专题**-我从内部看ARM

专题02-我从内部看ARM
核心理论
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CPU执行顺序
系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排地址开始执行。比如s3c2410在复位后从地址0x00000000处开始执行。而嵌入式系统则将固态存储设备（FLASH）安排在这个地址上，而bootloader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能保证在系统加电后，CPU首先执行bootloader程序。
Bootloader启动流程
Bootloader的启动过程可分为单阶段和多阶段两种，通常多阶段的bootloader具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的bootloader大多采用两阶段，即启动过程可以分为stag1和stag2；stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2.
Uboot源代码下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

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ARM家族大检阅

以ARM为花蕊，以ARM9,ARM11,Cortex-A8,s3c2440,s3c6410,s5pv210,ARMv6,ARMv7为花瓣。

芯片 s3c2440 s3c6410 s5pv210
ARM核 ARM9 ARM11 Cortex-A8
指令架构 ARMv4 ARMv6 ARMv7

芯片和ARM核关系：芯片手册：产品概览章节：块图（包含关系）
ARM核和指令架构关系：核手册：关键字：ARMv4|ARMv6|ARMv7（包含关系，向下兼容）

ARM核演变图：ARM经典、Cortex-M系列、Cortex-R系列、Cortex-A系列。

ARM处理器工作模式

ARM体系结构参考手册：Programmers’ Model：Processor modes
Linux用户程序运行在usr模式、Linux内核运行在svc模式下！

ARM寄存器详解

上面的表不可能凭空产生，那么上面表是怎么来的呢？也就是ARM如何获取ARM寄存器信息呢？参考《ARM体系结构参考手册》：程序员模型：寄存器。
ARM寄存器有31个通用寄存器：
ARM寄存器有6个状态寄存器：

ARM寻址方式

什么是寻址方式？
处理器根据指令信息获取所需操作数的方式。

立即数寻址：add r0, r0, #0x3f ;*r0 = *r0+0x3f
寄存器寻址：add r0, r0, r1 ;*r0 = *r0+*r1
寄存器间接寻址：ldr r0, [r1] ;*r0 = [r1]
基址变址寻址：ldr r0, [r1, #4] ;r0 = [r1+4]

LDR r0, [r1, #4] ;r0=[r1+4];
LDR r0, [r1, #4]! ;r0=[r1+4], r1=r1+4;
LDR r0, [r1], #4 ;r0=r1, r1=r1+4;

相对寻址：
BL Label
…
Label
…
Mov pc, lr