THK 产品选型手册及产品说明书详解
一、THK 产品概述
THK 主要产品包括滚珠丝杠、滚动导轨、滚珠花键等。
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二、滚珠丝杠选型要点
- 根据速度确定导程
- 电机确定后可知输出转速,结合所需最大直线速度,将电机转速(若带减速器则除以减速比)乘以丝杠轴承导程的值应大于需要值。
- 依据负载确定直径
- 考虑电机性能参数中的输出扭矩(若带减速器需算入效率),计算实际工况所需推力,根据滚珠丝杠轴承样本中的负载参数(一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可)选择公称直径。
- 确定丝杠长度
- 总长 = 工作行程 + 螺母长度 + 安全余量 + 安装长度 + 连接长度 + 余量。若增加防护,如护套,需考虑护套的伸缩比值。
- 精度选择
- 一般机械选 c7 以下即可,数控机床类选 c5 较多。
- 安装方式(端部)选择
- 可自行设计或购买现成的安装件,注意受力状态,轴承宜选择 7000 或 3000 系列,因丝杠轴承工作时主要受轴向力,应尽量避免径向受力。
- 考虑导向件和安装能力
- THK 厂家推荐与滚珠丝杠轴承配套的导向件为滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。
- 绘制滚珠丝杠轴承图纸
- 咨询产品厂家相关信息
- 询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。
三、滚动导轨选型要点
- 精度指标
- 行走平行度(单根直线度):5μm/m。
- 台面平行度 (多轴同时使用):15μm/m(高要求一般为 5μm)。
- 轴间平行度 (多轴同时使用):15μm/m(高要求一般为 10μm)。
- 运动性能要求
- 运动轻便平稳,滑动性好,工作时应轻便省力,速度均匀,低速时无爬行现象。
- 耐磨性要求
- 具有良好的耐磨性,导轨长期使用后能保持一定的使用精度,磨损量小且磨损后能自动补偿或便于调整。
- 刚度要求
- 足够的刚度,能承受运动件所受的外力。常用加大导轨面宽度等方式降低导轨面比压,或设置辅助导轨来承受外载。
- 结构工艺性要求
- 结构工艺性好,便于加工、测量、装配和调整,降低成本。
- 温度适应性要求
- 受温度变化影响小,能在工作温度变化的条件下正常工作。
- 根据具体类型选择
- THK 滚动导轨有多种类型,如全钢球可分离型滚动导轨(hr 型)、全钢球微型导轨(rsr)、全钢球宽幅型导轨(hrw)、全钢球径向型 lm 导轨(sr)、全滚柱世界标准滚柱导轨(hrx/hrg)、全钢球世界标准滚动导轨(hsr)等,可根据具体需求进行选择。
四、滚珠花键选型要点
- 综合考虑多种因素
- 选型时需考虑使用寿命要求、尺寸(花键母个数、轴数、跨距等)、安装方式、使用环境、精度、行程长度、速度、承受负荷的大小、安装空间、操作频率(工作循环)、花键轴的容许载荷、花键轴的变位量(挠曲、扭转)等因素。
- 具体选型流程
- 根据使用环境等选择合适条件的类型,暂定粗略尺寸,并探讨花键轴强度,预测使用寿命,计算承载负荷,再由寿命计算公式求出额定寿命。
五、产品特点(以球保持器 lm 滚动导轨为例)
- 滚动原理
- 钢球通过端盖板与导轨上的通道循环滚动,承载着 lm 滑块的前后运动。
- 精度优势
- 定位精度高,借助钢球滚动使摩擦阻力小,低速时不易产生爬行,重复定位精度高,可将机床定位精度设定到超微米级,并通过预压确保钢球不滑动,实现平稳运动,减小运动的冲击和振动。
- 磨损与维护特点
- 磨损小且维护少,滚动接触摩擦耗能小,滚动面的摩擦损耗相应减少,能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态,同时使用润滑油少,使机床的润滑系统设计及使用维护更简便。
- 高速适应性
- 适应高速运动且大幅降低驱动功率,摩擦阻力小,可实现机床的高速运动,提高机床工作效率。
- 组装优势
- 组装容易并具互换性,无需刮研,更换滑块或导轨或整个滚动导轨副,机床即可重新获得高精度。
六、注意事项
- 滚动导轨方面
- 滚动导轨承载能力有限,抗震性较差,常用于运动件重量、载荷不大的场合,可通过预压增加阻尼提高抗振性。滚柱导轨中的滚柱与导轨面是线接触,承载能力和刚度比滚珠导轨大,但灵活性稍差,且滚柱对导轨的不平度较敏感,易产生侧向偏移和滑动,使导轨阻力增加、磨损加快、精度降低,滚柱直径越大,对导轨不平度越敏感。
- 滚珠丝杠方面
- 滚珠丝杠的螺帽型式选择也很重要,需考虑精度要求、尺寸大小(如长度、内径、外径等)、是否需要预压等。螺帽内钢珠的循环方式分内循环和外循环两种,外循环螺帽相对更经济,噪音小,适合量产;内循环方式可使螺帽更精巧,适用于空间有限的场合。还需考虑珠卷数,它是负载、使用寿命和性能的重要因素。对于精密设备使用的滚珠丝杠,油嘴孔和位置也需根据实际情况进行考量。