,多个线程可以获取同一个锁。
  2. EXCLUSIVE:独占锁,一个锁只能被一个线程所持有。
  3. CANCELLED:值为1,在同步队列中等待的线程等待超时或被中断,需要从同步队列中取消该Node的结点,其结点的waitStatus为CANCELLED,即结束状态,进入该状态后的结点将不会再变化.
  4. SIGNAL:就是处于唤醒状态,只要前继结点释放锁,就会通知标识为SIGNAL状态的后继结点的线程执行。
  5. CONDITION:与Condition相关,该标识的结点处于等待队列中,结点的线程等待在Condition上,当其他线程调用了Condition的signal()方法后,CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中,等待获取同步锁。
  6. PROPAGATE:值为-3,与共享模式相关,在共享模式中,该状态标识结点的线程处于可运行状态。

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(摘自:Java并发之AQS详解

CLH是一个先进先出的线程等待队列,但线程在获取锁失败,被堵塞的时候就会进入此队列。

相关源码

从acquire到release讲

  1. acquire(int arg)
    这个方法是独占模式下线程获取共享资源的顶层入口。如果获取到资源,线程直接返回,否则进入等待队列,直到获取到资源为止,且整个过程忽略中断的影响。获取到资源后,线程就可以去执行其临界区代码了。
    在这里插入图片描述

    tryAcquire:尝试去获取锁,若果获取成功则设置锁状态返回true,否则返回false。
    addWaiter:将当前获取锁的线程加入到CLH队列列尾。
    acquireQueued:让线程在等待队列中等待获取资源,直到获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。
    selfInterrupt:如果线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断,将中断补上。

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tryAcquire尝试获取锁,addWaiter新建节点并添加到CLH队列中。其中tryAcquire,AQS并没有提供实现,它仅仅只是抛出一个异常,具体的实现需要各个锁自己实现。

private Node addWaiter(Node mode) {
    //给定模式构造节点,节点的模式有二种:独占和共享
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    // 尝试将节点放到CLH队列列尾
    Node pred = tail;
    if (pred != null) {
        node.prev = pred;
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    //上一步失败则通过enq方法放入队列
    enq(node);
    return node;
}
private Node enq(final Node node) {
    //CAS自旋,直到成功加入队尾
    for (;;) {
        Node t = tail;
        // 如果队列为空,创建一个空的标志头节点head并将其赋给tail
        if (t == null) { 
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else {
            //如果队列不为空,则放入队尾
            node.prev = t;
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;
                return t;
            }
        }
    }
}

以上就是线程获取锁失败,插入到CLH队列末尾的整个流程。

  1. acquireQueued(final Node node, int arg)

线程获取锁失败,进入队列尾等待休息,直到其他线程彻底释放资源后唤醒自己,自己再拿到资源,然后就可以去干自己想干的事了。

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    //是否成功拿到资源的标记
    boolean failed = true;
    try {
        //标记等待过程是否被中断过
        boolean interrupted = false;
        //CAS自旋
        for (;;) {
            //获取当前节点的前驱节点
            final Node p = node.predecessor();
            //如果前驱节点是head,则说明有资格去获取锁,
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                //拿到资源后,将head指向该节点
                setHead(node);
                //setHead中node.prev已置为null,此处再将head.next置为null,
                //就是为了方便GC回收以前的head结点。也就意味着之前拿完资源的结点出队了!
                p.next = null; // help GC
                failed = false;
                return interrupted;
            }
            //
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

获取前驱节点

final Node predecessor() throws NullPointerException {
            Node p = prev;
            if (p == null)
                throw new NullPointerException();
            else
                return p;
        }

private void setHead(Node node) {
        head = node;
        node.thread = null;
        node.prev = null;
    }
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    //拿到当前节点的前驱状态
    int ws = pred.waitStatus;
    //SIGNAL标识表示只要前继结点释放锁,就会通知后继结点的线程执行
    if (ws == Node.SIGNAL)
        return true;
    //ws大于0表示CANCELLED
    if (ws > 0) {
        do {
            //前驱节点已经放弃,那就一直往前找
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
    } else {
        //如果找到的前驱正常,那就把前驱的状态设置成SIGNAL,告诉它释放锁后通知自己一下
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
    }
    return false;
}
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    //调用park让线程进入等待状态
    LockSupport.park(this);
    //如果被唤醒,判断是不是中断唤醒等待中的线程
    return Thread.interrupted();
}

acquireQueued主要做了啥?

  1. 结点进入队尾后,检查状态,找到前驱节点中标识为SIGNAL的接节点
  2. 调用park()进入waiting状态,等待unpark()或interrupt()唤醒自己;
  3. 被唤醒后,看自己是不是有资格能拿到号。如果拿到,head指向当前结点,并返回从入队到拿到号的整个过程中是否被中断过;如果没拿到,继续流程1.

总结

  1. 调用acquire方法去获取锁,会调用自定义的tryAcquire()尝试去获取资源,如果成功就直接返回。
  2. 没有成功,就调用addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式。
  3. acquireQueued()使线程在等待队列中休息,有机会时(轮到自己,会被unpark())会去尝试获取资源。获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。
  4. 如果线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断selfInterrupt(),将中断补上。

释放

release()方法是独占模式下线程释放共享资源的顶层入口。它会释放指定量的资源,如果彻底释放了,即state=0,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。

public final boolean release(int arg) {
    //根据tryRelease的返回值来判断资源是否释放成功
    if (tryRelease(arg)) {
        //找到等待队列的头节点
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            //唤醒下一个等待的节点
            unparkSuccessor(h);
        return true;
    }
    return false;
}

和tryAcquire方法一样,都是自定义实现。

在这里插入图片描述

private void unparkSuccessor(Node node) {
    //当前线程所在的节点
    int ws = node.waitStatus;
    //将当前线程的状态置为0
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
    //找到下一个需要唤醒的节点
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            //<=0的节点都是有效的节点,从后面往前面找
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    if (s != null)
        //唤醒节点
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

共享模式

上面说的都是独占模式下获取锁和释放锁的操作,接下来分析下共享锁的获取和释放。

同样,acquireShared()方法是获取共享资源的顶层入口。获取成功则直接返回,获取失败一样加入到CLH队列末尾进行等待,直到获取资源为止。整个过程也是忽略中断。
在这里插入图片描述

tryAcquireShared()需要自定义同步器去实现
在这里插入图片描述

private void doAcquireShared(int arg) {
    //将共享模式的节点加入队列尾部
    final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
    //是否成功的标志
    boolean failed = true;
    try {
        boolean interrupted = false;
        //CAS自旋
        for (;;) {
            //获取节点的前驱节点
            final Node p = node.predecessor();
            //如果前驱节点是老大,则当前节点是老二则有资格获取资源
            if (p == head) {
                //尝试获资源
                int r = tryAcquireShared(arg);
                if (r >= 0) {
                    //如果资源还有剩余,可以唤醒之后的线程
                    setHeadAndPropagate(node, r);
                    p.next = null; // help GC
                    //如果被中断过,则将中断补上
                    if (interrupted)
                        selfInterrupt();
                    failed = false;
                    return;
                }
            }
            //尝试获取资源失败后,则找到前继节点为signal的节点进行等待
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}
private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
    Node h = head; // Record old head for check below
    //head指向自己
    setHead(node);
    //资源还有剩余量,继续唤醒下一个结点
    if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 ||
        (h = head) == null || h.waitStatus < 0) {
        Node s = node.next;
        if (s == null || s.isShared())         
            doReleaseShared();
    }
}

共享资源释放

在这里插入图片描述
尝试释放资源,唤醒后继节点。

private void doReleaseShared() {
    //自旋
    for (;;) {
        Node h = head;
        if (h != null && h != tail) {
            int ws = h.waitStatus;
            if (ws == Node.SIGNAL) {
                if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                    continue;            // loop to recheck cases
                //唤醒后继节点
                unparkSuccessor(h);
            }
            else if (ws == 0 &&
                     !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                continue;                // loop on failed CAS
        }
        if (h == head)                   // loop if head changed
            break;
    }
}

一切都在代码中,就不细说了。博客肯定是先利己,然后再利人。学习很苦,愿学有所成!

参考资料

  1. AQS详解
  2. 死磕java并发
基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用。
AQS(AbstractQueuedSynchronizer)是Java并发编程中的一个重要类,它可以理解为抽象的队列同步器。AQS提供了一种基于FIFO队列的同步机制,用于实现各种同步器,如ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore等。 AQS的核心思想是使用一个volatile的int类型变量state来表示同步状态,通过CAS(Compare and Swap)操作来实现对state的原子更新。AQS内部维护了一个双向链表,用于保存等待获取同步状态的线程。 AQS的具体实现包括以下几个方面: 1. 内部属性:AQS内部有两个重要的属性,一个是head,表示队列的头节点;另一个是tail,表示队列的尾节点。 2. 入队操作:AQS的入队操作是通过enq方法实现的。在入队操作中,首先判断队列是否为空,如果为空,则需要初始化队列;否则,将新节点添加到队列的尾部,并更新tail指针。 3. CAS操作:AQS的CAS操作是通过compareAndSetHead和compareAndSetTail方法实现的。这些方法使用CAS操作来更新head和tail指针,保证操作的原子性。 4. 出队操作:AQS的出队操作是通过deq方法实现的。在出队操作中,首先判断队列是否为空,如果为空,则返回null;否则,将头节点出队,并更新head指针。 5. 同步状态的获取和释放:AQS提供了acquire和release方法来获取和释放同步状态。acquire方法用于获取同步状态,如果获取失败,则会将当前线程加入到等待队列中;release方法用于释放同步状态,并唤醒等待队列中的线程。 通过继承AQS类,可以实现自定义的同步器。具体的实现方式是重写AQS的几个关键方法,如tryAcquire、tryRelease等,来实现对同步状态的获取和释放。
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