MQTT协议及文档下载

文档在文末提供的百度网盘链接中

一丶MQTT协议简介

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
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二丶MQTT协议设计规范

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:

  • (1)精简,不添加可有可无的功能;
  • (2)发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;
  • (3)允许用户动态创建主题,零运维成本;
  • (4)把传输量降到最低以提高传输效率;
  • (5)把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;
  • (6)支持连续的会话控制;
  • (7)理解客户端计算能力可能很低;
  • (8)提供服务质量管理;
  • (9)假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

三丶MQTT协议报文概览

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四丶MQTT协议数据包结构

在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。MQTT数据包结构如下:

  • (1)固定头(Fixed header)。存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识。
  • (2)可变头(Variable header)。存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。
  • (3)消息体(Payload)。存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。
    5.1 MQTT固定头
    固定头存在于所有MQTT数据包中,其结构如下:

1丶MQTT数据包类型

位置:Byte 1中bits 7-4。

相于一个4位的无符号值,类型、取值及描述如下:

2丶标识位

位置:Byte 1中bits 3-0。

在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:

(1)DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。

(2)QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数

Ø00:最多一次,即:<=1

Ø01:至少一次,即:>=1

Ø10:一次,即:=1

Ø11:预留
(3)RETAIN: 发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。 5.1.3 剩余长度(Remaining Length)

地址:Byte 2。

固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的,但不是直接保存的。这一字节是可以扩展,其保存机制,前7位用于保存长度,后一部用做标识。当最后一位为1时,表示长度不足,需要使用二个字节继续保存。例如:计算出后面的大小为0

3丶MQTT可变头

MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是作为包的标识:

很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段,这些类型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK。

4丶Payload消息体

Payload消息体位MQTT数据包的第三部分,包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息:

(1)CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。
(2)SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
(3)SUBACK,消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
(4)UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。


中文版文档链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/116ZIn6ozuGi4b_prvaC_vQ
提取码:iaie


参考文章及视频链接:
https://www.runoob.com/w3cnote/mqtt-intro.html
https://www.bilibili.com/video/av73341999/?p=2&t=1948


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