基于OpenCV与树莓派的轻量级人脸识别

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人脸识别是一种基于人脸特征进行身份验证或者认证的技术。在本文中，我将介绍基于OpenCV与树莓派的轻量级人脸识别流程。

一、准备以下硬件和软件环境：

• 树莓派单板电脑：树莓派是一款小型、低功耗的计算机，非常适合用于嵌入式人脸识别应用。
• 摄像头：连接到树莓派上的摄像头可以用来捕捉人脸图像。
• OpenCV库：OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，提供了许多用于处理图像和视频的函数和工具。

二、轻量级人脸识别的流程：

1. 首先，在代码中导入OpenCV库，并初始化摄像头来捕捉人脸图像。可以使用树莓派自带的摄像头模块，通过OpenCV的VideoCapture函数实现摄像头的初始化。

import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)

2. 加载人脸检测器
   利用OpenCV提供的人脸检测器，例如Haar级联分类器或者深度学习模型（如SSD、YOLO等），加载已经训练好的人脸检测器模型。
3. 检测人脸
   利用摄像头捕捉到的图像，通过调用人脸检测器，对图像中的人脸进行检测和定位。这一步可以通过调用OpenCV的detectMultiScale函数实现，该函数可以返回检测到的人脸位置和大小。
4. 人脸预处理
   对于每张检测到的人脸图像，需要进行一定的预处理操作，以提高后续的人脸识别准确率。例如，可以使用直方图均衡化来增强图像的对比度，或者进行人脸对齐操作，使得人脸图像更加规范化。
5. 加载人脸识别模型
   在树莓派上，由于资源限制，我们需要选择轻量级的人脸识别模型。可以选择一些小巧但性能较好的模型，如MobileNet、ShuffleNet等。利用OpenCV的DNN模块，可以加载已经训练好的人脸识别模型。
6. 人脸特征提取与比对
   利用加载的人脸识别模型，对预处理后的人脸图像进行特征提取。将提取到的人脸特征与预先注册的人脸特征进行比对，以判断是否为已知用户。
7. 显示结果
   最后，将检测到的人脸以及识别结果显示在屏幕上或者输出到其他设备上，以实现实时的人脸识别。

三、代码实现

3.1 制作人脸训练集

训练集默认放在data/目录，每个类别就是一个文件夹，该文件夹包含若干张某人照片。我用摄像头采集照片代码如下：

import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
count = 0
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        cv2.imwrite("date/yu/" + str(count) + '.jpg', frame)
        cout += 1
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break
    elif count == 10:
        break
cap.release()

3.2 训练人脸识别模型

读取data/目录下数据训练模型

import os
import cv2
import numpy as np
import pickle
import dlib
 
def imread(imgpath):
    img = cv2.<