串行通信——UART、SPI与I2C

串行通信——UART、SPI与I2C

• UART与SPI为全双工通信，I2C为半双工通信。
• SPI与I2C是同步通信，UART为异步通信。

同步通信：双方时钟要同步，通信双方除数据线外还连接一条时钟线，请求发送后，等待至结果出来。
异步通信：想发就发，发完后可以执行其他操作，请求被响应后会通知调用者。数据中增加开始和停止位。

1. SPI

• 无限数据位数
• spi设备分为主从，主机一般为微控制器，从机一般为传感器，显示器，存储卡等，主机给从机下达指令，一般只有一个主机，可以有多个从机
• 四种信号线：主机输出从机输入信号线，主机输入，从机输出信号线，时钟线，片选信号 每个时钟周期传输一位数据，因此数据传输速度取决于时钟频率
• 主机通过片选信号选择从机来使能通信

优点：数据无中断传输，传输速度快，速度是I2C的两倍；可以同时发送和接受消息。
缺点：使用多根线，没有确认（I2C有），没有错误检测（UART奇偶校验）

2. UART

• 没有同步时钟（双方预设波特率），数据包增加开始和停止位
• 起始位1+数据长度5-8+奇偶校验1+停止位1/2
• 起始位1+数据长度5-9+停止位1/2
  优点：只需两根线就可进行通信；无需同步时钟；可以进行错误检查
  缺点：数据帧长度有限；不支持一对多传输

3. I2C

• 结合SPI与UART优点 支持多主机，多从机
• 有两条线路，一条双向串行数据线（SDA），一条时钟线（SCL）
• 每个从机有一个唯一的长度为7或者10b的地址，主机通过地址与从机通信 三种传输速度，100kb/s，400kb/s或者3.4Mb/s
• 实际上连接到总线的设备数量受电容限制

• 当SCL为高，SDA由高电平切换为低电平时，表示开始信号；
• 当SCL为高，SDA由低电平切换为高电平时，表示停止信号
• 每次都有主机开始通信过程，主机发送开始位，从机地址以及读写位，对应地址的从机回复ACK。写数据过程中：主机开始数据传输，每个数据帧都要等从机回复ACK，无数据发送则传输结束位；读过程中：从机传输数据到主机，主机对每一个数据帧回复ACK，无数据可读，主机发送停止位。
• 数据以字节为单位进行传输，每次传输的数据量没有限制
• 当SCL为高电平时，SDA数据有效，当SCL为低电平时，SDA进行电平切换，为下一次数据传输做好准备
  
  优点：仅使用两根线；支持多主机；有消息确认机制
  缺点：数据传输比SPI慢；数据帧大小限制为1B