Unity XR Interaction Toolkit（三）拾取物体

朽石Biubiubiu

已于 2023-10-16 10:39:27 修改

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分类专栏： Unity XR 文章标签： unity vr xr

于 2023-02-16 11:11:15 首次发布

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首先配置一个可拾取的物体，右键->XR->Grab Interactable，就会创建一个0.1尺寸的小立方体

XRGrabInteractable：

Distance Calculation Mode：根据模式选择坐标点，可以选择Transform的坐标或者碰撞器的坐标

Select Mode：抓取方式，分为单手和双手，在变换脚本挂载时，会根据这个脚本激活

Movement Type：

Velocity Tracking：通过设置刚体力移动，也就是说可以被物体遮挡，也会影响其他物体

Kinematic：移动刚体，但是是运动学，自身不受碰撞影响，会影响其他物体

Instantaneous：通过设置transform的坐标移动，不会触发物理机制

Attach Transform：依附点，为空的时候，会以物体中心为坐标。当不为空时，会贴合手柄的坐标和旋转角度

一、XR Interaction Toolkit代码拾取

手动添加到手柄拾取中

首先，我们需要在代码中获取这个被拾取的物体

IXRSelectInteractable(也就是XRGrabInteractable)，还需要获取抓着他的交互器

IXRSelectInteractor(可以是DirectInteractor或RayInteractor，详细看上篇)。

IXRSelectInteractable很好获取，那么它的交互器怎么获取呢？

XRGrabInteractable grabObject;

void Handle(){
    IXRSelectInteractable interactable = grabObject as XRGrabInteractable;
    // 抓取的一个交互
    IXRSelectInteractor interactor = interactable.interactorsSelecting[0];
}

手动拾取代码，以下代码添加的抓取，会被真实手柄放开时丢弃。但是不能丢弃对真实手柄抓取的物体（有点鸡肋），如果执行时会有警告Debug。

XRGrabInteractable grabObject;

void Handle(){
    IXRSelectInteractable interactable = grabObject as XRGrabInteractable;
    // 抓取的一个交互
    XRBaseInteractor interactor = (XRBaseInteractor)interactable.interactorsSelecting[0];

    // 抓取
    interactor.StartManualInteraction(interactable);
    // 丢弃
    interactor.EndManualInteraction(interactable);
}

那么如何才能移除手中抓取的物体呢？

XRGrabInteractable grabObject;

void DropGrabObject(){
    XRInteractionManager manager = FindObjectType<XRInteractionManager>();

    IXRSelectInteractable interactable = grabObject as XRGrabInteractable;
    // 抓取的一个交互
    XRBaseInteractor interactor = (XRBaseInteractor)interactable.interactorsSelecting[0];
    
    // 丢弃
    manager.SelectExit(interactor, interactable);
    // 抓取
    manager.SelectEnter(interactor, interactable);
}

二、单手拾取

改变交互框架下，物体根据手柄的移动产生逻辑，可以制作拉门，摇杆，按钮等功能

了解XRGrabInteractable的运行机制

打开文件可以看到，一个ProcessInteractable函数

在这里，用swtich分隔开了多个状态，其中当updatePhase值为Dynamic或OnBeforeRender时，会处理物体的位置和角度信息，详细看UpdateTarget函数

在UpdateTarget函数里，通过InvokeGrabTransformersProcess函数获取一个ref的Pose值，然后在下面为Transform赋值，而这个InvokeGrabTransformersProcess函数，则是通过获取挂载物体身上的XRBaseGrabTransformer基类来更改Pose值

所以要写逻辑，只需要写一个Transformer脚本挂在物体身上，基类的Start方法会自动添加到XRGrabInteractable中，注意不要覆盖Start

下面是默认状态下的Transformer，没有挂载Transformer时会自动添加这个