GPIO、中断、串口

 一、GPIO

GPIO口有八钟工作模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入、模拟输入、上拉输入、下拉输入。

1. 推挽输出：控制输出1时，p-mos导通IO口输出高电平，控制输出0时，n-mos导通，IO口输出低电平。
2. 开漏输出：只有n-mos管有效，控制输出0时，n-mos导通IO口输出低电平，要输出高电平则需要外部上拉电阻。
3. 浮空输入：IO口电平状态不确定，完全由外部输入决定。
4. 模拟输入：ADC使用；配置闲置的IO口，可用于低功耗。
5. 复用推挽输出：改变了输出信号的来源，功能和推挽输出一样。
6. 复用开漏输出：改变了输出信号的来源，功能和开漏输出一样。
7. 上拉输入：IO口内部上拉电阻，默认读取到高电平。
8. 下拉输入：IO口内部下拉电阻，默认读取到低电平。

输出有不同的输出速度，对于LED这类对速度要求不高的可以使用低速，对于IIC，SPI等协议通信可以尽量输出高速，让通信可靠。 

二、 中断

抢占优先级高的中断，可以中断抢占优先级低的中断；

抢占优先级相同的，子优先级高的先执行；

抢占优先级和子优先级相同，由在中断向量表中的位置决定，中断号靠前的先执行；

三、串口

 串口通讯是一种非常常见的串行通信方式  

       波特率：一般选波特率都会有9600,115200等选项。意思是每秒传输这么多个比特位数 (bit)；

       起始位：先发出一个逻辑 ”0” 的信号，表示传输数据的开始；

       数据位：可以是5~8位逻辑 ”0” 或 ”1” ，先传输bit 0，在传输bit 1，依次类推；

       校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验         数据 传送的正确性。

      停止位：结束标志，发出一个逻辑 ”1” 的信号；

TTL、RS232、RS422、RS485是为了适应不同的环境条件，使用的不同电平标准。   

USART和UART的主要区别在于，USART支持同步通信，该模 式有一根时钟线提供时钟。