CC2530看门狗

PL先生

于 2023-10-14 17:20:16 发布

阅读量381

点赞数

文章标签：物联网单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36678052/article/details/133827600

版权

看门狗介绍

看门狗(Watch Dog Timer， WDT) 是单片机的一个重要组成部分，其实质是一个计数器(看门狗定时器和普通的定时器并无本质区别)，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后，看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0，就认为程序没有正常工作，将强制整个系统复位。

例如，有个模块设备进行减一计数，例如从1000减到0，当减到0时，认为系统异常，执行相应操作。若系统正常，每隔一段时间就给重新计数，就是在值还没有减到0的时候，重新给一个值1000.即在正常情况下，设备的值始终无法减到0。

现实中因为一些外部因素，电子设备经常会跑飞或者死机（譬如极端炎热、极端寒冷、工业复杂场合等这些极端恶劣工作环境或高可靠性要求的环境）。在这种情况下我们希望设备自动复位而不需要人工干预（无人值守）。看门狗用来完成这个工作。如果看门狗不需要应用，可配置成看门狗定时器用做间隔定时，在选定时间间隔产生中断。

实验硬件资源

在这里插入图片描述

CC2530的watchdong介绍

看门狗模块具有的特性：四个可选的定时器间隔、看门狗模式、定时器模式、在定时器模式下产生中断请求。
WDT 可以配置为一个看门狗定时器或一个通用的定时器。 WDT 模块的运行由 WDCTL 寄存器控制。

看门狗模式

在系统复位之后，看门狗定时器就被禁用。要设置WDT 在看门狗模式，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10 。然后看门狗定时器的计数器从0 开始递增。在看门狗模式下，一旦定时器使能，就不可以禁用定时器，因此，如果WDT 位已经运行在看门狗模式下，再往WDCTL.MODE[1:0]写入00 或10 就不起作用了。
WDT 运行在一个频率为32.768 kHz（当使用32 kHz XOSC）的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限等于1.9ms，15.625 ms，0.25 s 和1s，分别对应64，512，8192 和32768 的计数值设置。如果在计数器达到选定定时器的间隔值之内，执行一个看门狗清零（喂狗）操作，计数器就复位到0，并重新递增。如果没有在选定定时器的间隔值之内清零（喂狗），看门狗定时器就会复位系统（相当于重启系统）
在这里插入图片描述

定时器模式

要在一般定时器模式下设置 WDT，必须把 WDCTL.MODE[1:0]位设置为 11。定时器就开始，且计数器从 0 开始递增。当计数器达到选定间隔值，定时器将产生一个中断请求（ IRCON2.WDTIF/IEN2.WDTIE）。在定时器模式下，可以通过写入 1 到 WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除，计数器的内容就置为 0。写入 00 或 01 到 WDCTL.MODE[1:0]来停止定时器，并清除它为 0。定时器间隔由 WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器操作期间，定时器间隔不能改变，且当定时器开始时必须设置。在定时器模式下，当达到定时器间隔时，不会产生复位。注意如果选择了看门狗模式，定时器模式不能在芯片复位之前选择。

注意：如果看门狗模式被选择，那只能等到芯片 reset 之后定时器模式才能被选择

寄存器

在这里插入图片描述

看门狗使用方法

（1）系统时钟频率选择：32KHz
CLKCONCMD &=0x80;
（2）设置WDT 工作模式和定时时间间隔设置
设置WDT 为看门狗模式，设置WDCTL.MODE[1:0]位为10
WDCTL = 0x00；
WDCTL = 0x08；//要设定定时时间间隔为1s，即看门狗复位的时间，设置WDVTL.INT[1:0]位为00,
（3）喂狗设置
在一个看门狗时钟周期内，写入0x0A 到WDCTL.CLR[3:0]，然后写入0x05 到同一个寄存器位;
WDCTL |= 0xA0；
WDCTL |= 0x50；

关键代码

/*****************************
看门狗 initialization function
******************************/
void Init_Watchdog(void) 
{ 
  WDCTL = 0x00; //这是必须的，打开IDLE才能设置看门狗
  WDCTL |= 0x08;时间间隔一秒，看门狗模式  
}

/*****************************
喂狗 initialization function
******************************/
void FeetDog(void) 
{ 
  WDCTL = 0xa0; 
  WDCTL = 0x50; 
}

/****************************
//主函数
*****************************/
void main()
{
  Init_Led();
  Init_Watchdog();
  
  P0_0 = 1;       //LED1-link 点亮
  P2_0 = 1;
  Delay(500);
  while(1)
  {
    P0_0 = 0;         //指示效果
    P2_0 = 0;         //LED2-data 点亮
    Delay(500);
    //通过注释测试，观察LED1/2,系统在不停复位灯会闪烁。
    FeetDog( );      //防止程序跑飞
  }
}