红黑树的基本知识

红黑树是一种“平衡的”二叉查找树，它是一种经典高效的算法，能够保证在最坏的情况下动态集合操作的时间为O（lgn）。红黑树每个节点包含5个域，分别为color,key,left,right和p。 color是在每个节点上增加的一个存储位表示节点的颜色，可以是RED或者BLACK。key为结点中的value值，left,right为该结点的左右孩子指针，没有的话为NIL，p是一个指针，是指向该节的父节点。如下图（来自维基百科）表示就是一颗红黑树，NIL为指向外结点的指针。（外结点视为没有key的结点）

       红黑树有什么性质呢？一般称为红黑性质，有以下五点：

     1）每个结点或者是红的或者是黑的；

     2）根结点是黑的；

     3）每个叶结点（NIL）是黑的；

     4）如果一个结点是红的，则它的两个孩子都是黑的；

     5）对每个结点，从该结点到其他其子孙结点的所有路径上包含相同数目的黑结点。

       为了后面的分析，我们还得知道以下知识点。

    （1）黑高度：从某个结点x出发（不包括该结点）到达一个叶结点的任意一条路径上，黑色结点的个数称为该结点x的黑高度。

    （2）一颗有n个内结点的红黑树的高度至多为2lg(n+1)。   （内结点视为红黑树中带关键字的结点）

    （3）包含n个内部节点的红黑树的高度是 O(log(n))。