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Ubuntu18.04中搭建事件相机模拟器rpg-esim环境esim 是 ETH 开发的一款的模拟事件相机工作原理的仿真器,其是基于ROS环境的,在安装esim环境之前,需要先安装ROS。在官方给的安装教程中,推荐的是Kinetic,但是Melodic也可以,只需要做少许改动即可。ROS是机器人操作系统,目前主要安装在Ubuntu下,其中ROS Kinetic对应Ubuntu16.04,ROS Melodic对应Ubuntu18.04,ROS Neotic对于Ubuntu20.04。根据官方建议,

2021-05-16 00:02:39 1630 8

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