IO学习

IO学习之IO模型

前言

五种IO模型包括：阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO、IO多路转接、异步IO。其中，前四个被称为同步IO。

一 、阻塞IO

由名字可以得知，该io操作是阻塞的。阻塞这个概念我们在锁的时候接触过，当一个线程获取不到锁的时候就会阻塞。IO一样，当前线程去申请一个阻塞IO，这个是会阻塞该线程，直达请求数据拿到。

下面详细说一下流程，一个线程调用高级语言 file获取文件接口（fd：文件描述符）–》系统IO接口–》驱动—》中断–》CPU–》磁盘。 在调用系统接口时，由于我们是用户空间调用，如果想去拿到系统空间磁盘的内容，需要切换系统空间，也就是内核，内核去磁盘拿数据（这里还分为等待数据（这里cpu是空转的），和真正拿数据），并把数据在拷贝到内存，在切换成用户空间的过程就是当前线程阻塞的过程。

recvfrom

二、非阻塞IO

和上面流和程一样，只是在调用完java 操作文件接口之后，如果数据还未准备好，线程不继续阻塞。而是可以继续执行，干其他的业务。但是，我们需要一个策略去保证我们能够真正拿到数据，这个策略就是轮训。我们会轮训调用java 文件操作接口。直到回去到数据。它与阻塞IO的差距就在，线程是否可以在未获取数据之前做别的业务。但是轮训很浪费cup资源，一般特点场景使用。

注意，这里在获取数据的时候，等待时间还是有的，也就是数据可以拷贝+从系统内核拷贝到用户控件内存的时间。

while(recvfrom)

三、信号驱动IO

非阻塞的问题是什么呢？是轮训很浪费资源。那么怎么解决该问题呢，那就不轮训。那不轮训我们怎么知道数据是否准备好了呢？让系统告诉我们就好了。 也就是说，上层接口只需要关注获取数据的逻辑，数据准备了，系统会自动提示我们，这时候我们在去获取数据就一定可以拿得到。这就是所谓的信号驱动IO.

缺点： 如果是一次操作多个文件怎么办？是不是说要循环调用多次接口？ 这样会造成io问题的。

sigio

四、IO多路转接(复用)

IO多路转接解决了信号驱动IO的问题，它提供了入参是多个文件描述符的接口。当系统内核发现其中有数据准备就绪，就会通知上层，上层就可以处理数据了。

select函数

五、异步IO

上层调用异步IO接口之后，系统内核接收到。由于数据未准备好，直接返回请求，上层可以执行其他业务。

当系统内核发现数据准备好了，注意这时候系统会自动完成数据拷贝工作，拷贝之后将通知上层接口，接口这时候获取数据就没有了等待流程。直接就可以获取到内存里面系统内核放置好的数据了。

也就是所有的本来上层系统拷贝数据的操作交给了内核，这个时间上层系统可以干别的事情。

aio_read

六、Linux IO 读取方式

上面我们讨论的读取方式是利用中断的方式，其实还存两种其他方式，非别是轮训和DMA。其中轮询方式是基于死循环对 I/O 端口进行不断检测。I/O 中断方式是指当数据到达时，磁盘主动向 CPU 发起中断请求，由 CPU 自身负责数据的传输过程。 DMA 传输则在 I/O 中断的基础上引入了 DMA 磁盘控制器，由 DMA 磁盘控制器负责数据的传输，降低了 I/O 中断操作对 CPU 资源的大量消耗。

6.1 IO中断原理

用户进程向 CPU 发起 read 系统调用读取数据，由用户态切换为内核态，然后一直阻塞等待数据的返回。

CPU 在接收到指令以后对磁盘发起 I/O 请求，将磁盘数据先放入磁盘控制器缓冲区。

数据准备完成以后，磁盘向 CPU 发起 I/O 中断。

CPU 收到 I/O 中断以后将磁盘缓冲区中的数据拷贝到内核缓冲区，然后再从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区。

用户进程由内核态切换回用户态，解除阻塞状态，然后等待 CPU 的下一个执行时间钟。

优缺点： 优点不需要像轮训方式一样，一直做无用的cpu操作。缺点：每一次中断都需要保持上下文信息。

6.2 DMA传输原理

DMA 的全称叫直接内存存取（Direct Memory Access），是一种允许外围设备（硬件子系统）直接访问系统主内存的机制。也就是说，基于 DMA 访问方式，系统主内存于硬盘或网卡之间的数据传输可以绕开 CPU 的全程调度。目前大多数的硬件设备，包括磁盘控制器、网卡、显卡以及声卡等都支持 DMA 技术。

IO中断和DMA的区别
从数据传送来看，程序中断方式靠程序传送，DMA方式靠硬件传送；
从CPU响应时间看，程序中断方式是在一条指令执行结束时响应，而DMA方式可在指令周期内的任一存取周期结束时响应；
程序中断方式有处理异常事件的能力，DMA方式没有，主要用于大批数据的传送，如：硬盘存取，图像处理，高速数据采集系统等，可提高数据吞吐量；
程序中断需要中断现行程序，故需要保护现场，DMA方式不中断现行程序，无需保护现场；
DMA方式的优先级高于程序中断的优先级 。

整个数据传输操作在一个 DMA 控制器的控制下进行的。CPU 除了在数据传输开始和结束时做一点处理外（开始和结束时候要做中断处理），在传输过程中 CPU 可以继续进行其他的工作。这样在大部分时间里，CPU 计算和 I/O 操作都处于并行操作，使整个计算机系统的效率大大提高。

有了 DMA 磁盘控制器接管数据读写请求以后，CPU 从繁重的 I/O 操作中解脱，数据读取操作的流程如下：

1. 用户进程向 CPU 发起 read 系统调用读取数据，由用户态切换为内核态，然后一直阻塞等待数据的返回。
2. CPU 在接收到指令以后对 DMA 磁盘控制器发起调度指令。
3. DMA 磁盘控制器对磁盘发起 I/O 请求，将磁盘数据先放入磁盘控制器缓冲区，CPU 全程不参与此过程。
4. 数据读取完成后，DMA 磁盘控制器会接受到磁盘的通知，将数据从磁盘控制器缓冲区拷贝到内核缓冲区。
5. DMA 磁盘控制器向 CPU 发出数据读完的信号（中断），由 CPU 负责将数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区。
6. 用户进程由内核态切换回用户态，解除阻塞状态，然后等待 CPU 的下一个执行时间钟。

优缺点： 优点释放cup，不需要保持上下文信息，因为DMA不需要占用cpu的寄存器，而是利用DMA控制器的寄存器。

七、传统IO读写流程

传统 I/O 操作的数据读写流程，整个过程涉及 2 次 CPU 拷贝、2 次 DMA 拷贝总共 4 次拷贝，以及 4 次上下文切换，下面简单地阐述一下相关的概念。

• 上下文切换：当用户程序向内核发起系统调用时，CPU 将用户进程从用户态切换到内核态；当系统调用返回时，CPU 将用户进程从内核态切换回用户态。
• CPU拷贝：由 CPU 直接处理数据的传送，数据拷贝时会一直占用 CPU 的资源。
• DMA拷贝：由 CPU 向DMA磁盘控制器下达指令，让 DMA 控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给 CPU，从而减轻了 CPU 资源的占有率

7.1 传统读操作

当应用程序执行 read 系统调用读取一块数据的时候，如果这块数据已经存在于用户进程的页内存中，就直接从内存中读取数据；如果数据不存在，则先将数据从磁盘加载数据到内核空间的读缓存（read buffer）中，再从读缓存拷贝到用户进程的页内存中。

基于传统的 I/O 读取方式，read 系统调用会触发 2 次上下文切换，1 次 DMA 拷贝和 1 次 CPU 拷贝，发起数据读取的流程如下：

1. 用户进程通过 read() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. CPU利用DMA控制器将数据从主存或硬盘拷贝到内核空间（kernel space）的读缓冲区（read buffer）。
3. CPU将读缓冲区（read buffer）中的数据拷贝到用户空间（user space）的用户缓冲区（user buffer）。
4. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），read 调用执行返回。

7.2 传统写操作

当应用程序准备好数据，执行 write 系统调用发送网络数据时，先将数据从用户空间的页缓存拷贝到内核空间的网络缓冲区（socket buffer）中，然后再将写缓存中的数据拷贝到网卡设备完成数据发送。

基于传统的 I/O 写入方式，write() 系统调用会触发 2 次上下文切换，1 次 CPU 拷贝和 1 次 DMA 拷贝，用户程序发送网络数据的流程如下：

1. 用户进程通过 write() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. CPU 将用户缓冲区（user buffer）中的数据拷贝到内核空间（kernel space）的网络缓冲区（socket buffer）。
3. CPU 利用 DMA 控制器将数据从网络缓冲区（socket buffer）拷贝到网卡进行数据传输。
4. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），write 系统调用执行返回。

八 零拷贝IO读写方式

在 Linux 中零拷贝技术主要有 3 个实现思路：用户态直接 I/O、减少数据拷贝次数以及写时复制技术。

• 用户态直接 I/O：应用程序可以直接访问硬件存储，操作系统内核只是辅助数据传输。这种方式依旧存在用户空间和内核空间的上下文切换，硬件上的数据直接拷贝至了用户空间，不经过内核空间。因此，直接 I/O 不存在内核空间缓冲区和用户空间缓冲区之间的数据拷贝。
• 减少数据拷贝次数：在数据传输过程中，避免数据在用户空间缓冲区和系统内核空间缓冲区之间的CPU拷贝，以及数据在系统内核空间内的CPU拷贝，这也是当前主流零拷贝技术的实现思路。
• 写时复制技术：写时复制指的是当多个进程共享同一块数据时，如果其中一个进程需要对这份数据进行修改，那么将其拷贝到自己的进程地址空间中，如果只是数据读取操作则不需要进行拷贝操作。

8.1 用户态直接I/O

用户态直接 I/O 使得应用进程或运行在用户态（user space）下的库函数直接访问硬件设备，数据直接跨过内核进行传输，内核在数据传输过程除了进行必要的虚拟存储配置工作之外，不参与任何其他工作，这种方式能够直接绕过内核，极大提高了性能。

用户态直接 I/O 只能适用于不需要内核缓冲区处理的应用程序，这些应用程序通常在进程地址空间有自己的数据缓存机制，称为自缓存应用程序，如数据库管理系统就是一个代表。其次，这种零拷贝机制会直接操作磁盘 I/O，由于 CPU 和磁盘 I/O 之间的执行时间差距，会造成大量资源的浪费，解决方案是配合异步 I/O 使用。

8.2 mmap+write(IO多路复用)

一种零拷贝方式是使用 mmap + write 代替原来的 read + write 方式，减少了 1 次 CPU 拷贝操作(把用户内存数据写入内核内存数据的过程)。mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，即将一个进程的地址空间中的一段虚拟地址映射到磁盘文件地址。

使用 mmap 的目的是将内核中读缓冲区（read buffer）的地址与用户空间的缓冲区（user buffer）进行映射，从而实现内核缓冲区与应用程序内存的共享，省去了将数据从内核读缓冲区（read buffer）拷贝到用户缓冲区（user buffer）的过程，然而内核读缓冲区（read buffer）仍需将数据到内核写缓冲区（socket buffer），大致的流程如下图所示：

基于 mmap + write 系统调用的零拷贝方式，整个拷贝过程会发生 4 次上下文切换，1 次 CPU 拷贝和 2 次 DMA 拷贝，用户程序读写数据的流程如下：

1. 用户进程通过 mmap() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. 将用户进程的内核空间的读缓冲区（read buffer）与用户空间的缓存区（user buffer）进行内存地址映射。
3. CPU利用DMA控制器将数据从主存或硬盘拷贝到内核空间（kernel space）的读缓冲区（read buffer）。
4. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），mmap 系统调用执行返回。
5. 用户进程通过 write() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
6. CPU将读缓冲区（read buffer）中的数据拷贝到的网络缓冲区（socket buffer）。
7. CPU利用DMA控制器将数据从网络缓冲区（socket buffer）拷贝到网卡进行数据传输。
8. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），write 系统调用执行返回。

mmap 主要的用处是提高 I/O 性能，特别是针对大文件。对于小文件，内存映射文件反而会导致碎片空间的浪费，因为内存映射总是要对齐页边界，最小单位是 4 KB，一个 5 KB 的文件将会映射占用 8 KB 内存，也就会浪费 3 KB 内存。

mmap 的拷贝虽然减少了 1 次拷贝，提升了效率，但也存在一些隐藏的问题。当 mmap 一个文件时，如果这个文件被另一个进程所截获，那么 write 系统调用会因为访问非法地址被 SIGBUS 信号终止，SIGBUS 默认会杀死进程并产生一个 core dump，服务器可能因此被终止。

8.3 send_file（传统阻塞IO）

sendfile 系统调用在 Linux 内核版本 2.1 中被引入，目的是简化通过网络在两个通道之间进行的数据传输过程。sendfile 系统调用的引入，不仅减少了 CPU 拷贝的次数，还减少了上下文切换的次数，它的伪代码如下：

sendfile(socket_fd, file_fd, len);

通过 sendfile 系统调用，数据可以直接在内核空间内部进行 I/O 传输，从而省去了数据在用户空间和内核空间之间的来回拷贝。与 mmap 内存映射方式不同的是， sendfile 调用中 I/O 数据对用户空间是完全不可见的。也就是说，这是一次完全意义上的数据传输过程。

基于 sendfile 系统调用的零拷贝方式，整个拷贝过程会发生 2 次上下文切换，1 次 CPU 拷贝和 2 次 DMA 拷贝，用户程序读写数据的流程如下：

1. 用户进程通过 sendfile() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. CPU 利用 DMA 控制器将数据从主存或硬盘拷贝到内核空间（kernel space）的读缓冲区（read buffer）。
3. CPU 将读缓冲区（read buffer）中的数据拷贝到的网络缓冲区（socket buffer）。
4. CPU 利用 DMA 控制器将数据从网络缓冲区（socket buffer）拷贝到网卡进行数据传输。
5. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），sendfile 系统调用执行返回。

相比较于 mmap 内存映射的方式，sendfile 少了 2 次上下文切换，但是仍然有 1 次 CPU 拷贝操作。sendfile 存在的问题是用户程序不能对数据进行修改，而只是单纯地完成了一次数据传输过程。

8.4 sendfile + DMA gather copy

相比较sendfile方法，其优化了一次cpu的拷贝操作（将内核读缓存区的数据拷贝到内核写缓存区）。

在硬件的支持下，sendfile 拷贝方式不再从内核缓冲区的数据拷贝到 socket 缓冲区，取而代之的仅仅是缓冲区文件描述符和数据长度的拷贝，这样 DMA 引擎直接利用 gather 操作将页缓存中数据打包发送到网络中即可，本质就是和虚拟内存映射的思路类似。

基于 sendfile + DMA gather copy 系统调用的零拷贝方式，整个拷贝过程会发生 2 次上下文切换、0 次 CPU 拷贝以及 2 次 DMA 拷贝，用户程序读写数据的流程如下：

1. 用户进程通过 sendfile() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. CPU 利用 DMA 控制器将数据从主存或硬盘拷贝到内核空间（kernel space）的读缓冲区（read buffer）。
3. CPU 把读缓冲区（read buffer）的文件描述符（file descriptor）和数据长度拷贝到网络缓冲区（socket buffer）。
4. 基于已拷贝的文件描述符（file descriptor）和数据长度，CPU 利用 DMA 控制器的 gather/scatter 操作直接批量地将数据从内核的读缓冲区（read buffer）拷贝到网卡进行数据传输。
5. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），sendfile 系统调用执行返回。

sendfile + DMA gather copy 拷贝方式同样存在用户程序不能对数据进行修改的问题，而且本身需要硬件的支持，只适用于将数据从文件拷贝到 socket 套接字上的传输过程。

8.5 splice

sendfile 只适用于将数据从文件拷贝到 socket 套接字上，同时需要硬件的支持，这也限定了它的使用范围。Linux 在 2.6.17 版本引入 splice 系统调用，不仅不需要硬件支持，还实现了两个文件描述符之间的数据零拷贝。splice 的伪代码如下：

splice(fd_in, off_in, fd_out, off_out, len, flags);

splice 系统调用可以在内核空间的读缓冲区（read buffer）和网络缓冲区（socket buffer）之间建立管道（pipeline），从而避免了两者之间的 CPU 拷贝操作。

基于 splice 系统调用的零拷贝方式，整个拷贝过程会发生 2 次上下文切换，0 次 CPU 拷贝以及 2 次 DMA 拷贝，用户程序读写数据的流程如下：

1. 用户进程通过 splice() 函数向内核（kernel）发起系统调用，上下文从用户态（user space）切换为内核态（kernel space）。
2. CPU 利用 DMA 控制器将数据从主存或硬盘拷贝到内核空间（kernel space）的读缓冲区（read buffer）。
3. CPU 在内核空间的读缓冲区（read buffer）和网络缓冲区（socket buffer）之间建立管道（pipeline）。
4. CPU 利用 DMA 控制器将数据从网络缓冲区（socket buffer）拷贝到网卡进行数据传输。
5. 上下文从内核态（kernel space）切换回用户态（user space），splice 系统调用执行返回。

splice 拷贝方式也同样存在用户程序不能对数据进行修改的问题。除此之外，它使用了 Linux 的管道缓冲机制，可以用于任意两个文件描述符中传输数据，但是它的两个文件描述符参数中有一个必须是管道设备。

8.6 写时拷贝

在某些情况下，内核缓冲区可能被多个进程所共享，如果某个进程想要这个共享区进行 write 操作，由于 write 不提供任何的锁操作，那么就会对共享区中的数据造成破坏，写时复制的引入就是 Linux 用来保护数据的。

写时复制指的是当多个进程共享同一块数据时，如果其中一个进程需要对这份数据进行修改，那么就需要将其拷贝到自己的进程地址空间中。这样做并不影响其他进程对这块数据的操作，每个进程要修改的时候才会进行拷贝，所以叫写时拷贝。这种方法在某种程度上能够降低系统开销，如果某个进程永远不会对所访问的数据进行更改，那么也就永远不需要拷贝。

九、java零拷贝

在 Java NIO 中的通道（Channel）就相当于操作系统的内核空间（kernel space）的缓冲区，而缓冲区（Buffer）对应的相当于操作系统的用户空间（user space）中的用户缓冲区（user buffer）。

• 通道（Channel）是全双工的（双向传输），它既可能是读缓冲区（read buffer），也可能是网络缓冲区（socket buffer）。
• 缓冲区（Buffer）分为堆内存（HeapBuffer）和堆外内存（DirectBuffer），这是通过 malloc() 分配出来的用户态内存。

堆外内存（DirectBuffer）在使用后需要应用程序手动回收，而堆内存（HeapBuffer）的数据在 GC 时可能会被自动回收。因此，在使用 HeapBuffer 读写数据时，为了避免缓冲区数据因为 GC 而丢失，NIO 会先把 HeapBuffer 内部的数据拷贝到一个临时的 DirectBuffer 中的本地内存（native memory），这个拷贝涉及到 sun.misc.Unsafe.copyMemory() 的调用，背后的实现原理与 memcpy() 类似。 最后，将临时生成的 DirectBuffer 内部的数据的内存地址传给 I/O 调用函数，这样就避免了再去访问 Java 对象处理 I/O 读写。

9.1 MappedByteBuffer

MappedByteBuffer 是 NIO 基于内存映射（mmap）这种零拷贝方式的提供的一种实现，它继承自 ByteBuffer。FileChannel 定义了一个 map() 方法，它可以把一个文件从 position 位置开始的 size 大小的区域映射为内存映像文件。抽象方法 map() 方法在 FileChannel 中的定义如下：

public abstract MappedByteBuffer map(MapMode mode, long position, long size)
        throws IOException;

• mode：限定内存映射区域（MappedByteBuffer）对内存映像文件的访问模式，包括只可读（READ_ONLY）、可读可写（READ_WRITE）和写时拷贝（PRIVATE）三种模式。
• position：文件映射的起始地址，对应内存映射区域（MappedByteBuffer）的首地址。
• size：文件映射的字节长度，从 position 往后的字节数，对应内存映射区域（MappedByteBuffer）的大小。

MappedByteBuffer 相比 ByteBuffer 新增了 fore()、load() 和 isLoad() 三个重要的方法：

• fore()：对于处于 READ_WRITE 模式下的缓冲区，把对缓冲区内容的修改强制刷新到本地文件。
• load()：将缓冲区的内容载入物理内存中，并返回这个缓冲区的引用。
• isLoaded()：如果缓冲区的内容在物理内存中，则返回 true，否则返回 false。

下面给出一个利用 MappedByteBuffer 对文件进行读写的使用示例：

private final static String CONTENT = "Zero copy implemented by MappedByteBuffer";
private final static String FILE_NAME = "/mmap.txt";
private final static String CHARSET = "UTF-8";

• 写文件数据：打开文件通道 fileChannel 并提供读权限、写权限和数据清空权限，通过 fileChannel 映射到一个可写的内存缓冲区 mappedByteBuffer，将目标数据写入 mappedByteBuffer，通过 force() 方法把缓冲区更改的内容强制写入本地文件。

@Test
public void writeToFileByMappedByteBuffer() {
    Path path = Paths.get(getClass().getResource(FILE_NAME).getPath());
    byte[] bytes = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET));
    try (FileChannel fileChannel = FileChannel.open(path, StandardOpenOption.READ,
            StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.TRUNCATE_EXISTING)) {
        MappedByteBuffer mappedByteBuffer = fileChannel.map(READ_WRITE, 0, bytes.length);
        if (mappedByteBuffer != null) {
            mappedByteBuffer.put(bytes);
            mappedByteBuffer.force();
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

• 读文件数据：打开文件通道 fileChannel 并提供只读权限，通过 fileChannel 映射到一个只可读的内存缓冲区 mappedByteBuffer，读取 mappedByteBuffer 中的字节数组即可得到文件数据。

@Test
public void readFromFileByMappedByteBuffer() {
    Path path = Paths.get(getClass().getResource(FILE_NAME).getPath());
    int length = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET)).length;
    try (FileChannel fileChannel = FileChannel.open(path, StandardOpenOption.READ)) {
        MappedByteBuffer mappedByteBuffer = fileChannel.map(READ_ONLY, 0, length);
        if (mappedByteBuffer != null) {
            byte[] bytes = new byte[length];
            mappedByteBuffer.get(bytes);
            String content = new String(bytes, StandardCharsets.UTF_8);
            assertEquals(content, "Zero copy implemented by MappedByteBuffer");
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

下面介绍 map() 方法的底层实现原理。map() 方法是 java.nio.channels.FileChannel 的抽象方法，由子类 sun.nio.ch.FileChannelImpl.java 实现，下面是和内存映射相关的核心代码：

public MappedByteBuffer map(MapMode mode, long position, long size) throws IOException {
    int pagePosition = (int)(position % allocationGranularity);
    long mapPosition = position - pagePosition;
    long mapSize = size + pagePosition;
    try {
        addr = map0(imode, mapPosition, mapSize);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
        System.gc();
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException y) {
            Thread.currentThread().interrupt();
        }
        try {
            addr = map0(imode, mapPosition, mapSize);
        } catch (OutOfMemoryError y) {
            throw new IOException("Map failed", y);
        }
    }

    int isize = (int)size;
    Unmapper um = new Unmapper(addr, mapSize, isize, mfd);
    if ((!writable) || (imode == MAP_RO)) {
        return Util.newMappedByteBufferR(isize, addr + pagePosition, mfd, um);
    } else {
        return Util.newMappedByteBuffer(isize, addr + pagePosition, mfd, um);
    }
}

map() 方法通过本地方法 map0() 为文件分配一块虚拟内存，作为它的内存映射区域，然后返回这块内存映射区域的起始地址。

1. 文件映射需要在 Java 堆中创建一个 MappedByteBuffer 的实例。如果第一次文件映射导致 OOM，则手动触发垃圾回收，休眠 100ms 后再尝试映射，如果失败则抛出异常。
2. 通过 Util 的 newMappedByteBuffer （可读可写）方法或者 newMappedByteBufferR（仅读） 方法方法反射创建一个 DirectByteBuffer 实例，其中 DirectByteBuffer 是 MappedByteBuffer 的子类。

map() 方法返回的是内存映射区域的起始地址，通过（起始地址 + 偏移量）就可以获取指定内存的数据。这样一定程度上替代了 read() 或 write() 方法，底层直接采用 sun.misc.Unsafe 类的 getByte() 和 putByte() 方法对数据进行读写。

private native long map0(int prot, long position, long mapSize) throws IOException;

上面是本地方法（native method）map0 的定义，它通过 JNI（Java Native Interface）调用底层 C 的实现，这个 native 函数（Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_map0）的实现位于 JDK 源码包下的 native/sun/nio/ch/FileChannelImpl.c 这个源文件里面。

JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_map0(JNIEnv *env, jobject this,
                                     jint prot, jlong off, jlong len)
{
    void *mapAddress = 0;
    jobject fdo = (*env)->GetObjectField(env, this, chan_fd);
    jint fd = fdval(env, fdo);
    int protections = 0;
    int flags = 0;

    if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_RO) {
        protections = PROT_READ;
        flags = MAP_SHARED;
    } else if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_RW) {
        protections = PROT_WRITE | PROT_READ;
        flags = MAP_SHARED;
    } else if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_PV) {
        protections =  PROT_WRITE | PROT_READ;
        flags = MAP_PRIVATE;
    }

    mapAddress = mmap64(
        0,                    /* Let OS decide location */
        len,                  /* Number of bytes to map */
        protections,          /* File permissions */
        flags,                /* Changes are shared */
        fd,                   /* File descriptor of mapped file */
        off);                 /* Offset into file */

    if (mapAddress == MAP_FAILED) {
        if (errno == ENOMEM) {
            JNU_ThrowOutOfMemoryError(env, "Map failed");
            return IOS_THROWN;
        }
        return handle(env, -1, "Map failed");
    }

    return ((jlong) (unsigned long) mapAddress);
}

可以看出 map0() 函数最终是通过 mmap64() 这个函数对 Linux 底层内核发出内存映射的调用， mmap64() 函数的原型如下：

#include <sys/mman.h>

void *mmap64(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off64_t offset);

下面详细介绍一下 mmap64() 函数各个参数的含义以及参数可选值：

• addr：文件在用户进程空间的内存映射区中的起始地址，是一个建议的参数，通常可设置为 0 或 NULL，此时由内核去决定真实的起始地址。当 flags 为 MAP_FIXED 时，addr 就是一个必选的参数，即需要提供一个存在的地址。
• len：文件需要进行内存映射的字节长度
• prot：控制用户进程对内存映射区的访问权限
• PROT_READ：读权限
• PROT_WRITE：写权限
• PROT_EXEC：执行权限
• PROT_NONE：无权限
• flags：控制内存映射区的修改是否被多个进程共享
• MAP_PRIVATE：对内存映射区数据的修改不会反映到真正的文件，数据修改发生时采用写时复制机制
• MAP_SHARED：对内存映射区的修改会同步到真正的文件，修改对共享此内存映射区的进程是可见的
• MAP_FIXED：不建议使用，这种模式下 addr 参数指定的必须的提供一个存在的 addr 参数
• fd：文件描述符。每次 map 操作会导致文件的引用计数加 1，每次 unmap 操作或者结束进程会导致引用计数减 1
• offset：文件偏移量。进行映射的文件位置，从文件起始地址向后的位移量

下面总结一下 MappedByteBuffer 的特点和不足之处：

• MappedByteBuffer 使用是堆外的虚拟内存，因此分配（map）的内存大小不受 JVM 的 -Xmx 参数限制，但是也是有大小限制的。
• 如果当文件超出 Integer.MAX_VALUE 字节限制时，可以通过 position 参数重新 map 文件后面的内容。
• MappedByteBuffer 在处理大文件时性能的确很高，但也存内存占用、文件关闭不确定等问题，被其打开的文件只有在垃圾回收的才会被关闭，而且这个时间点是不确定的。
• MappedByteBuffer 提供了文件映射内存的 mmap() 方法，也提供了释放映射内存的 unmap() 方法。然而 unmap() 是 FileChannelImpl 中的私有方法，无法直接显示调用。因此，用户程序需要通过 Java 反射的调用 sun.misc.Cleaner 类的 clean() 方法手动释放映射占用的内存区域。

public static void clean(final Object buffer) throws Exception {
    AccessController.doPrivileged((PrivilegedAction<Void>) () -> {
        try {
            Method getCleanerMethod = buffer.getClass().getMethod("cleaner", new Class[0]);
            getCleanerMethod.setAccessible(true);
            Cleaner cleaner = (Cleaner) getCleanerMethod.invoke(buffer, new Object[0]);
            cleaner.clean();
        } catch(Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    });
}

9.2. DirectByteBuffer

DirectByteBuffer 的对象引用位于 Java 内存模型的堆里面，JVM 可以对 DirectByteBuffer 的对象进行内存分配和回收管理，一般使用 DirectByteBuffer 的静态方法 allocateDirect() 创建 DirectByteBuffer 实例并分配内存。

public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity) {
    return new DirectByteBuffer(capacity);
}

DirectByteBuffer 内部的字节缓冲区位在于堆外的（用户态）直接内存，它是通过 Unsafe 的本地方法 allocateMemory() 进行内存分配，底层调用的是操作系统的 malloc() 函数。

DirectByteBuffer(int cap) {
    super(-1, 0, cap, cap);
    boolean pa = VM.isDirectMemoryPageAligned();
    int ps = Bits.pageSize();
    long size = Math.max(1L, (long)cap + (pa ? ps : 0));
    Bits.reserveMemory(size, cap);

    long base = 0;
    try {
        base = unsafe.allocateMemory(size);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
        Bits.unreserveMemory(size, cap);
        throw x;
    }
    unsafe.setMemory(base, size, (byte) 0);
    if (pa && (base % ps != 0)) {
        address = base + ps - (base & (ps - 1));
    } else {
        address = base;
    }
    cleaner = Cleaner.create(this, new Deallocator(base, size, cap));
    att = null;
}

除此之外，初始化 DirectByteBuffer 时还会创建一个 Deallocator 线程，并通过 Cleaner 的 freeMemory() 方法来对直接内存进行回收操作，freeMemory() 底层调用的是操作系统的 free() 函数。

private static class Deallocator implements Runnable {
    private static Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();

    private long address;
    private long size;
    private int capacity;

    private Deallocator(long address, long size, int capacity) {
        assert (address != 0);
        this.address = address;
        this.size = size;
        this.capacity = capacity;
    }

    public void run() {
        if (address == 0) {
            return;
        }
        unsafe.freeMemory(address);
        address = 0;
        Bits.unreserveMemory(size, capacity);
    }
}

由于使用 DirectByteBuffer 分配的是系统本地的内存，不在 JVM 的管控范围之内，因此直接内存的回收和堆内存的回收不同，直接内存如果使用不当，很容易造成 OutOfMemoryError。

说了这么多，那么 DirectByteBuffer 和零拷贝有什么关系？前面有提到在 MappedByteBuffer 进行内存映射时，它的 map() 方法会通过 Util.newMappedByteBuffer() 来创建一个缓冲区实例，初始化的代码如下：

static MappedByteBuffer newMappedByteBuffer(int size, long addr, FileDescriptor fd,
                                            Runnable unmapper) {
    MappedByteBuffer dbb;
    if (directByteBufferConstructor == null)
        initDBBConstructor();
    try {
        dbb = (MappedByteBuffer)directByteBufferConstructor.newInstance(
            new Object[] { new Integer(size), new Long(addr), fd, unmapper });
    } catch (InstantiationException | IllegalAccessException | InvocationTargetException e) {
        throw new InternalError(e);
    }
    return dbb;
}

private static void initDBBRConstructor() {
    AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Void>() {
        public Void run() {
            try {
                Class<?> cl = Class.forName("java.nio.DirectByteBufferR");
                Constructor<?> ctor = cl.getDeclaredConstructor(
                    new Class<?>[] { int.class, long.class, FileDescriptor.class,
                                    Runnable.class });
                ctor.setAccessible(true);
                directByteBufferRConstructor = ctor;
            } catch (ClassNotFoundException | NoSuchMethodException |
                     IllegalArgumentException | ClassCastException x) {
                throw new InternalError(x);
            }
            return null;
        }});
}

DirectByteBuffer 是 MappedByteBuffer 的具体实现类。实际上，Util.newMappedByteBuffer() 方法通过反射机制获取 DirectByteBuffer 的构造器，然后创建一个 DirectByteBuffer 的实例，对应的是一个单独用于内存映射的构造方法：

protected DirectByteBuffer(int cap, long addr, FileDescriptor fd, Runnable unmapper) {
    super(-1, 0, cap, cap, fd);
    address = addr;
    cleaner = Cleaner.create(this, unmapper);
    att = null;
}

因此，除了允许分配操作系统的直接内存以外，DirectByteBuffer 本身也具有文件内存映射的功能，这里不做过多说明。我们需要关注的是，DirectByteBuffer 在 MappedByteBuffer 的基础上提供了内存映像文件的随机读取 get() 和写入 write() 的操作。

• 内存映像文件的随机读操作

public byte get() {
    return ((unsafe.getByte(ix(nextGetIndex()))));
}

public byte get(int i) {
    return ((unsafe.getByte(ix(checkIndex(i)))));
}

• 内存映像文件的随机写操作

public ByteBuffer put(byte x) {
    unsafe.putByte(ix(nextPutIndex()), ((x)));
    return this;
}

public ByteBuffer put(int i, byte x) {
    unsafe.putByte(ix(checkIndex(i)), ((x)));
    return this;
}

内存映像文件的随机读写都是借助 ix() 方法实现定位的， ix() 方法通过内存映射空间的内存首地址（address）和给定偏移量 i 计算出指针地址，然后由 unsafe 类的 get() 和 put() 方法和对指针指向的数据进行读取或写入。

private long ix(int i) {
    return address + ((long)i << 0);
}

9.3 FileChannel

FileChannel 是一个用于文件读写、映射和操作的通道，同时它在并发环境下是线程安全的，基于 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 的 getChannel() 方法可以创建并打开一个文件通道。FileChannel 定义了 transferFrom() 和 transferTo() 两个抽象方法，它通过在通道和通道之间建立连接实现数据传输的。

• transferTo()：通过 FileChannel 把文件里面的源数据写入一个 WritableByteChannel 的目的通道。

public abstract long transferTo(long position, long count, WritableByteChannel target)
        throws IOException;

• transferFrom()：把一个源通道 ReadableByteChannel 中的数据读取到当前 FileChannel 的文件里面。

public abstract long transferFrom(ReadableByteChannel src, long position, long count)
        throws IOException;

下面给出 FileChannel 利用 transferTo() 和 transferFrom() 方法进行数据传输的使用示例：

private static final String CONTENT = "Zero copy implemented by FileChannel";
private static final String SOURCE_FILE = "/source.txt";
private static final String TARGET_FILE = "/target.txt";
private static final String CHARSET = "UTF-8";

首先在类加载根路径下创建 source.txt 和 target.txt 两个文件，对源文件 source.txt 文件写入初始化数据。

@Before
public void setup() {
    Path source = Paths.get(getClassPath(SOURCE_FILE));
    byte[] bytes = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET));
    try (FileChannel fromChannel = FileChannel.open(source, StandardOpenOption.READ,
            StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.TRUNCATE_EXISTING)) {
        fromChannel.write(ByteBuffer.wrap(bytes));
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

对于 transferTo() 方法而言，目的通道 toChannel 可以是任意的单向字节写通道 WritableByteChannel；而对于 transferFrom() 方法而言，源通道 fromChannel 可以是任意的单向字节读通道 ReadableByteChannel。其中，FileChannel、SocketChannel 和 DatagramChannel 等通道实现了 WritableByteChannel 和 ReadableByteChannel 接口，都是同时支持读写的双向通道。为了方便测试，下面给出基于 FileChannel 完成 channel-to-channel 的数据传输示例。

• 通过 transferTo() 将 fromChannel 中的数据拷贝到 toChannel

@Test
public void transferTo() throws Exception {
    try (FileChannel fromChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(SOURCE_FILE), "rw").getChannel();
         FileChannel toChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(TARGET_FILE), "rw").getChannel()) {
        long position = 0L;
        long offset = fromChannel.size();
        fromChannel.transferTo(position, offset, toChannel);
    }
}

• 通过 transferFrom() 将 fromChannel 中的数据拷贝到 toChannel

@Test
public void transferFrom() throws Exception {
    try (FileChannel fromChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(SOURCE_FILE), "rw").getChannel();
         FileChannel toChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(TARGET_FILE), "rw").getChannel()) {
        long position = 0L;
        long offset = fromChannel.size();
        toChannel.transferFrom(fromChannel, position, offset);
    }
}

下面介绍 transferTo() 和 transferFrom() 方法的底层实现原理，这两个方法也是 java.nio.channels.FileChannel 的抽象方法，由子类 sun.nio.ch.FileChannelImpl.java 实现。transferTo() 和 transferFrom() 底层都是基于 sendfile 实现数据传输的，其中 FileChannelImpl.java 定义了 3 个常量，用于标示当前操作系统的内核是否支持 sendfile 以及 sendfile 的相关特性。

private static volatile boolean transferSupported = true;
private static volatile boolean pipeSupported = true;
private static volatile boolean fileSupported = true;

• transferSupported：用于标记当前的系统内核是否支持 sendfile() 调用，默认为 true。
• pipeSupported：用于标记当前的系统内核是否支持文件描述符（fd）基于管道（pipe）的 sendfile() 调用，默认为 true。
• fileSupported：用于标记当前的系统内核是否支持文件描述符（fd）基于文件（file）的 sendfile() 调用，默认为 true。

下面以 transferTo() 的源码实现为例。FileChannelImpl 首先执行 transferToDirectly() 方法，以 sendfile 的零拷贝方式尝试数据拷贝。如果系统内核不支持 sendfile，进一步执行 transferToTrustedChannel() 方法，以 mmap 的零拷贝方式进行内存映射，这种情况下目的通道必须是 FileChannelImpl 或者 SelChImpl 类型。如果以上两步都失败了，则执行 transferToArbitraryChannel() 方法，基于传统的 I/O 方式完成读写，具体步骤是初始化一个临时的 DirectBuffer，将源通道 FileChannel 的数据读取到 DirectBuffer，再写入目的通道 WritableByteChannel 里面。

public long transferTo(long position, long count, WritableByteChannel target)
        throws IOException {
    // 计算文件的大小
    long sz = size();
    // 校验起始位置
    if (position > sz)
        return 0;
    int icount = (int)Math.min(count, Integer.MAX_VALUE);
    // 校验偏移量
    if ((sz - position) < icount)
        icount = (int)(sz - position);

    long n;

    if ((n = transferToDirectly(position, icount, target)) >= 0)
        return n;

    if ((n = transferToTrustedChannel(position, icount, target)) >= 0)
        return n;

    return transferToArbitraryChannel(position, icount, target);
}

接下来重点分析一下 transferToDirectly() 方法的实现，也就是 transferTo() 通过 sendfile 实现零拷贝的精髓所在。可以看到，transferToDirectlyInternal() 方法先获取到目的通道 WritableByteChannel 的文件描述符 targetFD，获取同步锁然后执行 transferToDirectlyInternal() 方法。

private long transferToDirectly(long position, int icount, WritableByteChannel target)
        throws IOException {
    // 省略从target获取targetFD的过程
    if (nd.transferToDirectlyNeedsPositionLock()) {
        synchronized (positionLock) {
            long pos = position();
            try {
                return transferToDirectlyInternal(position, icount,
                        target, targetFD);
            } finally {
                position(pos);
            }
        }
    } else {
        return transferToDirectlyInternal(position, icount, target, targetFD);
    }
}

最终由 transferToDirectlyInternal() 调用本地方法 transferTo0() ，尝试以 sendfile 的方式进行数据传输。如果系统内核完全不支持 sendfile，比如 Windows 操作系统，则返回 UNSUPPORTED 并把 transferSupported 标识为 false。如果系统内核不支持 sendfile 的一些特性，比如说低版本的 Linux 内核不支持 DMA gather copy 操作，则返回 UNSUPPORTED_CASE 并把 pipeSupported 或者 fileSupported 标识为 false。

private long transferToDirectlyInternal(long position, int icount,
                                        WritableByteChannel target,
                                        FileDescriptor targetFD) throws IOException {
    assert !nd.transferToDirectlyNeedsPositionLock() ||
            Thread.holdsLock(positionLock);

    long n = -1;
    int ti = -1;
    try {
        begin();
        ti = threads.add();
        if (!isOpen())
            return -1;
        do {
            n = transferTo0(fd, position, icount, targetFD);
        } while ((n == IOStatus.INTERRUPTED) && isOpen());
        if (n == IOStatus.UNSUPPORTED_CASE) {
            if (target instanceof SinkChannelImpl)
                pipeSupported = false;
            if (target instanceof FileChannelImpl)
                fileSupported = false;
            return IOStatus.UNSUPPORTED_CASE;
        }
        if (n == IOStatus.UNSUPPORTED) {
            transferSupported = false;
            return IOStatus.UNSUPPORTED;
        }
        return IOStatus.normalize(n);
    } finally {
        threads.remove(ti);
        end (n > -1);
    }
}

本地方法（native method）transferTo0() 通过 JNI（Java Native Interface）调用底层 C 的函数，这个 native 函数（Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0）同样位于 JDK 源码包下的 native/sun/nio/ch/FileChannelImpl.c 源文件里面。JNI 函数 Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0() 基于条件编译对不同的系统进行预编译，下面是 JDK 基于 Linux 系统内核对 transferTo() 提供的调用封装。

#if defined(__linux__) || defined(__solaris__)
#include <sys/sendfile.h>
#elif defined(_AIX)
#include <sys/socket.h>
#elif defined(_ALLBSD_SOURCE)
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/uio.h>

#define lseek64 lseek
#define mmap64 mmap
#endif

JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0(JNIEnv *env, jobject this,
                                            jobject srcFDO,
                                            jlong position, jlong count,
                                            jobject dstFDO)
{
    jint srcFD = fdval(env, srcFDO);
    jint dstFD = fdval(env, dstFDO);

#if defined(__linux__)
    off64_t offset = (off64_t)position;
    jlong n = sendfile64(dstFD, srcFD, &offset, (size_t)count);
    return n;
#elif defined(__solaris__)
    result = sendfilev64(dstFD, &sfv, 1, &numBytes);    
    return result;
#elif defined(__APPLE__)
    result = sendfile(srcFD, dstFD, position, &numBytes, NULL, 0);
    return result;
#endif
}

对 Linux、Solaris 以及 Apple 系统而言，transferTo0() 函数底层会执行 sendfile64 这个系统调用完成零拷贝操作，sendfile64() 函数的原型如下：

#include <sys/sendfile.h>

ssize_t sendfile64(int out_fd, int in_fd, off_t *offset, size_t count);

下面简单介绍一下 sendfile64() 函数各个参数的含义：

• out_fd：待写入的文件描述符
• in_fd：待读取的文件描述符
• offset：指定 in_fd 对应文件流的读取位置，如果为空，则默认从起始位置开始
• count：指定在文件描述符 in_fd 和 out_fd 之间传输的字节数

l(env, srcFDO);
jint dstFD = fdval(env, dstFDO);

#if defined(linux)
off64_t offset = (off64_t)position;
jlong n = sendfile64(dstFD, srcFD, &offset, (size_t)count);
return n;
#elif defined(solaris)
result = sendfilev64(dstFD, &sfv, 1, &numBytes);
return result;
#elif defined(APPLE)
result = sendfile(srcFD, dstFD, position, &numBytes, NULL, 0);
return result;
#endif
}

对 Linux、Solaris 以及 Apple 系统而言，transferTo0() 函数底层会执行 sendfile64 这个系统调用完成零拷贝操作，sendfile64() 函数的原型如下：

```c
#include <sys/sendfile.h>

ssize_t sendfile64(int out_fd, int in_fd, off_t *offset, size_t count);

下面简单介绍一下 sendfile64() 函数各个参数的含义：

• out_fd：待写入的文件描述符
• in_fd：待读取的文件描述符
• offset：指定 in_fd 对应文件流的读取位置，如果为空，则默认从起始位置开始
• count：指定在文件描述符 in_fd 和 out_fd 之间传输的字节数

在 Linux 2.6.3 之前，out_fd 必须是一个 socket，而从 Linux 2.6.3 以后，out_fd 可以是任何文件。也就是说，sendfile64() 函数不仅可以进行网络文件传输，还可以对本地文件实现零拷贝操作。