Coderforces 20C 最短路记录路径

题意：给定一个带权无向图。你需要求出从点 1 到点 n的最短路。
思路：使用Dijkstra算法，当进行松弛操作时用数组记录下前缀，输出时先从n向1回溯记录再输出；

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<cstring>
#include<map>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<vector>
#include<cstdio>
#define MAXN 33000
#define INF 0x3f3f3f3f
#define lmid l,m,rt<<1
#define rmid m+1,r,rt<<1|1
#define ls rt<<1
#define rs rt<<1|1
#define Mod 1000000007
#define i64 __int64
#define LIMIT_ULL 100000000000000000
using namespace std;
typedef pair<long long,int>P;
struct node
{
     int v,w;
     int next;
}s[200005];
int head[100005];
int cnt=1;
void add(int u,int v,int w)
{
     s[cnt].v=v;
     s[cnt].w=w;
     s[cnt].next=head[u];
     head[u]=cnt++;
}
long long dj[100005];
int lj[100005];
int jl[100005];
int n,m;
void djstl(int pos)
{
     lj[pos]=pos;
     fill(dj+1,dj+n+1,100000000000);
     dj[pos]=0;
     priority_queue<P,vector<P>,greater<P>>q;
     q.push(P(0,pos));
     node e;
     while(!q.empty())
     {
          P p=q.top();
          q.pop();
          int v=p.second;
          if(p.first>dj[v])
               continue;
          for(int i=head[v];~i;i=s[i].next)
          {
               e=s[i];
               if(dj[e.v]>dj[v]+e.w)
               {
                    lj[e.v]=v;
                    dj[e.v]=dj[v]+e.w;
                    q.push(P(dj[e.v],e.v));
               }
          }
     }
}
int main()
{
     scanf("%d%d",&n,&m);
     memset(head,-1,sizeof(head));
     for(int i=0;i<m;i++)
     {
          int a,b,c;
          scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
          add(a,b,c);
          add(b,a,c);
     }
     djstl(1);
     if(dj[n]==100000000000)
          cout<<-1<<endl;
     else
     {
          int len=0;
          int k=n;
          while(lj[k]!=1)
          {
               jl[len++]=lj[k];
               k=lj[k];
          }
          jl[len++]=lj[k];
          for(int i=len-1;i>=0;i--)
          {
               cout<<jl[i]<<" ";
          }
          cout<<n<<endl;
     }
     return 0;
}