串口与普通IO口的区别

General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO,提供推挽式输出或漏极开路输出。提供微型3mm x 3mm QFN封装。

串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。

GPIO端口各种模式的区别
  (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入

  (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

  (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入

  (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入

  (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

  (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

  (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

  (8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

  1.1 I/O口的输出模式下,有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz),这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路,噪声也高,当不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号,但却选用了较低频率的驱动模块,很可能会得到失真的输出信号。

  关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配(推荐10倍以上?)。

  比如:

  1.1.1 对于串口,假如最大波特率只需115.2k,那么用2M的GPIO的引脚速度就够了,既省电也噪声小。

  1.1.2 对于I2C接口,假如使用400k波特率,若想把余量留大些,那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够,这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

  1.1.3 对于SPI接口,假如使用18M或9M波特率,用10M的GPIO的引脚速度显然不够了,需要选用50M的GPIO的引脚速度。

  1.2 GPIO口设为输入时,输出驱动电路与端口是断开,所以输出速度配置无意义。

  1.3 在复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式。

  1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。

  1.5 GPIO口的配置具有上锁功能,当配置好GPIO口后,可以通过程序锁住配置组合,直到下次芯片复位才能解锁。

  2、推挽输出与开漏输出的区别

  推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

  推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

  要实现 线与 需要用OC(open collector)门电路。是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流

  当端口配置为输出时:

  开漏模式:输出 0 时,N-MOS 导通,P-MOS 不被激活,输出0。

  输出 1 时,N-MOS 高阻, P-MOS 不被激活,输出1(需要外部上拉电路);此模式可以把端口作为双向IO使用。

  推挽模式:输出 0 时,N-MOS 导通,P-MOS 高阻 ,输出0。

  输出 1 时,N-MOS 高阻,P-MOS 导通,输出1(不需要外部上拉电路)。

  简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

  3、在STM32中选用IO模式

  (1) 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX1

  (2)带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

  (3)带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

  (4)模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电

  (5)开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能

  (6)推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的

  (7)复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)

  (8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

  GPIO口和UART的区别
  GPIO通用端口,UART串口,I2C,SPI 他们就是时序不同,CPU和外扩的芯片进行通信,领会它们的通信时序就OK,呵呵

  General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus™或SPI™接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置

  I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简单,器件封装形式小,通信速率较高等优点。

  SPI:高速同步串行口。是一种标准的四线同步双向串行总线。

  SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200.
  
本文转自:http://www.elecfans.com/pld/jiekou_zongxian_qudong/586448.html

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在STM32中,通过普通IO模拟串口通信,需要自己编写相关的发送和接收函数来实现数据的处理和解析。下面是一个示例代码,可以供你参考: ```c #include "stm32f1xx.h" #define UART_TX GPIO_PIN_9 // 发送引脚 #define UART_RX GPIO_PIN_10 // 接收引脚 #define BAUDRATE 9600 // 波特率 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; void delay_us(uint32_t us) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = us * (SystemCoreClock / 1000000U); while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } void UART_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置发送引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pin = UART_RX; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置接收引脚为输入模式 } void UART_SendByte(uint8_t data) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_RESET); // 发送起始位 for (i = 0; i < 8; i++) { // 按位发送数据 if (data & 0x01) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_RESET); } data >>= 1; delay_us(1000000 / BAUDRATE); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_SET); // 发送停止位 delay_us(1000000 / BAUDRATE); } uint8_t UART_ReceiveByte(void) { uint8_t data = 0; uint8_t i; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_RESET) { // 等待接收起始位 } delay_us(1000000 / BAUDRATE / 2); // 延时半个波特率时钟周期,等待数据位 for (i = 0; i < 8; i++) { // 按位接收数据 data >>= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_SET) { data |= 0x80; } delay_us(1000000 / BAUDRATE); } while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_SET) { // 等待接收停止位 } return data; } int main(void) { HAL_Init(); UART_GPIO_Init(); // 初始化GPIO while (1) { UART_SendByte(0xAA); // 发送数据 uint8_t data = UART_ReceiveByte(); // 接收数据 } } ``` 在这个示例代码中,我们使用GPIOA的Pin9和Pin10分别模拟串口的发送和接收。在发送数据时,我们将发送引脚拉低,并按照位的顺序依次将数据输出到发送引脚上。在接收数据时,我们轮询接收引脚的电平状态,按照位的顺序将数据接收下来。需要注意的是,由于使用IO模拟串口的收发,在高速通讯时容易出现误码和数据丢失等问题,因此需要充分测试和优化。

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