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网上找了一大堆，大多是需要什么下轮子啊，Ubuntu系统啊，我不会啊，而且那么麻烦。作为一个懒比，果断选择不听不听，王八念经！
2023-12-24 20:54:28
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转载 OpenCV 矩阵的掩膜操作和作用
掩膜操作是指根据掩膜矩阵（也称作核kernel）重新计算图像中每个像素的值。掩膜矩阵中的值表示了邻近像素值（包括该像素自身的值）对新像素值有多大的影响。从数学的观点来看，我们用自己设置的权值，对像素领域内的值做了个加权平均。比如，下面这个公式表示用5倍当前像素的值减去该像素上、下、左、右四个像素值和，得到的结果赋值给当前像素。使用该公式可以用于提升图像的对比度。调节I(i,j)的系数权重可以得到不同的对比度提升效果。上面的公式可以用掩膜矩阵表示成如下的形式。
2023-10-07 10:08:42
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原创 基于喷涂厚度模型的轨迹规划暨2023年8月28日笔记
昨天读了一篇考虑变速的喷涂厚度模型构建，今天又读了一篇关于喷涂厚度模型的，不过这次是为了轨迹规划文章名字叫做《基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究》。其中：Tmax(d)表示最大涂层厚度；aRU(d)用于评估涂层的相对不均匀性。1、在文章公式1部分，对移动距离L进行了详细介绍，和我预想的很像。有了昨天的基础，再看今天的文章就要简单的多，所以就不对文章进行详细的介绍了，这里只说几点感悟(其实是懒得写了，歇一歇。明白了吧，这样也可以求得最优喷涂距离！就这吧，收获不多，下次选个好的分析，白白。
2023-08-28 22:33:17
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原创 构建喷涂厚度模型暨2023年8月26日笔记
原作总结没啥意思，基本上就是我的工作多么有用，多么牛批，所以这里依然是我的总结，不当之处还请原作者海涵，必要时联系我修改或删除。（1）文章前言中规中矩，逻辑很清晰，起承转合不错，赞一个！（2）中间三个模型部分有点迷糊，一个是不太懂之间的联系，虽然也明白作者想由简及易，循序渐进，可就是连起来挺费劲；另一个就是许多参数的计算有些费解，如移动距离L怎么来的，生长系数K怎么算出来的，a和b是测出来的还是根据喷涂距离推出来的等等。（3）数值模拟有点拖沓，甚至没必要，还有就是仿真软件真的不会用(再次吐槽)。
2023-08-27 23:02:46
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原创 视觉纠偏机器人暨2023年8月25日笔记
文章题目是《基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制》，原型来源于作者所写的硕士论文，发的期刊一般，但是整体思路很完整，可以作为研究机器人的入门读物。废话不多说，开整！这里是总结下我的收获，就不放文章的了，文中无非就是我们做的好bulabula，有不当的地方，忘作者海涵，也可联系我更改。先说优点：首先，现状分析不错；其次，喷涂标准也不错；再者，矩阵分析不赖；最后，图像布局不差。再说缺点：首先，逻辑一言难尽；然后，方法陈旧；besides，数据分析太少；
2023-08-25 22:14:11
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转载 Python读写Excel数据（指定某行某列）
在Python数据处理中，经常需要对Excel表格进行读写操作，本文的代码介绍了如何通过行与列的下标进行数据的读写；
2023-04-15 14:02:52
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原创 改进Canny算法分析暨2021年11月13号笔记
最近迷上了图像边缘检测的研究，在这个机器学习横行的时代，还在专研图像处理的传统方法，可以说有那么点任性，哈哈。今天我们赏析一篇高引用的中文论文——《应用Otsu改进Canny算子的图像边缘检测方法》。是的，这是一篇2014年发表于<计算机与数字工程>的论文，作者是顺德职业技术学院的张志强教授和中国科学院研究生院的宋海生教授，知网上引用次数高达48次。 也可以说这是一篇考古文(下次来个更老的)，不过我坚信，没有最好的方法，只有最合适用的地方。废...
2021-11-13 21:52:51
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原创 图像线性灰度变换(附Matlab实现)
图像的线性灰度变换还是比较有意思的，就是直接对灰度图的灰度值进行处理，一般来说符合一元线性方程：y=ax+bx是起使灰度值；y是经过处理的灰度值；a是图像对比度(知道电视里面的对比度是啥了吧)；b是亮度。从式子中就可以看出，对比度对图像的影响是最大的，一般电视将对比度分为100份（亮度也是）。 根据定义，我们可以对图像进行简单的亮度-50，亮度+50，降低对比度为原来的一半(a=0.5)，对比度加倍(a=2)等。【其他的自行测试】MATLAB代码...
2021-11-12 21:48:56
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原创 2021年11月11日文章读后感
大家都知道，特斯拉很火，他的创始人马斯克更是荣登世界首富(为什么感觉和马克思很像。。)。特斯拉的无人车主要依赖于前后xx个摄像头进行环境感知，所以围绕着视觉传感器而进行的环境感知问题就被社会上很多人研究，这期呢是一篇将平行概念用于智能驾驶车辆视觉感知的文章。(实际原因：今天上 web of science 上搜图像处理相关的文章，发现很多论文都是付费的，果然知识都是有价的。结果在那墨迹了半天，还是没有找到满意的论文，所以知网上找了篇中文的凑合着看吧！)文章标题：面向智能驾驶的平行视觉感知:...
2021-11-11 22:18:39
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原创 2021年11月10日文章读后感
这次阅读的是篇英文文献，web of science 上下载的。 英文名是<Coupled Convolutional Neural Network With Adaptive Response Function Learning for Unsupervised Hyperspectral Super Resolution>，翻译过来就是《基于自适应响应函数学习的无监督高光谱超分辨率耦合卷积神经网络》。原文摘要：摘要就不贴英文了，中...
2021-11-10 20:49:05
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空空如也
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