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MATLAB相机标定工具箱2014以前的版本使用
MATLAB相机标定工具箱,MATLAB2014以前的版本使用,因为MATLAB2014以后的版本有自带的相机标定工具箱 但双目相机标定
2017-09-04
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
2017-08-19
经典手眼标定算法MATLAB代码,程序作者Christian Wengert.
经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。
2017-06-20
用两个摄像头实现,双目标定,双目测距,双目测深度,双目求深度程序v2(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)
用两个摄像头实现,双目标定,双目测距,双目测深度,双目求深度程序v2(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)
2017-03-27
空空如也
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