poj 1915 BFS

My code:
#include<iostream>
#include<queue>
#define MAX 305
using namespace std;
struct point
{
  int x,y;
  int step;
};//到达的点，和需要的步数 
int dx[8]={-2,-2,-1,-1,1,1,2,2};
int dy[8]={1,-1,2,-2,2,-2,1,-1};
bool vis[MAX][MAX];
int sx,sy,ex,ey,tx,ty,L;
int bfs()
{
  memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化 
  queue<point> Q;//定义个队列 
  point start,node;
  start.x=sx;//
  start.y=sy;//
  start.step=0;//队列初始化 
  Q.push(start);//压进队列 
  int step,x,y;
  while(!Q.empty())
  {
    start=Q.front();Q.pop();//取队列的头元素，同时把这个元素弹出 (队列从后往前进，先进的先出)
    x=start.x;
    y=start.y;
    step=start.step;//把队列头元素的x,y,step取出 
    if(x==ex&&y==ey) return step;//判断 
    for(int i=0;i<8;i++)//扩展 
    {
      tx=x+dx[i];
      ty=y+dy[i];
      if(tx>=0&&tx<L&&ty>=0&&ty<L&&!vis[tx][ty])
      {
        node.x=tx;
        node.y=ty;
        node.step=step+1;
        Q.push(node);//满足条件的进队列 
        vis[tx][ty]=true;
      }
    }
  }
}
int main()
{
    int N;
    scanf("%d",&N);
    while(N--)
    {
      scanf("%d",&L);
      scanf("%d%d",&sx,&sy);
      scanf("%d%d",&ex,&ey);
      printf("%d\n",bfs());
    }
}