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原创 Robot fish: bio-inspired fishlike underwater robots 阅读笔记 1

《robot fish》这本书的阅读笔记1本篇博文介绍该书的引言部分——a brief review of the theory of fish swim

2022-10-24 12:47:43 1174 2

原创 【MATLAB进阶】以Cell文件格式读写txt文件

任务: 在程序开始读入.txt文件中的参数值,在程序运行结束后将调整的参数存入这个txt文档中,以供下次使用。实现:1. 将参数存在txt文档,格式如下:每行列出一个参数,并且以参数值、逗号、参数名的格式,即:“ [参数] , [参数名] ”。2. 从txt读取——函数fopen(filepath)、textscan(fileID, readformat)、fclose(fileID)filename = 'paras.txt';%文件路径fileID = ...

2020-09-24 23:06:02 4045 1

原创 【最强攻略】latex 中插入的eps图片的制作

eps格式是latex最早支持的图像格式,好处有2: ①插入的图片生成pdf后无限放大pdf图像都清晰可见 ②正确方式插入的eps图片在生成pdf后其中的文字是可选的。 需要牢记的一点是,如果要保持文字的可选性以及图像信息的完整性,从一开始生成的图像文件就需要是矢量图或者是pdf格式,中间过程不能经过任何的位图格...

2020-04-07 01:09:05 4093 1

原创 ※python3.7 Anaconda PyHook3安装测试! 必看!

环境:python:3.7.3(Anaconda)本文主要讲述:一、PyHook3的安装依赖包:二、PyHook3的几种安装方法:(建议采用第三种方法)1.直接conda 或者 pip安装(通常会因为各种原因报错)2.从pyhook官网下载压缩包进行安装3.下载pyhook的wml/egg格式的安装包三、几点说明一、PyHook3的安装依赖包:pythonco...

2020-03-15 21:53:05 2251 3

原创 matlab中调用usb摄像头

环境:Matlab2014a要调用摄像头,需要安装DCAM Hardware 和OS Generic Video Interface两个支持包1. 在matlab中输入:supportPackageInstaller,进入支持包安装界面。2. 选择next进入下一个界面,选择DCAM Hardware,再next进入下一步,登陆后确认安装即可。此步骤可能会出现安装失败的情况...

2020-02-21 12:57:42 4906 1

原创 设计个性的windows鼠标样式

windows系统中的鼠标样式可以在电脑设置的鼠标属性中看到,可以通过自定义设置为自己偏好的样式修改步骤: 1.使用AWicons Pro软件设计自己想要的鼠标光标样式。 打开软件,新建cursor类型文件(.cur),然后画出自己想要的光标样式 注意:设计的光标左上角为鼠标点击的位置,设计时最好突出这个位置...

2020-02-18 23:08:47 2710

原创 在Matlab中配置libsvm

一般步骤:1.下载libsvm安装包,下载后解压,建议将解压文件放在Matlab安装路径的toolbox文件夹下“..\MATLAB\R2014a\toolbox\libsvm-3.24”;2.打开matlab,在命令行窗口输入“mex -setup -v”查看当前可以利用的编译器,正确安装了SDK的时候此步不会出现问题,如下图所示。点击选择“mex -setup C++”,再输入ma...

2020-01-29 22:29:42 676

原创 【微信小程序】collection.watch实现对云端数据的实时监控

最近在做的小程序项目中,为了实现一个聊天功能的实时性,需要对云端储存的聊天内容进行监控。这篇博文简单的介绍一下,希望对各位朋友有所帮助。 博文主要内容导引: 1.介绍利用collection.watch来实现云端数据的监控过程, 2.对于可能遇到的BUG(db.collection(...).where(...).watc...

2019-09-04 00:10:35 7927 8

原创 【学习笔记】细说格式化

    之前在学习树莓派的时候在U盘上装了树莓派的操作系统,前几天这个U盘用不到了,想要把它格式化复原做正常的U盘使用,却不想在电脑上格式化后U盘的大小只有60多M了,鉴于此,我学习了一下关于U盘格式化的知识,做了一个简单直观的总结,希望能对各位道友有所帮助。    U盘的格式化可以分为低级格式化和高级格式化两种,简单地理解,低级格式化是对U盘的物理储存空间进行擦除重置,高级格式化是对U盘的...

2019-01-30 14:56:26 715

AWicons pro安装包

非常轻量的制作图标和鼠标光标的文件,支持.icon和.cur类型的文件,操作如画图一般简单,易上手。 windows鼠标光标的修改教程:https://blog.csdn.net/qq_36696964/article/details/104383993

2020-02-18

libsvm》matlab编译后文件.rar

libsvm/matlab/make.m编译后的四个文件libsvmread.mexw64、libsvmwrite.mexw64、svmtrain.mexw64、svmpredict.mexw64。

2020-01-29

python语言实现通过树莓派Pi camera的图像采集代码

python语言代码,调用树莓派摄像头,实现图像采集功能。

2018-11-12

c语言程序实现PC端通过USB端口与单片机实现通讯(串口通讯方式)

通过pc端的c++语言编程实现与单片机的通讯,可用于pc端c++处理程序后给单片机发送一个trigger指令的情况。 使用方法: 1.将contest.cpp中的代码加入需要的程序中 2.将PCB板上UART1的IO口通过usb转TTL工具与电脑的USB端口连接即可 3.可以通过UartAssist.exe串口调试助手观察板子上接收到的信息(此步需要再使用单片机上面的一个串口来连接串口助手)。

2018-11-12

putty中文版

Windows平台下的Telnet、SSH和rlogin客户端。有效的远程登录工具。

2018-11-12

树莓派FT卡格式化工具SD Formatter4.0 & 系统烧写工具win32diskimager

树莓派系统制作工具,主要包括:1.FT类型SD卡的格式化工具SD Formatter4.0 2.镜像写入工具:win32diskima

2018-11-12

基于OpenCv的旋转匹配

基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配,此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配

2018-09-10

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