移植u-boot-2016.11到JZ2440（四：修改源码之识别NOR Flash与NAND Flash）

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4. 修改源码之识别NOR Flash与NAND Flash
    4.1 修改源码之识别NOR Flash
        4.1.1 分析源码之NOR Flash
        4.1.2 修改源码
        4.1.3 测试
    4.2 修改源码之识别NAND Flash
        4.2.1 分析源码之NAND Flash
        4.2.2 修改相关宏
        4.2.3 添加s3c2440_nand.c文件
        4.2.4 修改s3c2440_nand.c（drivers/mtd/nand/目录下）
            4.2.4.1 添加s3c2440_nand_select()函数
            4.2.4.2 修改board_nand_init()函数
            4.2.4.3 修改s3c24x0_hwcontrol()函数
        4.2.5 解决编译错误
        4.2.6 测试

4. 修改源码之识别NOR Flash与NAND Flash

4.1 修改源码之识别NOR Flash

只有当uboot从NOR Flash启动时，NOR Flash才能被检测到。
    经过上一节移植u-boot-2016.11到JZ2440（三：修改源码之实现NOR启动与NAND启动）的修改后，再将include/configs/jz2440.h中打开DEBUG调试（添加#define DEBUG），重新编译（此时的uboot有0x805ae大小，烧写时注意大小）烧到NOR Flash（使用上一节3.2.3.3 测试里的烧写方式），开发板NOR启动后串口有如下输出：

4.1.1 分析源码之NOR Flash

查找源码知道“Flash:”是在第二阶段调用board_init_r()函数时循环调用init_sequence_r数组里的函数，调用到initr_flash函数时输出的，代码如下所示(common/board_r.c文件中)：

static int initr_flash(void)
{
	ulong flash_size = 0;
	bd_t *bd = gd->bd;

	puts("Flash: ");    /* 打印 Flash: */

	if (board_flash_wp_on())    /* 空函数 */
		printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
	else
		flash_size = flash_init();

	print_size(flash_size, "");
        
        ... ...
}

显然NOR Flash大小是通过调用flash_init()函数获得的，该函数代码如下（drivers/mtd/cfi_flash.c文件中）：

unsigned long flash_init (void)
{
	unsigned long size = 0;
	int i;

	/* Init: no FLASHes known */
	for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; ++i) {
		flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN;

		/* Optionally write flash configuration register */
		cfi_flash_set_config_reg(cfi_flash_bank_addr(i),
					 cfi_flash_config_reg(i));

		if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))
			flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);
		size += flash_info[i].size;
		if (flash_info[i].flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
                ... ...
		}
	}

	flash_protect_default();
	return (size);
}

显然是flash_info[i].size的值不对导致返回的size不大于0出错的。进入flash_detect_legacy()函数如下：

static int flash_detect_legacy(phys_addr_t base, int banknum)
{
	flash_info_t *info = &flash_info[banknum];
 
        /* 执行if里的内容 */
	if (board_flash_get_legacy(base, banknum, info)) {
		/* board code may have filled info completely. If not, we
		   use JEDEC ID probing. */
		if (!info->vendor) {
			int modes[] = {    /* 定义两种生产厂商，AMD与INTEL */
				CFI_CMDSET_AMD_STANDARD,
				CFI_CMDSET_INTEL_STANDARD
			};
			int i;
                        /* 循环两次 */
			for (i = 0; i < sizeof(modes) / sizeof(modes[0]); i++) {
				info->vendor = modes[i];
				info->start[0] =
					(ulong)map_physmem(base,
							   info->portwidth,
							   MAP_NOCACHE);
				if (info->portwidth == FLASH_CFI_8BIT
					&& info->interface == FLASH_CFI_X8X16) {
					info->addr_unlock1 = 0x2AAA;
					info->addr_unlock2 = 0x5555;
				} else {
					info->addr_unlock1 = 0x5555;
					info->addr_unlock2 = 0x2AAA;
				}
				flash_read_jedec_ids(info);    /* 读取芯片ID信息 */
				debug("JEDEC PROBE: ID %x %x %x\n",
						info->manufacturer_id,
						info->device_id,
						info->device_id2);
                                /* 使用jedec规范，通过ID比较是否支持该NOR Flash */
				if (jedec_flash_match(info, info->start[0]))
					break;
				else
					unmap_physmem((void *)info->start[0],
						      MAP_NOCACHE);
			}
		}
                ... ...
		info->flash_id = FLASH_MAN_CFI;
		return 1;
	}
	return 0; /* use CFI */
}

显然输出的JEDEC PROBE: ID c2 2249 0信息是在这里打印的，含义分别为机器ID：c2，设备ID：2249（flash_read_jedec_ids函数里读取ID，具体的读ID过程看十八、Linux驱动之nor flash驱动），然后调用jedec_flash_match()函数使用jedec规范匹配NOR Flash，源码里该函数对开发板使用的NOR Flash没有匹配成功，返回值为0，进行第二次for循环。
jedec_flash_match()函数代码如下：

int jedec_flash_match(flash_info_t *info, ulong base)
{
	int ret = 0;
	int i;
	ulong mask = 0xFFFF;
	if (info->chipwidth == 1)
		mask = 0xFF;

        /* 与jedec_table数组的成员比较机器ID、设备ID,匹配成功则调用fill_info填充到flash_info_t结构体 */
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jedec_table); i++) {
		if ((jedec_table[i].mfr_id & mask) == (info->manufacturer_id & mask) &&
		    (jedec_table[i].dev_id & mask) == (info->device_id & mask)) {
			fill_info(info, &jedec_table[i], base);    /* 填充info */
			ret = 1;
			break;
		}
	}
	return ret;
}

与jedec_table全局数组的成员比较机器ID、设备ID，匹配成功则调用fill_info()函数填充该数组成员到flash_info_t结构体，其中就包括info->size的填充，这样最终flash_init()函数里的size += flash_info[i].size就会大于0，否则uboot就会打印错误信息并进入死循环。

4.1.2 修改源码

显然源码jedec_table全局数组里没有与之前读到的ID信息匹配项，所以没有调用fill_info()函数，接下来便向jedec_table[]数组里添加我们的NOR Flash:MT29LV160DB芯片相关信息(drivers/mtd/jedec_flash.c文件中)：

/*MX29LV160DB*/
    {
		.mfr_id         = (u16)MX_MANUFACT,        /* 厂家ID0x00C200C2 (读nor,便是0xc2) */
		.dev_id         = 0x2249,                  /* 设备ID */
		.name           = "MXIC MX29LV160DB",
		.uaddr          = {
		   [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA     /* 数组[1]表示是16位nor,解锁地址为:0x555,0x2AA */
		},
		.DevSize        = SIZE_2MiB,
		.CmdSet         = P_ID_AMD_STD,
		.NumEraseRegions= 4,         /* 4种不同的扇区规格 */
		.regions        = {
			ERASEINFO(16*1024, 1),	 /*描述扇区大小，扇区个数 */
			ERASEINFO(8*1024, 2),
			ERASEINFO(32*1024, 1),
			ERASEINFO(64*1024, 31),
		}
    },

    此时重新编译烧写启动后会有错误输出“ERROR:too many flash sectors”，查找发现在fill_info()函数里有如下代码(drivers/mtd/jedec_flash.c文件中)：

    CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT宏在include/configs/jz2440.h中默认定义为19，显然小于我们jedec_table[]数组中定义的NOR Flash扇区个数，修改jz2440.h文件中宏CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT的定义如下：

    可以再把之前定义的DEBUG调试宏去掉。

4.1.3 测试

    重新编译，按照上一节3.2.3.3 测试内容进行烧写新uboot到NOR Flash，重新NOR启动开发板，串口输出如下：

    正确识别出了NOR Flash，并且进入了命令行操作。输入“flinfo”命令如下：

    可以看到已经正确读出NOR Flash的信息了，再输入以下命令测试NOR Flash：
      protect off all
      erase 90000 +7ffff
      cp.b 30000000 90000 1000 　　 //烧写在另一个位置
      cmp.b 30000000 90000 1000    //比较是否读写正确
    效果如下：

4.2 修改源码之识别NAND Flash

下面开始修改源码使U-Boot能识别出NAND Flash。

4.2.1 分析源码之NAND Flash

查找源码知道“NAND:”是在第二阶段调用board_init_r()函数时循环调用init_sequence_r数组里的函数，调用到initr_nand函数时输出的，代码如下所示(common/board_r.c文件中)：

static int initr_nand(void)
{
	puts("NAND:  ");
	nand_init();
	return 0;
}

nand_init函数去掉无用代码后如下（drivers/mtd/nand/nand.c文件中）：

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE	1    /* jz2440.h中定义 */

/* drivers/mtd/nand/nand.c文件中 */
static unsigned long total_nand_size;    /* total_nand_size初始化为0 */

void nand_init(void)
{
	int i;

	for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
		nand_init_chip(i);

	printf("%lu MiB\n", total_nand_size / 1024);
}

显然通过nand_init_chip函数得到NAND Flash大小，然后打印出来，进入该函数如下（drivers/mtd/nand/nand.c文件中）：

static void nand_init_chip(int i)
{
	struct nand_chip *nand = &nand_chip[i];
	struct mtd_info *mtd = nand_to_mtd(nand);
	ulong base_addr = base_address[i];
	int maxchips = CONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS;

	if (maxchips < 1)
		maxchips = 1;

	nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void  __iomem *)base_addr;

	if (board_nand_init(nand))    /* 单板NAND Flash初始化 */
		return;

	if (nand_scan(mtd, maxchips))
		return;

	nand_register(i, mtd);
}

其中调用的board_nand_init函数定义在drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件中，显然该文件里的函数只支持s3c2410，下面开始修改源码。

4.2.2 修改相关宏

    S3C2440与S3C2410在NAND Flash上区别较大，首先修改单板配置头文件如下（include/configs/jz2440.h文件中）：

    在jz2440.h文件中去掉宏CONFIG_NAND_S3C2410与CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC，添加宏CONFIG_NAND_S3C2440。

4.2.3 添加s3c2440_nand.c文件

    拷贝drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c为s3c2440_nand.c到同目录，同时修改该目录下的Makefile如下：

    作用是将编译s3c2410_nand.c文件选项改成编译s3c2440_nand.c文件。

4.2.4 修改s3c2440_nand.c（drivers/mtd/nand/目录下）

4.2.4.1 添加s3c2440_nand_select()函数

在board_nand_init()函数前添加s3c2440_nand_select()函数，函数代码如下：

static void s3c2440_nand_select(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{
	struct s3c24x0_nand *nand = s3c24x0_get_base_nand();

	switch (chipnr) {
	case -1:  //取消选择
		nand->nfcont |= (1<<1);
	break;
	case 0:   /*选中*/
		nand->nfcont&=~(1<<1);
		break;

	default:
		BUG();
	}
}

4.2.4.2 修改board_nand_init()函数

    board_nand_init()函数修改如下：
    1. 将如下代码：

    改为（修改时序）：

	cfg= (tacls-1<<12)|(twrph0-1<<8)|(twrph1-1<<4);
	writel(cfg, &nand_reg->nfconf);
	writel((1<<4)|(1<<1)|(1<<0), &nand_reg->nfcont);

2. 将如下代码：

    改为（指定片选函数）：

4.2.4.3 修改s3c24x0_hwcontrol()函数

修改s3c24x0_hwcontrol()函数如下：

static void s3c24x0_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{
    struct s3c24x0_nand *nand = s3c24x0_get_base_nand();

    debug("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);

    if (ctrl & NAND_CLE) {
        /* 发命令 */
        writeb(cmd, &nand->nfcmd);
    }
    else if (ctrl & NAND_ALE) {
        /* 发地址 */
        writeb(cmd, &nand->nfaddr);
    }
}

4.2.5 解决编译错误

重新编译，有如下错误：

Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
CONFIG_NAND_S3C2440

Please add these via Kconfig instead. Find a suitable Kconfig
file and add a 'config' or 'menuconfig' option.
make: *** [all] Error 1

    在源码搜索CONFIG_NAND_S3C2410如下（grep -nR "CONFIG_NAND_S3C2410" *）：

    我们修改了宏CONFIG_NAND_S3C2410为CONFIG_NAND_S3C2440，同样将该宏修改到scripts/config_whitelist.txt文件，重新编译，成功。

4.2.6 测试

    按照上一节的3.3.7 测试NAND Flash启动内容进行烧写新uboot到NAND Flash，NAND启动开发板，串口输出如下：

    可以看到NAND启动时，NOR Flash无效，识别出了NAND Flash。输入以下命令测试NAND Flash：
    nand erase 0 2000     //擦除nand flash 0~2000地址
      mw.b 30000000 0x55 2000    //写2000个0x55到30000000地址
      nand write 30000000 0 2000    //将30000000地址数据写入nand flash的0地址，大小为2000
      nand dump 0 2000    //打印
    串口打印如下：