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原创 STM32F103Mini移植RT-ThreadNano
STM32F103 Mini移植RT-Thread NanoRT-Thread Nano简介RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。下图是 RT-Thread Nano 的软件框图
2021-06-26 04:42:57 1115
原创 ROS学习总结——节点之间的通信方式及其实现(C++)
ROS学习总结——ROS学习总结——使用C++进行节点的编写话题编程创建msg文件使用rosmsg工具创建发布者(Publisher)创建订阅者(Subscriber)编译节点服务编程创建srv文件创建服务端(Service)创建客户端(Client)编译节点关于CMakeLists.txt以及package文件的详细内容(去注释)CMakeLists.txtpackage.xml话题编程To...
2020-03-03 18:14:12 6372 2
原创 ROS学习总结——关于工作空间以及功能包
ROS学习总结——关于工作空间以及功能包工作空间(Workspace)创建一个ROS工作空间编译一个ROS工作空间ROS功能包(ROS Package)一个包的组成包与工作空间的关系创建一个 catkin Package包的依赖编译一个 catkin Package关于Package.xml文件工作空间(Workspace)创建一个ROS工作空间ROS工作空间用于存放开发的各种ROS包,下面...
2020-02-04 18:36:06 581
原创 双系统下Ubuntu18.04LTS 安装
双系统下Ubuntu18.04LTS 安装Ubuntu部分版本下载(阿里云镜像)准备工作准备工具磁盘分区启动盘制作安装Ubuntu18.04LTS关于分区(个人建议)安装时屏幕显示不完全解决办法关于N卡驱动导致Unbutu输入密码卡死解决方案什么是nouveau驱动禁用nouveau驱动Ubuntu部分版本下载(阿里云镜像)Ubuntu14.04下载地址Ubuntu16.04下载地址Ubu...
2020-01-12 18:56:31 683
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