自动驾驶基础——ADAS控制器

ADAS控制器介绍

ADAS控制器是一种用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的电子控制单元（ECU），可以集成和处理来自不同传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据，实现各种安全和自动化的驾驶功能。

ADAS控制器是一种集中式的架构，可以替代传统的分布式架构，减少系统的复杂度、成本和功耗，提高系统的性能、可扩展性和功能安全。

ADAS控制器通常针对L2或L3级别的自动驾驶需求设计，需要具备高速通信、大容量存储、强大的计算能力和灵活的软件平台 。

ADAS控制器可以实现多种细分功能，如自适应巡航（ACC）、360度全景影像（AVM）、自动紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区检测（BSD）、疲劳驾驶预警（DFMS）、自动泊车（APA）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别（TSR）、远程召唤（Remote Summon）、夜视系统（NV）、行人检测系统（PDS）等。

车身域控制器介绍

车身域控制器是一种用于车身电子系统的电子控制单元（ECU），可以集成和处理来自不同车身模块（如灯光、门窗、空调等）的数据，实现各种车身功能的控制和优化 。

车身域控制器是一种集中式的架构，可以替代传统的分布式架构，减少系统的复杂度、成本和功耗，提高系统的性能、可扩展性和功能安全 。

车身域控制器通常针对车身电子系统的需求设计，需要具备高速通信、大容量存储、强大的计算能力和灵活的软件平台 。

车身域控制器可以实现多种细分功能，如灯光控制、门窗控制、空调控制、座椅控制、雨刮控制、仪表盘显示等 。